一种相机镜头防抖装置、检测装置的制作方法

本实用新型属于aoi检测技术领域，具体涉及一种相机镜头防抖装置、检测装置。

背景技术：

目前在aoi检测过程中，一般采用z轴升降运动和多款手动滑台组合的方式来实现对相机镜头的调节，从而满足检测需求。手动滑台都是采用悬臂式的连接方式，再加上相机镜头需要避开滑台进行取像，造成相机镜头悬臂过长，在设备生产过程中，由于一些机械手的运动所产生的抖动，通过设备整体传输到相机镜头部分，对取像检测造成影响，抖动在3～5个像素。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述缺陷，提供一种及aoi相机镜头防抖的装置。实现在设备所有运动部件正常工作情况下，使相机镜头的抖动减小到最低，抖动在1个像素以内，保证相机镜头能够拍到清晰的被检测产品图像，从而满足及aoi的检测要求。

为解决上述技术问题，本实用新型首先采用了这样一种相机镜头防抖装置，其包括相机组件、连接组件和手动滑台调节组件，所述相机组件与所述连接组件连接，所述手动滑台调节组件与所述连接组件连接，所述手动滑台调节组件的高度大于其宽度，所述相机组件包括相机与镜头，所述相机与所述连接组件连接，所述镜头与所述相机连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述相机组件的中心轴线与所述手动滑台调节组件的中心轴线平行，所述手动滑台调节组件与所述连接组件的上/下端面连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述手动滑台调节组件包括x向滑台、y向滑台和俯仰滑台，所述y向滑台与所述x向滑台连接，所述x向滑台与所述俯仰滑台连接，所述俯仰滑台与所述连接组件连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接组件包括平行间隔布置的滑台连接板和相机固定板，所述滑台连接板和所述相机固定板之间通过悬臂固定板固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述相机固定板上可锁止的连接有用于绕相机组件的中心轴线旋转相机的相机旋转板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述相机固定板上设置有用于调剂所述相机旋转板旋转角度的旋转调整块，所述旋转调整块上连接有旋转调节螺栓。

所述相机组件与所述连接组件连接之间设置有调焦驱动电机。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接组件还包括一对用于固定镜头防止其抖动的的镜头固定块，一对镜头固定块通过螺钉锁紧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述相机组件的中心轴线与所述手动滑台调节组件的中心轴线之间的间距为120mm-140mm，所述手动滑台调节组件在沿其中心轴线方向上的高度为70mm-90mm。

本实用新型还公开了一种检测装置，其包括模组固定板，所述模组固定板上设置有可沿z轴方向移动的z向位移模组，所述z向位移模组的活动端连接有y轴方向移动的y向位移模组，所述y向位移模组的活动端连接有相机镜头防抖装置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述z向位移模组包括沿z轴布置的z轴伺服电机和z轴模组，所述z轴模组包括z轴滑轨和滑块，所述滑块上连接有所述y向位移模组。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述y向位移模组包括与z向位移模组连接的滑块连接板，与所述滑块连接板上平行固接有有所述光机连接板，所述光机连接板上垂直固接的y轴滑台固定板，所述y轴滑台固定板和所述光机连接板直接按设置有支撑板，所述y轴滑台固定板上设置有y向滑台。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述检测装置具有多个并排设置的相机镜头防抖装置，每个相机镜头防抖装置的镜头沿z轴向下设置。

本实用新型的有益效果是：本结构简单、装配方便、成本低廉，其通过将相机组件与手动滑台调节组件平行设置且保证两者之间的间距小于手动滑台调节组件的高度，从而有效地减小了相机距离其悬臂式支撑点的力臂，从而使得相机镜头抖动降到最低，保证相机镜头能够拍到清晰的被检测产品图像，从而满足及aoi的检测要求了；进一步的，本实用新型通过将连接组件设计为框架式的结构，方便了相机组件与手动滑台调节组件之间间距调整，同时降低了设备整体的重量；进一步的，本实用新型通过在相机固定板上增加相机旋转板和旋转调整块，使得相机能够绕自身轴线旋转，提高了本实用新型的通用性；进一步的，本实用新型通过对装置中的y向位移模组进行了结构优化，支撑板的设置能够有效地提高用于连接相机的y轴滑台固定板的刚度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种相机镜头防抖装置的示意图；

图2是本实用新型实施例一种相机镜头防抖装置的示意图；

图3是本实用新型实施例一种相机镜头防抖装置的正视图；

图4是本实用新型实施例一种检测装置的示意图；

图5是本实用新型实施例一种检测装置中相机镜头防抖装置的示意图；

图中：1-模组固定板，2-z轴伺服电机，3-z轴模组，4-z轴滑轨，5-滑块，6-滑块连接板，7-y轴滑台固定板，8-光机连接板，9-支撑板，10-y向滑台，11-x向滑台，12-前后俯仰滑台，13-左右俯仰滑台，14-滑台连接板，15-悬臂固定板，16-相机固定板，17-相机旋转板，18-旋转调整块，19-旋转调整螺栓，20-相机，21-镜头固定块，22-镜头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

申请人发现，现有技术中的aoi检测装置一般采用z轴升降运动和多款手动滑台组合的方式来实现对相机镜头的调节，且手动滑台都是采用悬臂式的连接方式，相机组件的中心轴线与手动滑台的中心轴线垂直，如cn206648674u和cn208860756u所示，故其均存在相机组件距离安装固定点力臂过长的缺陷，即力臂为连接组件的长度+手动滑台调节组件的高度。

由本实用新型的说明书附图可知，本实用新型公开了一种相机镜头防抖装置，包括相机组件、连接组件和手动滑台调节组件，所述相机组件与所述连接组件连接，所述手动滑台调节组件与所述连接组件连接，所述手动滑台调节组件的高度大于其宽度，所述相机组件的中心轴线与所述手动滑台调节组件的中心轴线平行，所述手动滑台调节组件与所述连接组件的上/下端面连接。相机组件的中心轴线a1与手动滑台调节组件的中心轴线a2平行，相机组件的中心轴线a1与手动滑台调节组件的中心轴线a2之间的间距s：s＝连接组件的长度-手动滑台调节组件/2，由于手动滑台调节组件的高度>手动滑台组件的宽度，故s明显变小，力臂缩短。本实用新型使相机镜头的抖动减小到最低，抖动在1个像素以内，保证相机镜头能够拍到清晰的被检测产品图像，从而满足demura及aoi的检测要求。

本实用新型的相机组件包括相机20与镜头22，相机20与连接组件连接，镜头22与相机20连接。

本实用新型的手动滑台调节组件包括x向滑台11、y向滑台10、前后俯仰滑台12和左右俯仰滑台13，y向滑台10与x向滑台11连接，x向滑台11与前后俯仰滑台12连接，前后俯仰滑台12与左右俯仰滑台13连接，左右俯仰滑台13与连接组件连接。需要指出，上述x向滑台11、y向滑台10、前后俯仰滑台12和左右俯仰滑台13作为独立组件可以自由组合布置，上述技术方案只是一种实施例。本实用新型的连接组件包括平行间隔布置的滑台连接板14和相机固定板16，滑台连接板14和相机固定板16之间通过悬臂固定板15固接。进一步的，本实用新型的连接组件还包括一对用于固定镜头22防止其抖动的的镜头固定块21，镜头固定块21与悬臂固定板15连接，一对镜头固定块21通过螺钉锁紧。本实用新型的相机固定板16上可锁止的连接有用于绕相机组件的中心轴线旋转相机的相机旋转板17。相机固定板16上设置有用于调剂相机旋转板17旋转角度的旋转调整块18，旋转调整块18上连接有旋转调节螺栓19。本实用新型的相机组件与连接组件连接之间可以设置调焦驱动电机。

本发明还公开了一种检测装置，一种检测装置，包括模组固定板1，模组固定板1上设置有可沿z轴方向移动的z向位移模组，z向位移模组的活动端连接有y轴方向移动的y向位移模组，y向位移模组的活动端连接有相机镜头防抖装置。z向位移模组包括沿z轴布置的z轴伺服电机2和z轴模组3，z轴模组3包括z轴滑轨4和滑块5，滑块5上连接有y向位移模组。y向位移模组包括与z向位移模组连接的滑块连接板6，与滑块连接板6上平行固接有有光机连接板8，光机连接板8上垂直固接的y轴滑台固定板7，y轴滑台固定板7和光机连接板8之间设置有支撑板9。

可选的，检测装置具有多个并排设置的相机镜头防抖装置，每个相机镜头防抖装置的镜头(22)沿z轴向下设置。

使用时：z轴伺服电机2安装在z轴模组3上，z轴模组3安装在模组固定板1上，滑轨4安装在模组固定板1上，滑块连接板6通过滑块5连接到滑轨4上，通过滑块5在滑轨4上的滑动，可实现滑块连接板6在z轴方向的升降运动。光机连接板8安装在滑块连接板6上，y轴滑台固定板7和支撑板9安装在光机连接板8上，支撑板9可使y轴滑台固定板7和光机连接板8连接的更加稳固。y向滑台10安装在y轴滑台固定板7上，x向滑台11安装在y向滑台10上，前后俯仰滑台12安装在x向滑台11上，俯仰滑台13安装在前后俯仰滑台12上。滑台组合后，可以实现相机镜头在x轴方向、y轴方向、前后俯仰、左右俯仰的调节。滑台连接板14安装在俯仰滑台13上，相机固定板16通过悬臂固定板15连接到滑台连接板14上，形成一个最短距离的悬臂结构，将悬臂结构造成的抖动降到最低。相机旋转板17和旋转调整块18安装在相机固定板16上，旋转调整螺栓19安装在旋转调整块18上，相机20和镜头22安装在相机旋转板17上，通过调节旋转调整螺栓19来推动相机旋转板17凸出的部位，可实现相机在q轴方向的调节。两个镜头固定块21分别安装在两个悬臂固定板15上，通过螺钉锁紧后可将镜头22夹紧抱住，防止镜头22自身产生抖动。

本申请提供的相机镜头防抖装置、检测装置简单、装配方便、成本低廉，其通过将相机组件与手动滑台调节组件平行设置且保证两者之间的间距小于手动滑台调节组件的高度，从而有效地减小了相机距离其悬臂式支撑点的力臂，从而使得相机镜头抖动降到最低，保证相机镜头能够拍到清晰的被检测产品图像，从而满足及aoi的检测要求；进一步的，本实用新型通过将连接组件设计为框架式的结构，方便了相机组件与手动滑台调节组件之间间距调整，同时降低了设备整体的重量；进一步的，本实用新型通过在相机固定板上增加相机旋转板和旋转调整块，使得相机能够绕自身轴线旋转，提高了本实用新型的通用性；进一步的，本实用新型通过对装置中的y向位移模组进行了结构优化，支撑板的设置能够有效地提高用于连接相机的y轴滑台固定板的刚度。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。