摄像头自动调焦设备的制作方法

本发明涉及摄像头调焦设备技术领域，特别是涉及一种摄像头自动调焦设备。

背景技术：

随着科技的发展，摄像头的应用范围越来越广泛，相机产业发展正处于一种高速发展的阶段，市场的需求和规模不断扩大，对图像技术的依赖度越来越高，相机的像素值也越来越高，因此对摄像头拍摄图像的清晰度也要求更为严格，相应地对摄像头的产品质量也提出了更高的要求。

每个摄像头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面，从而摄像头的调焦是产品出厂前必须要进行工序，传统的摄像头调焦工序，一般是采用人工手动调焦，导致工作效率低、劳动强度大，摄像头质量无法保证。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种摄像头自动调焦设备。

一种摄像头自动调焦设备，包括调焦机构，所述调焦机构包括升降驱动组件、连接所述升降驱动组件的托架、以及安装在所述托架上的旋转组件和夹持组件；所述旋转组件包括旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的主动轮、安装在所述托架上的从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带；所述夹持组件包括夹持驱动器及连接所述夹持驱动器的两个夹持件，两个所述夹持件分别设于所述传动带的相对两侧，所述夹持件上具有夹紧部，所述夹紧部位于所述主动轮与所述从动轮之间。

上述摄像头自动调焦设备，对摄像头调焦时，升降驱动组件驱动托架下降，以使摄像头的镜头位于传动带内，夹持驱动器驱动两个夹持件相互靠近，夹紧部带动传动带的两侧部紧贴镜头的周侧，旋转驱动器通过主动轮及从动轮带动传动带运动，传动带运动时带动镜头旋转，同时，升降驱动组件驱动托架上下运动，以使镜头相对摄像头的主体上下旋转，通过外界处理模块采集镜头获取的图像，当调节到摄像头处于最佳的成像面时，调焦完成，实现自动调焦，有效提高工作效率、降低劳动强度，有效确保摄像头的质量得到保证。

在其中一个实施例中，还包括旋转机构、载具、点胶机构及固化机构；所述旋转机构包括转盘及用于驱动所述转盘旋转的驱动源；所述载具设置在转盘上；所述调焦机构、所述点胶机构及所述固化机构沿转盘的周边依次间隔设置。

在其中一个实施例中，所述点胶机构包括支撑座、安装在所述支撑座上的推拉气缸、连接所述推拉气缸的点胶架、以及安装在所述点胶架上的点胶针筒，所述点胶针筒滑设在所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述固化机构包括支架、安装所述支架上的连接架、以及安装在所述连接架上的uv光源。

在其中一个实施例中，所述载具包括设置在转盘上的基板及安装在所述基板上的至少两个夹块，所述基板上具有放料区，两个所述夹块分别设于所述放料区的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述载具还包括设置在所述放料区上的定位柱。

在其中一个实施例中，所述夹块与所述基板铰接，所述夹块的一端具有扣接部。

在其中一个实施例中，还包括开夹机构，所述开夹机构用于带动两个所述夹块旋转。

在其中一个实施例中，还包括通电控制模块，所述通电控制机构用于对调焦的摄像头进行通电及传递信号。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括支撑架、安装在所述支撑架上的升降电机、连接所述升降电机的螺杆、以及套设在所述螺杆上的螺母，所述螺杆延伸至所述支撑架内，所述螺母设于支撑架内，所述托架连接所述螺母并竖向滑设在所述支撑架上。

附图说明

图1为摄像头的结构示意图；

图2为本发明的摄像头自动调焦设备的结构示意图；

图3为图2的摄像头自动调焦设备的载具的结构示意图；

图4为图3的摄像头自动调焦设备的载具中夹块及固定块的结构示意图；

图5为图2的摄像头自动调焦设备的开夹机构的结构示意图；

图6为图2的摄像头自动调焦设备的调焦机构的结构示意图；

图7为图2的摄像头自动调焦设备的通电控制机构的结构示意图；

图8为图2的摄像头自动调焦设备的点胶机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

摄像头200，主体210，镜头220，定位孔230，旋转机构10，转盘11，驱动源12，槽口13，载具20，基板21，夹块22，扣接部220，导向面221，第一倾斜面222，放料区23，开口24，定位柱25，通口26，固定块27，转轴28，开夹机构30，底座31，升降架32，顶柱33，升降气缸34，第二倾斜面35，调焦机构40，升降驱动组件41，支撑架42，升降电机43，螺杆44，托架45，让位口46，旋转组件50，旋转驱动器51，主动轮52，从动轮53，传动带54，夹持组件60，持驱动器61，夹持件62，夹紧部63，导向轮64，通电控制机构70，基座71，顶升气缸72，移动架73，探针74，滑轨75，滑板76，安装板77，点胶机构80，支撑座81，推拉气缸82，点胶架83，点胶针筒84，固化机构90，支架91，连接架92，uv光源93。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图2至图8，为本发明一实施方式的摄像头自动调焦设备，用于对摄像头200进行调焦，如图1，摄像头200包括主体210及镜头220，主体210上设有定位孔230。请参考图1，摄像头自动调焦设备包括旋转机构10、载具20、调焦机构40、点胶机构80及固化机构90。旋转机构10包括转盘11及用于驱动转盘11旋转的驱动源12。载具20设置在转盘11上，载具20用于承载摄像头200。调焦机构40、点胶机构80及固化机构90沿转盘11的周边依次间隔设置，调焦装置30用于对摄像头200的镜头220进行调焦，点胶机构80用于对调焦后的摄像头200进行点胶，固化机构90用于对摄像头200上的胶进行固化。

具体地，驱动源12设于转盘11的下方并连接转盘11的顶部中心，工作时，驱动源12驱动转盘11间接性转动，实现转盘11将载有摄像头200的载具20依次转动至调焦机构处30、点胶机构80及固化机构90处。

在本实施例中，载具20的数量为四个，四个载具20沿转盘11的周向均匀间隔设置，以使调焦机构40、点胶机构80、固化机构90能够同时工作，且还能同时进行上料或下料，有利于提高工作效率。

在一些实施例中，转盘11上设有槽口13，缺口13设于转盘11的边缘，载具20与缺口13对应设置。请参考图3，具体地，载具20包括设置在转盘11上的基板21及安装在基板21上的至少两个夹块22。基板21上具有放料区23，放料区23用于放置摄像头200。进一步地，基板21对应放料区23的位置设有开口24，开口24贯穿基板21的上下表面。放料区23上还设置有定位柱25，定位柱25的数量为多个，多个定位柱25环绕开口24均匀间隔设置，定位柱25用于定位摄像头200。两个夹块22分别设于放料区23的相对两侧，夹块22用于将摄像头200夹持在放料区23上，可以理解地，当摄像头200放置在放料区23上时，两个夹块22分别夹持在摄像头200的主体210的相对两侧上。

请一并参考图3及图4，进一步地，夹块22与基板21铰接，从而夹块22可相对基板21旋转。具体地，基板21上还设有至少两个通口26，通口26贯穿基板21的上下表面，且通口26与槽口13对应连通，基板21上设置有至少两个固定块27，固定块27分别半环绕通口26设置，夹块22贯穿通口26设置，可以理解地，夹块22设有扣接部220的一端延伸出基板21的上端面，夹块22远离扣接部220的一端延伸出转盘11的下端面。且夹块22的中部通过转轴28与固定块27铰接，即夹块22可在通口26内相对固定块27旋转。

夹块22的一端具有扣接部220，扣接部220用于抵扣在主体210的上表面，有效防止摄像头200上下跳动。扣接部220设有导向面221，导向面221设于扣接部220的上端，且导向面221朝放料区23的方向向下倾斜设置，导向面221用于对摄像头200进行导向，便于摄像头200安装至基板21上的放料区23上。夹块22远离扣接部220的一端设有第一倾斜面222，两个相对设置的夹块22上的第一倾斜面222背离设置，即夹块22的第一倾斜面222朝背离另一夹块22的方向向下倾斜。

可以理解地，在安装摄像头200的过程中，主体210的周边抵压导向面221，导向面221向外倾斜，从而夹块22具有扣接部220的一端朝远离放料区23方向旋转，当摄像头200置于放料区23上时，定位柱25的一端对应穿过主体210上的定位孔230，夹块22复位，扣接部220抵扣在主体210的上表面，定位柱25的设置有效防止摄像头200产生水平方向移动，夹块22的设置有效防止摄像头200上下窜动。

请参考图2，在一些实施例中，摄像头自动调焦设备还包括开夹机构30，开夹机构30设于转盘11的下方位于调焦机构40与固化机构90之间，即转盘11对应开夹机构30的位置为上下料区，开夹机构70用于带动两个夹块22相对基板21旋转，以使夹块22具有扣接部220的一端朝远离放料区23方向旋转，以使扣接部220远离放料区23，从而可从放料区23上取走摄像头200或将摄像头200放置至放料区23上，有效提高减少工人劳动力及提高工作效率。

请参考图5，具体地，开夹机构30包括底座31、竖向滑设在底座31上的升降架32、设置在升降架32上的至少两个顶柱33、以及连接升降架32的升降气缸34，顶柱33分别与夹块22对应设置。进一步地，顶柱33上设有与第一倾斜面222匹配的第二倾斜面35，即两个相对设置的顶柱33的第二倾斜面35相向设置。可以理解地，开夹机构30工作时，升降气缸34带动升降架32上升，顶柱33上升至一定高度时，顶柱33上的第二倾斜面35与对应夹块22上的第一倾斜面222接触，当升降架32继续上升时，顶柱33带动夹块22转动，以使夹块22设有第一倾斜面222的一端朝靠近放料区23方向运动，从而夹块22具有扣接部220的一端朝远离放料区23方向运动，当夹块22旋转预设角度后，可从放料区23上取走摄像头200或将摄像头200放置至放料区23上；取走摄像头20或将摄像头200放置至放料区23上时，升降气缸34带动升降架10下降复位后，夹块22复位，扣接部220抵扣在主体210的上表面。

请参考图2及图6，调焦机构40包括升降驱动组件41、连接升降驱动组件41的托架45、以及安装在托架45上的旋转组件50和夹持组件60。升降驱动组件41用于驱动托架45进行升降运动。具体地，升降驱动组件41包括支撑架42、安装在支撑架42上的升降电机43、连接升降电机43的螺杆44、以及套设在螺杆44上的螺母，螺杆44延伸至支撑架42内，螺母设于支撑架42内，托架45连接螺母并竖向滑设在支撑架42上。托架45设于转盘11的上方，托架45上设有让位口46，让位口46供摄像头200的镜头220穿过。

旋转组件50用于带动摄像头200的镜头220相对主体210转动。具体地，旋转组件50包括旋转驱动器51、连接旋转驱动器51的主动轮52、安装在托架45上的从动轮53、以及套设在主动轮52和从动轮53上的传动带54。旋转驱动器51安装在托架45的一端上，旋转驱动器51设于托架45的下表面，有效减少空间占用。在本实施例中，旋转驱动器51为电机。主动轮52及从动轮53设于托架45的上表面，主动轮52与从动轮53分别位于让位口46的相对两端，且从动轮53可相对托架45转动，从而传动带54跨设让位口46设置。通过将主动轮52及从动轮53设于托架45上表面，便于观察摄像头200的镜头220。

夹持组件60用于与传动带54配合以夹持摄像头200的镜头220。具体地，夹持组件60包括夹持驱动器61及连接夹持驱动器61的两个夹持件62，夹持驱动器61安装在托架45远离旋转驱动器51的一端的上表面，夹持驱动器61用于带动两个夹持件62相互靠近或远离。在本实施例中，夹持驱动器61为气缸。两个夹持件62分别设于传动带54的相对两侧，夹持件62上具有夹紧部63，夹紧部63设于夹持件62远离夹持驱动器61的一端上，且夹紧部63位于主动轮52与从动轮53之间，两个夹持件62上的夹紧部63相向设置，即两个夹紧部63设于两个夹持件62之间。夹持组件60工作时，夹持驱动器61驱动两个夹持件62相互靠近，两个夹紧部63带动传动带54紧贴摄像头200的镜头200的周侧，以使传动带54传动时能够带动镜头220相对主体210转动。进一步地，夹紧部63上设置有导向轮64，导向轮64可相对夹紧部63转动，导向轮64用于与传动带54直接接触，从而传动带54运动时带动导向轮64相对夹紧部63转动，以防传动带54与夹紧部63之间出现卡涉现象，确保传动带54运动顺畅。在本实施例中，每个夹紧部63上设置有两个并列设置的导向轮64，进一步确保传动带54运动的顺畅性。

请参考图2及图7，在一些实施例中，摄像头自动调焦设备还包括通电控制机构70，通电控制机构70设于转盘11的下方且靠近调焦机构40设置，通电控制机构70用于对调焦的摄像头进行通电及传递信号。具体地，通电控制机构70包括基座71、设置在基座71上的顶升气缸72、连接顶升气缸72的移动架73、以及设置在移动架73上的探针74，顶升气缸72用于带动移动架73靠近、远离转盘11，探针74穿过槽口13用于与载具20上的摄像头200电连接。进一步地，通电控制机构70还包括竖向设置在基座71上的滑轨75，移动架73包括滑设在滑轨75上的滑轨75上的滑板76及连接滑板76上的安装板77，滑板76连接顶升气缸72，顶升气缸72驱动移动架73运动时，滑板76沿滑轨75运动，有效确保移动架73运动的稳定性，以使探针74能够准确连接摄像头200。

请参考图2及图8，点胶机构80包括支撑座81、安装在支撑座81上的推拉气缸82、连接推拉气缸82的点胶架83、以及安装在点胶架83上的点胶针筒84，点胶针筒84滑设在支撑座81上，推拉气缸82用于通过点胶架83带动点胶针筒84水平方向靠近或远离载具20上的摄像头200。

请参考图2，固化机构90包括支架91、安装支架91上的连接架92、以及安装在连接架92上的uv(ultraviolet紫外线)光源93,uv光源93用于摄像头200上的胶进行固化。

摄像头自动调焦设备工作时，如以下步骤:

1、将摄像头200安装在位于调焦机构40与固化机构80之间的载具20上。

2、驱动源12驱动转盘11旋转，以将载有待调焦摄像头200的载具20旋转至点胶机构40处。

3、升降驱动组件41驱动托架45下降，以使摄像头200的镜头220的一端经转盘11上的槽口13穿过传动带54，镜头220位于传动带54内，夹持驱动器61驱动两个夹持件62相互靠近，夹紧部63带动传动带54的两侧部紧贴镜头220的周侧，旋转驱动器51通过主动轮52及从动轮53带动传动带54运动，传动带54运动时带动镜头220旋转，同时升降驱动组件41驱动托架45上下运动，进而带动镜头220相对主体210上下旋转运动。同时，通电控制机构70的顶升气缸72驱动移动架73上升，探针74穿过槽口13用于与载具20上的摄像头200电连接。外界处理模块通过通探针74采集镜头220获取的图像，当调节到摄像头处于最佳的成像面时，调焦完成，调焦机构40及电控制机构70复位。

4、驱动源12驱动继续转盘11旋转，以将调焦后的摄像头200旋转至点胶机构80处。

5、推拉气缸82通过点胶架83将点胶针筒84沿水平方向推动至摄像头200的正方向，点胶针筒84对镜头220与主体210的连接处进行点uv胶，以对镜头220进行定位，点胶完毕后，推拉气缸82通过点胶架83拉动点胶针筒84复位。

6、驱动源12驱动继续转盘11旋转，以将点胶后的摄像头200旋转至固化机构90处。

7、固化机构90的uv光源93对摄像头200上的胶水进行固化。

8、驱动源12驱动继续转盘11旋转，以将点胶后的摄像头200旋转至开夹机构30处。

9、开夹机构30的升降气缸34带动升降架32上升，顶柱33抵住夹块22并带动夹块22旋转，以使夹块22具有扣接部220的一端朝远离放料区23方向运动，从而扣接部220松开对摄像头200的抵扣。

10、从载具20上取出固化后的摄像头200，并将下一个摄像头200放置至该载具20上，循环。

本发明的摄像头自动调焦设备，对摄像头200调焦时，升降驱动组件41驱动托架45下降，以使摄像头200的镜头200位于传动带54内，夹持驱动器61驱动两个夹持件62相互靠近，夹紧部63带动传动带54的两侧部紧贴镜头220的周侧，旋转驱动器51通过主动轮52及从动轮53带动传动带54运动，传动带54运动时带动镜头220旋转，同时，升降驱动组件41驱动托架45上下运动，以使镜头220相对摄像头200的主体210上下旋转，通过外界处理模块采集镜头220获取的图像，当调节到摄像头处于最佳的成像面时，调焦完成，实现自动调焦，有效提高工作效率、降低劳动强度，有效确保产品质量得到保证。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。