一种散射屏参数优化方法、散射屏及可读存储介质与流程

1.本发明涉及光场显示领域，尤其涉及一种散射屏参数优化方法、散射屏及 可读存储介质。


背景技术：

2.光场显示，是指通过投影仪来重构物体发出的光线的一种显示方式，如图 1a所示，每个投影仪构建了物体上每个点向不同方向发出的光线，如果有足 够多的投影仪投射出足够多的光线，则相当于构建了组成物体表面的很多个点 向不同方向发出的光线。这样，当人眼在不同角度接收到投影仪发出的光线时， 就会感觉从不同角度都能观察到物体，即实现了真正意义上的光场显示。
3.要实现真正的光场显示，一方面，由于需要大量的投影仪进行投影，以及 大量的数据处理，所以，实际的光场显示中，多牺牲竖直方向的视场，而只重 构物体向水平方向发射的光线。因此，光场显示中要对光线在竖直方向进行大 角度散射，使得观察者在不同高度可以观察到完整的画面。另一方面，由于投 影仪有一定的物理尺寸，使得水平方向重构的光线有一定间隔，即观察者会看 到不连续的画面，因此，光场显示中要对光线在水平方向进行小角度的散射， 从而观察者可以看到连续的画面。
4.目前，光场显示存在的问题还很多，例如：投影仪数量多、数据运算量大、 分辨率低等等，而不同观察区域观察到的投影画面亮度不均匀也是需要解决的 问题之一。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种散射屏参数优化方法、散射屏及可读存储介质， 用于缓解现有技术中存在的光场显示中，不同观察区域观察到的投影画面亮度 不均匀的问题。
6.为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种散射屏参数优化 方法，应用于光场显示中，实现所述光场显示的设备包括投影仪阵列和散射屏， 所述投影仪阵列出射的光线经所述散射屏散射后进入人眼，所述散射屏被分为n个区域，所述n个区域设置为非均匀偏折角，n为正整数；所述方法包括：
7.构建关于亮度差异变量的代价函数；所述亮度差异变量用于指示在目标视 点处能够被人眼接收到的像素点数量与参考视点处能够被人眼接收到的像素 点数量之间的差值；所述像素点数量与所述n个区域的n个偏折角相关；
8.根据预设优化算法对所述代价函数进行优化，确定所述代价函数的极小 值；
9.根据所述代价函数的极小值确定优化后的偏折角；其中，所述极小值对应 的n个偏折角为所述优化后的偏折角。
10.可选的，计算所述目标视点/参考视点处能够被人眼接收到的画面的亮度 的方法包括：
11.计算所述目标视点/参考视点处能够被人眼接收到的像素点数量；其中， 所述像素点数量用于表征所述画面的亮度。
12.可选的，计算在目标视点/参考视点处能够被人眼接收到的像素点数量的 方法包括：
13.针对投影仪出射的每个像素点，计算所述像素点投影在所述散射屏上的光 斑位置和光斑大小；
14.根据所述光斑大小、所述光斑位置所在区域的偏折角和散射角，计算所述 光斑在预设方向上的光线散射角度，所述预设方向为水平方向或竖直方向；
15.根据所述光线散射角度和目标视点/参考视点所在的位置，判断所述像素 点的光斑经所述散射屏散射后的光线是否能够进入位于所述目标视点/参考视 点处的人眼；
16.计算每个投影仪出射的在所述目标视点/参考视点处能够被人眼接收到的 像素点数量；
17.根据每个投影仪的像素点数量，计算在所述目标视点/参考视点处能够被 人眼接收到的总的像素点数量。
18.可选的，所述参考视点为正对所述散射屏中心的视点。
19.可选的，所述预设优化算法为遗传算法、粒子群算法或最速下降法中的一 种。
20.可选的，根据预设优化算法对所述代价函数进行优化包括：
21.初始化种群，所述种群中包括m个个体，每个个体的信息用于指示所述n 个区域各自的偏折角，m为正整数；
22.计算每个所述个体的代价函数；
23.判断是否满足预设的停止优化计算的条件；
24.若满足，则确定所述m个个体的代价函数的极值；
25.若不满足，则根据所述预设优化算法对所述m个个体进行迭代。
26.可选的，所述停止优化计算的条件为以下至少一项：
27.优化计算的次数达到设定次数；
28.所述m个个体的代价函数的平均值小于预先设定的阈值；
29.所述m个个体中至少一个个体的代价函数小于预先设定的阈值。
30.可选的，在预设优化算法为遗传算法时，根据所述预设优化算法对所述m 个个体进行迭代包括：
31.计算每个所述个体的自适应值；其中，所述个体的自适应值是指该个体的 代价函数的值；
32.基于每个所述个体的自适应值和预设选择算法，从所述种群中重新选择出 m个个体；
33.对所述重新选择出m个个体进行交叉变异，生成下一代的种群。
34.本发明实施例第二方面提供一种散射屏，应用于光场显示设备中，所述光 场显示设备还包括投影仪阵列，所述投影仪阵列出射的光线经所述散射屏散射 后进入人眼，所述散射屏包括n个区域，所述n个区域设置为非均匀偏折角， n为正整数。
35.可选的，所述散射屏包括微透镜阵列和棱镜阵列；或所述散射屏包括水平 柱透镜阵列、竖直柱透镜阵列和棱镜阵列。
36.本发明实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存 储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处 理器执行第一方
面所述的方法。
37.本发明实施例第四方面提供一种光场显示方法，应用于光场显示设备中， 所述光场显示设备包括投影仪阵列和散射屏，所述投影仪阵列出射的光线经所 述散射屏散射后进入人眼，所述方法包括：
38.通过投影仪阵列出射待投影图像对应的光线；
39.在所述光线入射至所述散射屏的不同区域时，通过所述散射屏的不同区域 对所述光线进行非均匀偏折，使得所述光线经过所述散射屏后，均匀的分布在 所述光场显示设备的可观察区域内；其中，所述散射屏被分为n个区域，所述 n个区域具有非均匀偏折角，n为正整数。
40.本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优 点：
41.本发明实施例的方案中，通过对关于亮度差异变量的代价函数进行优化， 使得目标视点处接收到的画面的亮度和参考视点处接收到的画面的亮度之间 的差值很小，当不同视点处接收到的画面的亮度的差值越小，则画面亮度越均 匀，因此，将代价函数的极小值对应的这组偏折角参数设置为散射屏的各个区 域的偏折角，可以缓解现有技术中存在的光场显示中，不同观察区域能够观察 到的投影画面亮度不均匀的问题，实现了提升光场显示的投影画面亮度均匀性 的技术效果。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
43.图1a为光场显示的示意图；
44.图1b-图1c为投影仪条纹的示意图；
45.图1d为光线穿过散射屏的光路示意图；
46.图2为本发明实施例提供的散射屏参数优化方法的流程图；
47.图3为本发明实施例提供的投影仪出射的多个像素点光线的光路示意图；
48.图4为本发明实施例提供的基于预设优化算法的迭代方法的流程示意图；
49.图5为本发明实施例提供的基于遗传算法的种群迭代方法的流程示意图；
50.图6为本发明实施例提供的微透镜阵列的结构示意图；
51.图7为本发明实施例提供的柱透镜阵列的结构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.如图1b-图1d所示，空间光场设备包括投影仪阵列和设置在投影仪阵列 出光方向上的散射屏，用户通常位于散射屏的另一侧观看，如图1d中的人眼 位置所示。散射屏可以
为平面散射屏，也可以为曲面散射屏。投影仪投出的光 线，经过散射屏后，光线方向不发生变化，但会沿着x方向小角度散射，并且 会沿着y方向大角度散射。这样对于投影仪出射的每条光线，经过投影仪后， 将会散射成一个竖条，如图1b所示的灰色部分所示。当人眼位于一定位置时， 对于每一个投影仪而言，将会有一定角度范围内的光束，经过散射屏散射后进 入人眼。产生的效果是，人眼看到散射屏上具有一定宽度的竖条，通过这些竖 条拼成一幅完整画面。
54.本发明实施例中，投影仪阵列中的投影仪可以为lcd(liquid crystaldisplay，液晶显示器)投影仪、dlp(digital light procession，数字光处理) 投影仪、lcos(liquid crystal on silicon，液晶附硅/硅基液晶)投影仪或者光 纤扫描投影仪。
55.本发明的发明人在实施光场显示方案时发现，由于每个投影仪的投影角度 是有限的，单个投影仪出射的光线范围无法覆盖空间中所有的观察视角，显然， 靠近投影仪阵列中心(或者散射屏中心)的中间区域能够被更多的投影仪光线 覆盖到，导致在靠近投影仪阵列中心的中间区域，用户看到的画面更亮，而在 远离投影仪阵列中心的边缘区域，用户看到的画面更暗，不同观察区域能够接 收到的投影画面亮度不均匀。
56.为了缓解上述投影亮度不均匀的问题，本发明实施例提供一种散射屏参数 优化方法，请参考图2，图2为本发明实施例提供的散射屏参数优化方法的流 程图，包括以下步骤。
57.步骤201，构建关于亮度差异变量的代价函数。其中，所述亮度差异变量 用于指示在目标视点处能够被人眼接收到的画面的亮度与参考视点处能够被 人眼接收到的画面的亮度之间的差值。
58.本发明实施例中，所述画面的亮度与所述n个区域的n个偏折角相关； 改变n个区域的偏折角，相应的，不同视点处能够被人眼接收到的像素点的个 数也会发生改变，画面的亮度也就不同，因此，画面的亮度可以用像素的数量 表示。在某个视点处，能够接收到的像素点数量越多，画面越亮，反之，接收 到的像素点数量越少，画面越暗，当不同视点处接收到的像素点数量的差值越 小时，则说明画面亮度越均匀，因此，可以通过对构建的代价函数进行优化， 得到代价函数的极小值，然后，选择极小值对应的最优的一组偏折角设置为散 射屏的偏折角，使得不同视点处接收到的画面的亮度更加均匀。
59.步骤202，根据预设优化算法对所述代价函数进行优化，确定所述代价函 数的极小值。其中，预设优化算法可以为遗传算法、粒子群算法、最速下降法 等等。
60.步骤203，根据所述代价函数的极小值确定优化后的偏折角；其中，所述 极小值对应的n个偏折角为所述优化后的偏折角。
61.可见，上述方案中，通过对代价函数进行优化，使得目标视点处接收到的 像素点数量和参考视点处接收到的画面的亮度之间的差值很小，然后，将极小 值对应的偏折角参数设置为散射屏的各个区域的偏折角，从而缓解现有技术中 存在的光场显示中，不同观察区域能够观察到的投影画面亮度不均匀的问题， 实现了提升光场显示的投影画面亮度均匀性的技术效果。
62.接下来，对如何构建代价函数进行说明。
63.本发明实施例中，代价函数为关于亮度差异变量的函数。某个视点处，能 够接收到的像素点数量越多，画面越亮，反之，接收到的像素点数量越少，画 面越暗，当不同视点
处接收到的像素点数量的差值越小，则画面亮度越均匀， 因此，亮度差异可以采用像素数量差值来表示，则可以将代价函数设置为像素 数量差值。
64.如图3所示，目标视点是指观察者/人眼所在位置e，eu和ep为人眼瞳孔 的边缘。目标视点的数量可以为一个或多个；当设置多个视点时，可以分别计 算这些视点处能够接收到的像素点数量和参考视点处能够接收到的像素点数 量之间的差值，并将多个视点对应的子代价函数之和作为总的代价函数。本发 明实施例中，可以根据应用场景、空间环境大小等因素选设置目标视点的个数， 目标视点的取值可以为1-10、1-20或者更多，本发明对此不做限制。
65.本发明实施例中，如图3所示，s1～sn为投影仪在散射屏上投影的像素位 置(光斑位置)，计算在目标视点处能够被人眼接收到的像素点数量的方法包 括以步骤。
66.第1步，计算投影仪出射的单个像素点在散射屏上的光斑位置和光斑大 小。光斑大小为ds＝dp*tan(fp/l)，其中，dp为投影仪出射的单个像素点的大 小，fp为投影仪投影镜头焦距，l为投影仪到散射屏中心的距离(如果投影仪 沿着圆弧排列，圆心在散射屏中心，则l是投影仪阵列所在圆弧的半径)。根 据投影仪位置，可以得到像素点中心光线pp1的光线方程，如果s1为光线pp1 与散射屏的交点，则交点位置s1即为光斑所在位置，其中，投影仪位置是指 投影仪在以散射屏中心为原点建立的坐标系中的位置。
67.第2步，对散射屏的共同显示区域进行划分。以水平方向(x方向)为例， 将共同显示区域等间距划分成ms个点，并使得相邻点距离等于或者略小于 ds。假设共同显示区域尺寸为ls，则-ls/2位置处的点为第一个点s1(s1为光 线pp1与散射屏的交点)，则-ls/2+ls/ms为第二个点的坐标，依次可以计算出 共同显示区域划分后的每一点的坐标。
68.第3步，s1为第一个点，sn为第n个点，每个投影仪像素在散射屏上光 斑尺寸的范围(siu，sid)为(-0.5*ds+x(i)，0.5*ds+x(i))，其中x(i)为第i个 划分点的位置，i为小于或等于n的正整数。
69.第4步，计算光斑散射角度。只考虑x方向，假设投影仪位置为(xp，zp)， 散射屏位于z＝0平面处，投影仪投影到共同显示区域上，第x(i)个点的主光线 角度为θi＝arctan((x(i)-xp)/(0-zp))，第x(i)个光斑两个边缘对应的光线从散射屏 出射后，光线散射的角度分别为θi1＝θi-θp*0.5+θs+θz，θi2＝θi+θp*0.5+θs+θz， 其中，光束发散角为θp，即投影仪投影单个像素的光线的发散角，散射屏散射 角为θs，偏折角为θz。
70.第5步，请继续参考图5，其中，e为观察者瞳孔位置，计算观察者瞳孔 位置，只考虑水平方向，观察者眼睛所在位置为(xe，ze)，其中，观察者眼睛 所在位置是指观察者眼睛在以散射屏中心为原点建立的坐标系中的位置，瞳孔 尺寸为de，则人眼瞳孔范围用瞳孔边缘水平位置(eu，ep)表示为(xe-0.5*de， xe+0.5*de)。
71.第6步，计算光斑能否进入人眼，如图5所示，共同显示区域第i个光斑 传播到人眼所在距离ze处时，其光斑范围(piu，pid)为 (-0.5*ds+x(i)+ze*tan(θi1)，0.5*ds+x(i)+ze*tan(θi2)，如果该范围与人眼瞳孔 范围有重叠，则人眼能看到该光斑，则表示该像素点的光线能够进入人眼，而 如果该范围与人眼瞳孔范围没有重叠，则表示该像素点的光线不能进入人眼。
72.根据第1步到第6步的方法，可以计算出该投影仪投影的所有像素点(包 括s1～sn)中能进入人眼的像素，进而计算出的单个投影仪投影的在目标视点 处能够接收到的像
素点数量。然后，根据投影仪阵列中每个投影仪出射的在目 标视点处能够接收到的像素点数量，计算在所述目标视点处能够被人眼接收到 的总的像素点数量。
73.本发明实施例中，对于参考视点以及观察区域中其它视点，也可以采用上 述方法进行计算。
74.本发明实施例中，参考视点可以选择中间视点，即正对所述散射屏中心的 视点，其在以散射屏中心为原点建立的坐标系中的位置可以表示为(0，0，le) (le为观察者距离散射屏的垂直距离)，计算在中间视点处能接收到的所有投 影仪的像素个数n0，计算其他位置的观察者能观察到的像素个数nn，则亮度 差异变量可以表示为n
0-nn，因为中间位置的观察者能看到的像素个数最多， 所以，n
0-nn≥0。
75.接下来，以预设优化算法为遗传算法为例，对本发明实施例中的代价函数 的优化过程进行说明。如图4所示，包括以下步骤。
76.步骤401，初始化种群。种群中包括m个个体，每个个体的信息用于指示 所述n个区域各自的偏折角，也就是说，一个个体对应一组可能的偏折角优化 参数，m、n均为正整数。
77.本发明实施例中，每个个体中包括的偏折角的个数与散射屏的不同偏折角 区域数量相同，例如：将散射屏分为16个区域，需要确定这16个区域的偏折 角，则每个个体中包括16个区域的偏折角信息；又例如：将散射屏分为24个 区域，需要确定这24个区域的偏折角，则每个个体中包括24个区域的偏折角 信息。种群中的个体数量可以按照需要进行设置，以尽量在保证精确性和减小 计算量之间达到平衡。本发明实施例中以种群中个体的数量为150个为例进行 说明。
78.在遗传算法中，需要对个体中的偏折角信息进行编码，在编码时可以采用 进制编码法、浮点编码法或符号编码法。本发明实施例中，以二进制编码为 例进行说明。
79.假设散射屏的偏折角的优化范围为-1
°
～1
°
，如果每个角度有8位编码长度， 则可以将优化的角度范围-1
°
～1
°
分为256份，16个区域的偏折角对应的编码长 度为128(8*16＝128)。将每个个体的编码进行随机初始化，即每个个体随机 初始化为128位的二进制数，种群中的个体个数取150个，随机初始化后产生 150个128位的二进制数，即产生150个个体，每个个体染色体长度为128位。
80.步骤402，计算每个所述个体的代价函数。
81.本发明实施例中，代价函数为关于亮度差异变量的函数。根据每个个体的 偏折角信息，计算在散射屏的偏折角设置为该个体对应的偏折角信息时，各个 目标视点与参考视点的像素点差值，从而得到每个个体对应的代价函数的值。 上述图3对应的实施例中已经对计算代价函数的方法进行了说明，所以为了说 明书的简洁，在此不再详述。
82.步骤403，判断是否满足预设的停止迭代计算的条件。
83.本发明实施例中，所述停止迭代计算的条件为以下至少一项：优化计算的 次数达到设定次数；或者所述m个个体的代价函数的平均值小于预先设置的 阈值；又或者所述m个个体中至少一个个体的代价函数小于预先设置的阈值。 若满足，执行步骤404，如不满足，则执行步骤405。
84.步骤404，确定m个个体的代价函数的极小值，根据代价函数的极小值确 定优化后的偏折角。其中，所述极值对应的个体中的n个偏折角即为所述优化 后的偏折角。也就是说，在满足停止迭代计算的条件时，记录下此时的最小代 价函数对应的个体，并将该个体
中n个偏折角作为优化后的偏折角。
85.步骤405，根据预设优化算法对m个个体进行迭代，生成下一代种群。然 后返回继续执行步骤402。
86.接下来，以遗传算法为例对种群的迭代进行说明，则根据遗传算法对所述 m个个体进行迭代包括以下步骤，如图5所示。
87.步骤501，计算种群中每个个体的自适应值；在进行偏折角优化时，可以 通过关于亮度差异变量计算每个个体的代价函数值，作为该个体的自适应值。
88.然后，执行步骤502，根据每个个体的自适应值和预设选择算法，进行个 体选择复制；本发明实施例中，可以使用轮盘赌选择法(roulette wheelselection)选择个体，则每个个体被选择保留的概率为其中，fi为 每个个体的自适应值。然后，按照该选择方法产生同样个体数的种群。在其他 实施例中，预设选择算法也可以采用随机竞争选择(stochastic tournament)、 最佳保留选择、期望值选择(excepted value selection)等等，本发明对此不做 限制。
89.步骤503，对所述重新选择出m个个体进行交叉变异，生成下一代的种群。 前述实施例中已经对每个个体的染色体进行了说明。在进行交叉变异时，将两 个个体按照一定的概率，交换对应位置的，随机长度的二进制染色体，即实现 染色体交叉；以及以一定的概率，将个体的染色体进行翻转，即0变为1，1 变为0，即实现染色体变异。
90.如表1所示，在优化的过程中，假设散射屏在水平方向上划分为11个区 域，则优化过后不同位置的11区域对应的偏折角如表1所示。相应的，可以 按照表1所示的偏折角对散射屏进行设置。
91.表1
[0092][0093]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种散射屏，应用于光场显示设 备中，所述光场显示设备还包括投影仪阵列，所述投影仪阵列出射的光线经所 述散射屏散射后进入人眼，所述散射屏包括n个区域，所述n个区域设置为 非均匀偏折角，n为正整数，所述n个区域的散射角按照前述实施例中的散射 屏参数优化方法进行设置。前述图2～图5实施例中的散射屏参数优化方法中 的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的散射屏，通过前述对散射屏 参数优化方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中散射屏 的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
[0094]
本发明实施例中，对两种可能的散射屏形态进行说明。在光场显示中，所 用的散射屏要求具有水平方向小角度散射，垂直方向大角度散射以及偏折角。 在实际应用中，可以由两块散射屏实现该功能，也可以由三块散射屏实现。
[0095]
如图6所示，散射屏为微透镜结构加上棱镜阵列。散射屏上的每个微透镜 对投影仪出射的一个像素点的光进行散射，棱镜针对投影仪出射的每个像素点 的光线进行偏折。
[0096]
如图7所示，散射屏为两个柱透镜阵列组成的散射屏，左侧透镜实现大角 度垂直
散射，右侧透镜实现小角度水平散射，棱镜阵列实现光线偏折。
[0097]
由表1中的偏折角和位置，可以设计得到相应的具有偏折角的定向散射屏， 从而实现投影画面的亮度均匀。
[0098]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质 上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执 行上述实施例中的方法。
[0099]
本发明实施例还提供一种光场显示方法，应用于光场显示设备中，所述光 场显示设备包括投影仪阵列和散射屏，所述投影仪阵列出射的光线经所述散射 屏散射后进入人眼，所述方法包括：
[0100]
通过投影仪阵列出射待投影图像对应的光线；
[0101]
在所述光线入射至所述散射屏的不同区域时，通过所述散射屏的不同区域 对所述光线进行非均匀偏折，使得所述光线经过所述散射屏后，均匀的分布在 所述光场显示设备的可观察区域内；其中，所述散射屏被分为n个区域，所述 n个区域具有非均匀偏折角，n为正整数。
[0102]
前述图2～图7实施例中的散射屏参数优化方法中的各种变化方式和具体 实例同样适用于本实施例的光场显示方法，通过前述对散射屏参数优化方法的 详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中光场显示方法的实施方 法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
[0103]
本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优 点：
[0104]
本发明实施例的方案中，通过对关于亮度差异变量的代价函数进行优化， 使得目标视点处接收到的像素点数量和参考视点处接收到的像素点数量之间 的差值很小，当不同视点处接收到的像素点数量的差值越小，则画面亮度越均 匀，因此，将代价函数的极小值对应的这组偏折角参数设置为散射屏的各个区 域的偏折角，可以缓解现有技术中存在的光场显示中，不同观察区域能够观察 到的投影画面亮度不均匀的问题，实现了提升光场显示的投影画面亮度均匀性 的技术效果。
[0105]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计 算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结 合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包 含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本说明书中公开 的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或 步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0106]
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互 相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0107]
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除 非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非 特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0108]
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中 披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何 新的组合。