多光轴调节机构、吊舱及运载设备的制作方法

本发明涉及运载设备领域，具体而言，涉及一种多光轴调节机构、吊舱及运载设备。

背景技术：

在吊舱中安装有多个光学器件，部分光学器件的光轴需要保持相互之间的平行，在安装过程中，为了调节各光学器件的光轴，需要将各光学器件与调光轴机构连接。

但是，目前的调光轴机构的结构复杂，占用空间大，不利于调节操作的进行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多光轴调节机构、吊舱及运载设备，其能够对光学器件进行固定及光轴调整，结构简单，占用空间小，便于对光学器件进行光轴调节。

本发明是这样实现的：

一种多光轴调节机构，包括安装架、设置于所述安装架上的多个可内置光学器件的安装位、以及对应于各安装位的调节组件；

所述多个安装位具有相同的光学器件安装朝向；

各光学器件之间通过所述调节组件实现光轴的同轴调整；其中，所述调节组件包括固定件和隔垫件，所述隔垫件位于所述安装架与所述光学器件之间，通过所述固定件实现所述光学器件、所述隔垫件与所述安装架的三者固定。

在一种可行实施方案中，在所述安装架上设有对应于各所述安装位的多个安装孔，各所述安装孔沿其对应的所述安装位轴线均匀分布；所述隔垫件具有不小于所述安装孔孔径的通孔；各所述光学器件设置与其所述安装位相配的固定孔。

在一种可行实施方案中，所述固定件为螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过相应的所述光学器件的固定孔、所述隔垫件的通孔、以及所述安装孔，并通过其与所述螺母的旋紧实现所述光学器件、所述隔垫件和所述安装架的三者固定。

在一种可行实施方案中，所述隔垫件为开口垫圈。

在一种可行实施方案中，所述螺栓与所述安装孔之间涂覆有紧固胶。

在一种可行实施方案中，所述安装位包括至少一个基准安装位和多个非基准安装位，各所述非基准安装位通过所述调节组件实现所述非基准安装位与所述基准安装位之间的光轴调整；

若所述基准安装位唯一，则各所述非基准安装位与所述基准安装位相邻设置。

在一种可行实施方案中，所述光学器件包括可见光组件、红外组件和激光测距组件；其中，所述可见光组件对应于所述基准安装位，所述红外组件和激光测距组件对应于所述非基准安装位。

在一种可行实施方案中，所述激光测距组件所对应的非基准安装位设置于所述可见光组件所对应的所述基准安装位水平方向的一侧，所述红外组件所对应的非基准安装位设置于所述基准安装位竖直方向的一侧。

在一种可行实施方案中，所述安装架包括主架和侧架，所述侧架与所述主架可拆卸连接，所述基准安装位设置于所述侧架，所述非基准安装位设置于所述主架。

在一种可行实施方案中，多光轴调节机构还包括定位环，所述定位环用于套设于所述红外组件的红外镜头，以将所述红外组件固定于所述安装架的所述非基准安装位；所述定位环通过所述调节组件与所述安装架连接。

在一种可行实施方案中，所述定位环具有开口，所述开口两侧分别设置有耳板，两个所述耳板通过螺纹锁止件连接，所述螺纹锁止件用于调节两个所述耳板之间的距离，以调节所述开口的大小。

一种吊舱，其包括云台、转动舱和上述技术方案所述的多光轴调节机构，所述云台用于控制所述转动舱转动，所述多光轴调节机构安装于所述转动舱内。

在一种可行实施方案中，所述转动舱包括中框、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别可拆卸的安装于所述中框的相对两侧，所述多光轴调节机构与所述中框固定连接。

在一种可行实施方案中，所述中框包括框体和转接筒，所述转接筒连接于所述框体外侧壁，且所述转接筒的筒腔与所述转动舱的内腔连通；所述云台包括连接臂，所述连接臂设置有转接孔，所述转接筒伸入所述转接孔，且所述转接筒通过轴承与所述连接臂相连，以使所述连接臂与所述中框转动连接。

在一种可行实施方案中，所述中框与所述第一壳体之间、所述中框与所述第二壳体之间均设置有静密封结构；所述云台包括连接臂，所述连接臂与所述中框之间设置有动密封结构。

一种运载设备，所述运载设备装设有上述技术方案所述的吊舱。

本发明的有益效果至少包括：

本申请提供的多光轴调节机构能够应用于吊舱以用于固定光学器件，通过固定件将光学器件在安装架上进行初定位，由于一个光学器件对应设置有多个调节组件，不同调节组件位于光学器件的不同位置，因此可通过改变不同调节组件中隔垫件的厚度来改变光学器件相对于安装架的角度，从而改变光学器件在安装后的光轴角度。隔垫件的厚度的改变可以通过更换不同厚度的隔垫件，或者增减调节组件中隔垫件的数量来实现。由于在上述多光轴调节机构中，调整组件的结构简单、占用空间小，因此便于进行光轴调整操作，调节便利度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的多光轴调节机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多光轴调节机构(不包括定位环)的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多光轴调节机构中隔垫件与安装架的相对位置示意图；

图4为本发明实施例提供的定位环的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定位环与红外组件的装配示意图；

图6为本发明实施例提供的吊舱的结构示意图。

图中：

110-主架；111-第一侧板；112-第二侧板；113-第三侧板；114-第四侧板；115-限位凸块；116-承载板；120-第一侧架；121-定位座；130-第二侧架；140-安装孔；150-装配孔；

210-隔垫件；220-固定件；

300-定位环；310-环体；320-耳板；330-螺纹锁止件；340-延伸板；350-过孔；

400-云台；

500-转动舱；510-第一壳体；520-第二壳体；530-中框；

610-红外镜头；620-红外机芯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1-图5，本实施例提供一种多光轴调节机构，其包括、设置于安装架上的多个可内置光学器件的安装位、以及对应于各安装位的调节组件，其中：

多个安装位具有相同的光学器件安装朝向，也就是说，在多个安装位中安装的多个光学器件的朝向相同。光学器件通过调节组件实现光轴的调整。例如，通过调节组件实现各光学器件的同轴调整，以使得在调整结束后，各光学器件均固定于安装位，且多个光学器件的光轴相互平行。

调节组件包括固定件220和隔垫件210，固定件220用于将光学器件连接于安装架,且用于将隔垫件210固定于安装架与光学器件之间。

具体地，一个安装位对应设置有多个调节组件，因此，调节组件中的固定件220对应于光学器件的不同区域，在进行光轴调整的过程中，首先使用固定件220将光学器件与安装架进行初定位，以使得光学器件在一定调整范围内固定于对应的安装位，通过改变一个或几个调节组件中隔垫件210的厚度，可以改变光学器件的某部分结构与安装架之间的距离，从而使得光学器件相对于安装架发生一定程度的偏转，进而改变该光学器件的光轴角度。而改变某一调节组件中隔垫件210的厚度，可以通过更换不同厚度的隔垫件210，或者增减隔垫件210的数量来实现。

本实施例提供的多光轴调节机构能够用于固定光学器件，光学器件固定于安装位，安装架对于光学器件起到预先定位的作用。当光学器件通过调节组件与安装架连接时，可通过调节组件调节光学器件的光轴角度。由于在安装架上设置有多个安装位，因此在安装架上可以安装多个光学器件。

在本实施例的一种优选实施方式中，安装位包括至少一个基准安装位和多个非基准安装位，各非基准安装位通过调节组件实现非基准安装位与基准安装位之间的光轴调整。若基准安装位只有一个，则各非基准安装位均与该基准安装位相邻设置。

具体实施时，安装于基准安装位的光学器件通过固定件220与安装架固定连接，以该固定于基准安装位的光学器件的光轴作为基准光轴对其他光学器件的光轴进行调整，例如可以使得安装于非基准安装位的光学器件的光轴调整到与安装于基准安装位的光学器件的光轴相平行。

进一步地，若基准安装位的数量为两个或两个以上，每个基准安装位分别对应有一个或多个非基准安装位，各非基准安装位均与其对应的基准安装位相邻设置。举例来说，当基准安装位的数量为两个，分别为第一基位和第二基位；第一基位对应设置有两个非基准安装位，分别为第一非基位和第二非基位；第二基位对应设置有两个非基准安装位，分别为第三非基位和第四非基位。则第一非基位和第二非基位位于第一基位旁，且第一非基位和第二非基位内安装的光学器件的光轴均以安装于第一基位的光学器件的光轴为基准轴进行调整，例如可以使得第一非基位和第二非基位内的光学器件的光轴调整到与第一基位的光学器件的光轴平行。第三非基位和第四非基位位于第二基位旁，且第三非基位和第四非基位内安装的光学器件的光轴均以安装于第二基位的光学器件的光轴为基准轴进行调整，例如可以使得第三非基位和第四非基位内的光学器件的光轴调整到与第二基位的光学器件的光轴平行。

当然，各基准安装位对应的非基准安装位的数量可以相同也可以不同。

如图2和图3所示，在一种可行实施方式中，为便于安装固定件220，在安装架上对应各安装位设置有多个安装孔140，各安装孔140沿其对应的安装位轴线均匀分布。举例来说，各安装孔140均位于安装位的边缘区域，且沿安装位的边缘间隔分布。安装孔140用于供固定件220穿过，而隔垫件210具有不小于安装孔140的孔径的通孔，各光学器件也均配置有与安装位相配的固定孔，固定件220穿过光学器件的固定孔后穿过隔垫件210的通孔，最后伸入安装孔140。安装孔140可为光孔或螺纹孔。当安装孔140为光孔时，固定件220可包括螺栓和螺母；当安装孔140为螺纹孔时，固定件220可为螺栓，螺栓具有与安装孔140的内螺纹匹配的外螺纹。优选地，安装孔140为光孔，固定件220包括螺栓和螺母，螺栓依次穿过相应的光学器件的固定孔、隔垫件210的通孔以及安装位对应的安装孔140，并通过与螺母的旋紧实现光学器件、隔垫件210和安装架的三者固定。

进一步地，固定件220还可包括垫片，垫片位于螺栓的头部与光学器件之间，和/或，垫片位于螺母与安装架之间，垫片的应用可提高螺栓的锁紧力，以提高光学器件、隔垫件210和安装架之间的连接强度。

优选地，固定件220与安装孔140之间涂覆有紧固胶。当固定件220为螺栓等具有螺纹的结构时，紧固胶为螺纹紧固胶，以避免螺纹松动。具体地，紧固胶在光学器件的光轴调整完毕，调节组件将光学器件与安装架固定连接后，涂覆于固定件220与安装孔140之间。

在一种优选实施方式中，隔垫件210套设于固定件220。具体地，隔垫件210可为环形结构。在将光学器件安装于对应的安装位时，首先使用多个调节组件将光学器件与安装架进行初定位，在调节光轴的过程中，将特定位置的调节组件中的固定件220拆卸，然后更换或者增减隔垫件210，继而再次安装固定件220。

或者，如图3所示，在一种优选实施方案中，隔垫件210为开口垫圈，即隔垫件210的通孔为开口。如此设置，便于将隔垫件210套设于固定件220。在安装过程中，可先将固定件220穿过对应的光学器件和安装架，固定件220将光学器件与安装架之间进行初定位，然后将隔垫件210由固定件220的侧面套入固定件220，以插入光学器件与安装架之间。如此设置，在更换或者增减隔垫件210过程中，无需将固定件220拆卸，固定件220仍对于光学器件起到定位作用，操作方便，调节效率高。

具体地，隔垫件210的外轮廓可为圆形、椭圆形或多边形等形状，隔垫件210的开口可以为u形、矩形、三角形、倒梯形或水滴形等。优选地，隔垫件210的开口内壁形状与固定件220的侧壁形状相适配，以提高隔垫件210与固定件220的接触面积。

举例来说，当固定件220包括螺栓，螺栓具有相连的头部和杆部，隔垫件210套装于螺栓的杆部，杆部为具有螺纹的圆柱形结构，对应地，隔垫件210具有u形开口，其开口内壁具有弧形区域，如图3所示。

多光轴调节机构中，安装架上的安装位用于安装光学器件，由于安装位为多个，因此在安装架上可安装多个光学器件。举例来说，安装于安装架上的光学器件可包括可见光组件、红外组件和激光测距组件，则在安装架上至少设置有三个安装位，其中至少一个基准安装位和两个非基准安装位。

优选地，可见光组件对应安装于基准安装位，红外组件和激光测距组件分别对应安装于非基准安装位。如此设置，在安装过程中，将可见光组件固定安装于基准安装位处，无需对可见光组件的光轴进行调节，而是将固定于安装架上的可见光组件的光轴作为基准轴，以对于红外组件和激光测距组件的光轴进行调整。具体地，红外组件与激光测距组件分别通过与其对应的多个调节组件进行光轴调整，例如可在调节后使得红外组件的光轴和激光测距组件的光轴分别与可见光组件的光轴平行。

进一步地，在一种可行实施方案中，激光测距组件所对应的非基准安装位设置于可见光组件所对应的基准安装位水平方向的一侧，红外组件所对应的非基准安装位设置于基准安装位竖直方向的一侧。即使得在将各光学器件安装完成后，激光测距组件与红外组件分别与可见光组件相邻，即红外组件与可见光组件之间的距离、以及激光测距组件与可见光组件之间的距离均较近，即在调整光轴的过程中，与基准轴的距离较近以便于进行光轴的调整操作。

当然，在其他可行实施方式中，也可将红外组件对应设置于基准安装位，而可见光组件和激光测距组件对应设置于非基准安装位。在该种情况下，红外组件通过固定件220与安装架连接，将红外组件的光轴作为基准轴来进行可见光组件的光轴和激光测距组件的光轴的调整。或者，还可将激光测距组件对应设置于基准安装位，而可见光组件和红外组件分别对应设置于非基准安装位。在该种情况下，激光测距组件通过固定件220与安装架连接，以激光测距组件的光轴作为基准轴来进行可见光组件的光轴和红外组件的光轴的调整。

进一步地，在安装架上还可设置有更多安装位，以安装其他元器件。

在一种可行实施方案中，安装架包括主架110和侧架，侧架与主架110可拆卸连接，基准安装位设置于侧架，非基准安装位设置于主架110。如此设置，在一种具体安装过程中，可先将光学器件安装于侧架，再将侧架安装于主架110；在另一种具体安装过程中，可先将光学器件放置于主架110，然后将侧架固定于主架110，最后将光学器件固定于侧架。当然，还可能存在其他安装方式。不论在哪种安装方式中，侧架与主架110之间的可拆卸连接的方式，使得对于基准安装位的光学器件的安装的操作空间更大，便于进行安装操作。此外，侧架可相对于待安装的光学器件进行更换，以更换与待安装的光学器件更为匹配的侧架对光学器件进行固定，固定效果更好。举例来说，对应于待安装光学器件的外轮廓的凹陷，可在侧架上设置有凸起；对应于待安装光学器件的外轮廓的凸起，可在侧架上设置有凹陷或孔。如此设置，使得侧架与光学器件之间的配合更为紧密，限位效果更好，固定效果更好。对应不同的光学器件，可设置有多种不同的侧架。

在一种具体实施方式中，可见光组件对应的基准安装位位于侧架，红外组件和激光测距组件对应的非基准安装位位于主架110。进一步地，如图3所示，侧架包括第一侧架120和第二侧架130，第一侧架120与第二侧架130分别可拆卸连接于主架110，用于安装可见光组件的基准安装位形成于第一侧架120与第二侧架130之间。在安装可见光组件的过程中，可先将可见光组件放置于主架110的相应位置，然后再安装第一侧架120与第二侧架130，第一侧架120与第二侧架130夹持于可见光组件的两侧，该种设置方式便于使得第一侧架120和第二侧架130形成的可见光安装位与可见光组件的结构更为适配，从而使得整体结构更为紧凑、占用空间更小且安装稳定性更强。

进一步地，如图1-图3所示，主架110包括承载板116、第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113和第四侧板114，当承载板116沿水平面放置时，第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113、第四侧板114、第一侧架120和第二侧架130均沿竖直方向设置，其中，第一侧板111、第三侧板113和第四侧板114依次连接，且围成凹型结构，第一侧板111、第三侧板113和第四侧板114均安装于承载板116的第一侧面，且第一侧板111、第三侧板113、第四侧板114和承载板116围成非基准安装位，该非基准安装位可用于安装激光测距组件。在第三侧板113上设置有通孔，以将激光测距组件的镜头露出。第一侧架120与第二侧架130也安装于承载板116的第一侧面，且第一侧架120与第一侧板111相邻，第二侧架130与第一侧板111间隔设置。第二侧板112安装于承载板116的第二侧面，第二侧面与第一侧面为承载板116上相对的两侧，用于安装红外组件的非基准安装位设置于第二侧板112。

进一步地，在承载板116、第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113、第四侧板114、第一侧架120和第二侧架130上均设置有通孔，通孔用于走线或减重。

如图2和图3所示，在第一侧架120和第二侧架130上均设置有定位座121，定位座121与固定件220相匹配，当固定件220为螺栓时，定位座121设置有螺纹孔。在第一侧板111的顶部和底部、第二侧板112的顶部和底部分别设置有定位座121，以分别与可见光组件的顶部和底部连接，连接稳固性更强。

在本实施例中，可见光组件至少包括可见光机芯和可见光镜头，还可包括如可见光尾板等信号处理板卡，可见光组件组装为整体结构后与安装架连接；如图5所示，红外组件至少包括红外机芯620和红外镜头610，还可包括红外转接尾板等硬件板卡，红外组件组装为整体结构后与安装架连接；激光测距组件至少包括激光测距机芯和镜头，还可包括用于信号转接的板卡，激光测距组件组装为整体结构后与安装架连接。

在本实施例的一种优选实施方式中，多光轴调节机构还包括定位环300，定位环300用于套设于红外镜头610外，以将红外组件固定于安装架的非基准安装位。具体地，定位环300通过调节组件与安装架连接，隔垫件210位于定位环300与安装架之间。也就是说，调节组件通过调整定位环300的角度，以对于与定位环300固定的红外组件的光轴进行调整。在将红外组件安装于安装架时，在红外镜头610处对于红外组件进行固定。一方面，由于红外镜头610占用空间大且重量沉，因此将连接处设置于红外镜头610处能够提高连接架与红外组件之间的连接强度，避免红外镜头610与安装架之间的相对晃动或抖动变大，从而避免红外镜头610的光轴出现角度偏差。另一方面，由于在将红外组件安装到安装架的过程中，需要相对于红外机芯620转动红外镜头610，以对红外组件进行调节，由于定位环300套设于红外镜头610，因此定位环300对于红外镜头610产生径向的限位作用而不影响红外镜头610的转动，便于红外组件的调节。

如图4和图5所示，在一种优选实施方案中，定位环300具有开口，开口两侧分别设置有耳板320，耳板320向远离定位环300的圆心方向延伸。两个耳板320通过螺纹锁止件330连接，螺纹锁止件330用于调节两个耳板320之间的距离，以调节开口的大小。如此设置，在将螺纹锁止件330拧松时，红外镜头610可相对于定位环300沿轴向转动，在将螺纹锁止件330拧紧后，红外镜头610通过定位环300与安装架相对固定。

进一步地，定位环300包括环体310和延伸板340，延伸板340设置于环体310外侧，且向远离环体310的圆心的方向延伸。延伸板340上设置有过孔350，过孔350用于供固定件220穿过。固定件220穿过延伸板340上的过孔350后穿过隔垫件210后伸入与红外安装位对应的安装孔140。

如图5所示，沿环体310的轴向，延伸板340的厚度小于环体310的厚度。如此设置，由于环体310的厚度相对较大，因此使得环体310与红外镜头610之间的接触区域增加，固定效果更好；由于延伸板340的厚度相对较小，使得延伸板340上的过孔350的孔深相对较小，能够使用轴向尺寸更小的固定件220，且使得定位环300的整体重量降低。

为便于将多光轴调节机构固定于其他设备，在安装架上设置有装配孔150，多光轴调节机构可通过装配件与其他设备连接。

进一步地，多光轴调节机构可安装于吊舱内，具体地，多光轴调节机构安装于吊舱的转动舱500内，在安装架上设置有与吊舱中的转动舱500内的定位板相对的限位凸块115，在将安装架固定到吊舱的转动舱500时，限位凸块115与定位板相抵，从而起到初定位作用，便于多光轴调节机构与吊舱的转动舱500之间的安装操作的进行。

第二实施例

如图6所示，本实施例提供一种吊舱，其包括云台400、转动舱500和上述第一实施例的多光轴调节机构，云台400用于控制转动舱500转动，多光轴调节机构安装于转动舱500。

多光轴调节机构可用于将多个光学器件固定于转动舱500内部。具体地，各光学器件分别与多光轴调节机构中的安装架连接，并通过调节组件对光学器件进行光轴的调节，然后将安装架与转动舱500固定，从而将各光学器件与转动舱500固定。在将各光学器件安装到安装架的过程中，即通过调节组件对各光学器件进行光轴的角度的调整，在将各光学器件与安装架固定后，各光学器件的光轴角度也即相对固定。在将安装架固定到转动舱500内部时，各光学器件的光轴角度相对不变。一方面，调整组件包括固定件220和隔垫件210，通过隔垫件210的厚度变化调整光轴的角度，因此调整组件的结构简单、占用空间小、调节操作简便；另一方面，由于在将光学器件安装到安装架时就可进行光轴的调整，此时操作空间大，便于调节操作的进行，而将安装架固定到转动舱500内侧时无需再次调整光学器件的光轴。

如图6所示，在一种优选实施方案中，转动舱500包括中框530、第一壳体510和第二壳体520，第一壳体510和第二壳体520分别安装于中框530的相对两侧，多光轴调节机构与中框530连接。如此设置，在进行吊舱的装配过程中，可先将各光学器件安装于多光轴调节机构，然后将安装有光学器件的多光轴调节机构安装于中框530，最后再将第一壳体510和第二壳体520分别连接于中框530的两侧。这使得在进行多光轴调节机构与中框530的安装过程中，在中框530的相对两侧均具有开口，操作空间大，便于对各光学器件进行信号线的插接，从而便于安装工作的进行。

优选地，第一壳体510与中框530为可拆卸连接，第二壳体520与中框530为可拆卸连接。如此设置，在后续对于光学器件的检修维护过程中，可将第一壳体510与中框530拆卸，即可从光学器件的其中一侧进行检修工作；而将第二壳体520与中框530拆卸，即可从光学器件的另一侧进行检修工作。或者，仅打开第一壳体510和第二壳体520中的其中一侧，然后将多光轴调节机构整体从中框530内侧拆卸，从而可将多个光学器件同时由中框530中取出，获得更大的检修操作空间。而在检修过程中，各光学器件仍安装于安装架，其光轴角度不发生变化。

中框530与第一壳体510之间、中框530与第二壳体520之间均可采用螺栓或螺钉连接。

吊舱内设置的光学器件可包括红外组件、可见光组件和激光测距组件，可见光组件至少包括可见光机芯和可见光镜头，还可包括如可见光尾板等信号处理板卡，可见光组件组装为整体结构后与安装架连接；如图5所示，红外组件至少包括红外机芯620和红外镜头610，还可包括红外转接尾板等硬件板卡，红外组件组装为整体结构后与安装架连接；激光测距组件至少包括激光测距机芯和镜头，还可包括用于信号转接的板卡，激光测距组件组装为整体结构后与安装架连接。

进一步地，第一壳体510上设置有与位于转动舱500内侧的各光学器件的镜头相对的通孔。

多光轴调节机构的安装架与中框530之间通过装配件连接，装配件可为螺栓和螺母。优选地，在中框530内侧设置有定位板，在定位板上设置有通孔，在安装架上设置有装配孔150，螺栓穿过装配孔150和定位板的通孔后与螺母旋拧，从而将装配板与安装架固定，及将中框530与安装架固定。

进一步地，在安装架上设置有限位凸块115，限位凸块115与定位板的侧面相抵，从而起到初定位作用，便于安装操作的进行。具体地，限位凸块115的数量为两个，两个限位凸块115分别与位于中框530的相对的两侧内壁设置的定位板相抵。

进一步地，中框530与第一壳体510之间，以及中框530与第二壳体520之间分别设置有静密封结构，具体可以为密封圈，密封圈可固定于中框530的两侧的边缘，当将第一壳体510与第二壳体520分别连接于中框530的两侧后，其中一个密封圈被挤压于第一壳体510与中框530之间，另一个密封圈被挤压于第二壳体520与中框530之间。具体设置时，可在中框530设置有嵌设槽，将密封圈的部分区域嵌入嵌设槽中，以对于密封圈起到初定位的作用。当采用螺栓或螺钉安装中框530与第一壳体510以及连接中框530与第二壳体520时，螺栓或螺钉的安装位置位于静密封结构的外侧区域。

中框530与云台400之间设置有动密封结构，例如迷宫密封件或者迷宫密封件与密封圈的组合。

当动密封机构包括迷宫密封件和密封圈的组合时，具体地，中框530包括转接筒和呈封闭环形结构的框体，转接筒连接于框体的外侧壁，且转接筒的筒腔与转动舱500的内腔连通；云台400包括连接臂，连接臂设置有转接孔，转接筒伸入转接孔，且转接筒通过轴承与连接臂相连，以使连接臂与中框530转动连接。密封圈位于转接筒与连接臂之间。

优选地，框体相对的两个侧壁的外侧均设置有转接筒，两个转接筒同轴设置，两个转接筒均与连接臂转动连接。第一壳体510与第二壳体520分别扣合于框体具有开口的两端，且第一壳体510与第二壳体520分别与框体连接。

进一步地，云台400还包括电机，电机安装于连接臂，且至少一个电机与中框530传动连接，以带动中框530转动。该电机安装于连接臂内侧，该电机的转轴为中空轴，当将中框530与连接壁连接时，中框530的一侧转接筒与连接臂转动连接，中框530的另一侧转接筒伸入电机的转轴，与电机的转轴之间为传动连接，电机与转轴之间可设置有静密封结构。该转接筒位于转轴外侧的区域与连接臂通过轴承转动连接，且转接筒与连接臂之间设置有密封圈。具体地，可在转接筒的外侧壁设置凹槽，将密封圈的部分区域嵌入凹槽中，从而通过凹槽对于密封圈起到限位作用，便于将密封圈安装在设定位置。

在中框530的转接筒与电机之间设置有迷宫密封件，迷宫密封件套设于转接筒上，迷宫密封件的一侧端面与电机接触，另一侧端面与该转接筒上套设的轴承的端面接触。动密封结构在中框530、电机和连接臂之间起到密封作用，可防止水汽、盐雾等进入转动舱体，从而可防止水汽、盐雾等对转动舱体内的电子器件的侵蚀，对于转动舱500内的电子器件起到更好的保护作用。

中框530用于与电机的转轴相连的转接筒的轴向长度大于另一侧仅与连接臂连接的转接筒的轴向长度。

本实施例提供的吊舱可用于无人机等飞行器，也可用于车辆、船舶中。

第三实施例

本实施例提供一种运载设备，包括上述第二实施例提供的吊舱。本实施例提供的运载设备可为车辆、船舶、飞行器等。其中，车辆包括自行车、汽车、工程车辆、农用行走器械等；飞行器包括直升机、无人机等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。