无花瓣式摄像模组的调焦设备的制作方法

本实用新型涉及摄像模组领域，进一步地涉及一种无花瓣式摄像模组的调焦

设备。

背景技术：

随着科技的发展，摄像模组得到了极大的发展，并且被应用到了各种领域，比如智能手机、安防、智能家居、穿戴设备、智能汽车以及物联网等领域。

可以理解的是，随着摄像模组的应用不断扩大，摄像模组的需求与日俱增，对摄像模组的生产效率与生产质量提出了更高的要求，如何能够在保证摄像模组的质量的同时提高摄像模组的生产效率成为了制约摄像模组发展所亟待解决的问题。

本领域的技术人员可以理解的是，调焦是摄像模组生产过程中的一项非常重要的工序。调焦又称对焦或者聚焦，是指改变像距，也就是改变镜头光心到底片平面的距离，以便得到清晰的影像，从而得到清洗的照片。

传统无花瓣式摄像模组(无花瓣摄像模组：普通模组的最上部分是镜头，镜头通过螺纹与镜座相连，通过旋转镜头螺纹调节镜头与芯片的距离，一般为了方便调节镜头通常设计成有卡口模式即我们所述的有花瓣模组，外部调焦手轮通过卡口调节，而有些特殊情况不能设计卡口如镜头为整圆即我们所述的无花瓣模组)的调焦方式是通过操作员手动顺时针或逆时针旋转镜头以改变镜头的焦距实现调焦，不但效率低下，而且无法保证相同规格的摄像模组的mtf(modulationtransferfunction，调制传递函数)值的一致性。也就是说，传统无花瓣摄像模组的调焦方式不但uph(unitsperhour)较低，而且调焦质量得不到统一。

综上所述，需要对传统无花瓣摄像模组的调焦方式进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的一个优势在于提供一无花瓣式摄像模组的调焦设备，其能够提高无花瓣式摄像模组的调焦效率。

本实用新型的另一个优势在于提供一无花瓣式摄像模组的调焦设备，其调焦良率稳定，并且与传统手工调焦方式相比，具有较高的良率。

本实用新型的另一个优势在于提供一无花瓣式摄像模组的调焦设备，其在自动调焦过程中不会对无花瓣摄像模组造成损坏。

本实用新型的另一个优势在于提供一无花瓣式摄像模组的调焦设备，其能够适用于无花瓣大广角模组调焦。

本实用新型的另一个目的在于提供一无花瓣式摄像模组的调焦设备，其结构简单，经济成本低。

相应地，为了实现以上至少一个实用新型优势，本实用新型提供一种无花瓣式摄像模组的调焦设备，适于无花瓣式摄像模组的调焦，该摄像模组，包括感光组件和保持于该感光组件的光学路径的光学镜头，其特征在于，包括：

包括结构件的架体；

安装于所述架体的夹持机构，其中，所述夹持机构包括固设于所述结构件的夹持组件和驱动装置，其中，所述夹持组件被配置为可释放地夹持该摄像模组的光学镜头，所述驱动装置被配置为驱动所述夹持组件在夹持状态和释放状态切换，其中，在所述夹持状态，该摄像模组的该光学镜头被夹持于所述夹持组件，在所述释放状态，该摄像模组的该光学镜头能够脱离于所述夹持组件；以及

安装于所述架体的调焦机构，所述调焦机构包括驱动电机，其中所述驱动电机被配置为转动所述结构件，以转动固设于所述结构件的所述夹持组件，通过这样的方式，转动该摄像模组的光学镜头以进行调焦操作。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述夹持组件包括具有第一夹持凹槽的第一夹持臂和具有第二夹持凹槽的第二夹持臂，在所述夹持状态，该摄像模组的光学镜头适于被安装于所述第一夹持凹槽和所述第二夹持凹槽，并被所述第一夹持臂和所述第二夹持臂所夹持，在所述释放状态，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离增大，该摄像模组的光学镜头能够脱离所述第一夹持凹槽和所述第二夹持凹槽。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述夹持组件进一步包括固定安装于所述第一夹持臂的第一活动臂和固定安装于所述第二夹持臂的第二活动臂，所述第一活动壁和所述第二活动壁分别能够被所述驱动装置驱动在所述结构件上滑动，以改变所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离，以使得所述夹持组件在所述夹持状态和所述释放状态之间切换。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述夹持机构进一步包括固定安装于所述结构件的臂动滑轨，所述第一活动臂和所述第二活动臂分别被可滑动地安装于所述臂动滑轨，并且能够被所述驱动装置驱动在沿着所述臂动滑轨滑动。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述夹持机构进一步包括可相对于所述结构件运动的扩张块，所述扩张块能够被所述驱动装置驱动相对于所述结构件运动以推动所述第一活动臂和所述第二活动壁在所述结构件上滑动，以改变所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述扩张块具有一窄端部和一宽端部，所述宽端部的宽度大于所述窄端部的宽度，当所述扩张块的所述窄端部运动至所述第一活动臂和所述第二活动臂之间时，所述夹持组件处于所述夹持状态，当所述扩张块的所述宽端部运动至所述第一活动臂和所述第二活动臂之间时，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离增加，所述夹持组件处于所述释放状态。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述夹持机构进一步包括被安装于所述第一活动臂和所述第二活动臂与所述扩张件接触的端部的转动轮，所述转动轮能够沿着所述扩张块的所述窄端部和所述宽端部滚动，以使得所述扩张块能够更好地在所述第一活动臂和所述第二活动臂之间运动。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述夹持机构进一步包括具有滚动槽的传动臂，所述扩张块的滚动轮可滚动地安装于所述滚动槽内，以使得所述扩张块能够被所述结构件带动沿着所述滚动槽的延伸方向相对于所述传动臂转动，并且所述驱动装置能够驱动所述传动臂带动所述扩张块相对于所述结构件上下运动。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述夹持机构进一步包括被安装于所述第一活动臂和所述第二活动臂的弹性元件，当该摄像模组的光学镜头被安装于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间时，所述弹性元件被配置为使得所述第一活动臂和所述第二活动臂具有相互靠近的趋势，以使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂能够夹紧该摄像模组的光学镜头。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述调焦机构进一步包括固定连接于所述结构件的从动轮，所述从动轮被配置能够被所述驱动电机驱动，以带动所述结构件转动，从而带动所述夹持组件转动。

本实用新型的其他目的和优势将通过具体实施方式和权利要求的内容进一步体现。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的立体结构示意图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的立体结构示意图。

图3是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的局部放大结构示意图。

图4是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的局部放大结构示意图。

图5是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的局部放大结构示意图。

图6是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的爆炸结构示意图。

图7是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的爆炸结构示意图。

图8是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的夹持状态示意图。

图9是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的释放状态示意图。

图10是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的俯视结构示意图。

图11是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的剖视示意图。

图12是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的局部放大结构示意图。

图13是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的剖视结构示意图。

图14是根据本实用新型的上述优选实施例的无花瓣式摄像模组的调焦设备的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考说明书附图1至图14，本实用新型所提供的无花瓣式摄像模组的调焦设备100被阐述，所述无花瓣式摄像模组的调焦设备100适于无花瓣式摄像模组200的调焦，该无花瓣式摄像模组200包括感光组件和保持于该感光组件的光学路径的光学镜头，所述无花瓣式摄像模组的调焦设备100能够夹持该无花瓣式摄像模组100的光学镜头，并能够旋转该无花瓣式摄像模组200的光学镜头，以改变该无花瓣式摄像模组200的光学镜头与感光组件之间的距离，以完成该摄像模组200的调焦操作，从而能够提高无花瓣式摄像模组200的调焦效率与精确度。

具体地，所述无花瓣式摄像模组的调焦设备100包括一架体10、安装于所述架体10的一夹持机构20以及安装于所述架体10的一调焦机构30，所述架体10包括一结构件11，所述夹持机构20包括固设于所述结构件11的一夹持组件29和一驱动装置26，其中，所述夹持组件29被配置为可释放地夹持该摄像模组200的光学镜头，所述驱动装置26被配置为驱动所述夹持组件29在夹持状态和释放状态切换，其中，在所述夹持状态，该摄像模组200的光学镜头被夹持于所述夹持组件29，在所述释放状态，该摄像模组200的光学镜头能够脱离于所述夹持组件29；所述调焦机构30包括驱动电机32，其中，所述驱动电机32被配置为转动所述结构件11，以转动固设于所述结构件11的所述夹持组件29，通过这样的方式，转动该摄像模组200的光学镜头以进行调焦操作。

所述夹持组件29进一步包括一第一夹持臂21和一第二夹持臂22，当所述夹持机构20处于所述夹持状态时，所述摄像模组200能够被保持于所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间。

换句话说，当所述夹持机构20处于所述夹持状态时，所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间具有一第一距离，当所述夹持机构20处于所述释放状态时，所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离大于所述第一距离，以供将所述摄像模组200安装于所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间，或将所述摄像模组200自所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间取下。

具体地，所述驱动装置26适于通过控制所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离的方式控制所述夹持机构20在所述夹持状态和所述释放状态之间相互转换。换句话说，所述驱动装置26能够改变所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离，以使得所述夹持机构20在所述夹持状态和所述释放状态之间相互转换。

具体地，当所述驱动装置26控制所述夹持机构20由所述夹持状态切换至所述释放状态时，所述驱动装置26控制增加所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离；当所述驱动装置26控制所述夹持组件29由所述释放状态切换至所述夹持状态时，所述驱动装置26控制减少所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离。

进一步地，所述夹持机构20进一步包括一扩张组件41和一收紧组件42，所述扩张组件41被配置为控制增加所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离，所述收紧组件42被配置为控制减少所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离。

参考说明书附图4和图5，所述扩张组件41包括一扩张块411和一驱动装置26，所述驱动装置26适于驱动所述扩张块411相对于所述夹持组件29的所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22运动，以改变所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离。

所述夹持组件29进一步包括一第一活动臂23和一第二活动臂24，所述第一夹持臂21被固定安装于所述第一活动臂23，所述第二夹持臂22被固定安装于所述第二活动臂24，所述驱动装置26适于通过控制所述第一活动臂23和所述第二活动臂24的运动，以供调整所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离。

具体地，所述扩张块411适于被驱动在所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间运动，以供改变所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离，以使得所述夹持机构20在所述夹持状态和所述释放状态之间相互转换。

参考说明书附图6，进一步地，所述扩张块411进一步具有一窄端部4111和一宽端部4112，所述扩张块411的所述宽端部4112的宽度大于所述窄端部4111的宽度。当所述宽端部4112位于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间时所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离大于当所述窄端部4111位于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间时所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离。换句话说，当所述扩张块411的所述宽端部4112运动至所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间时，所述夹持机构20处于所述释放状态，当所述扩张块411的所述窄端部4111运动至所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间时，所述夹持机构20处于所述夹持状态。

所述驱动装置26被配置为驱动所述扩张块411相对于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24运动，并且当所述驱动装置26驱动所述扩张块411的所述窄端部4111运动至所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间时，所述夹持机构20处于所述夹持状态；当所述驱动装置26驱动所述扩张块411的所述宽端部4112运动至所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间时，所述夹持机构20处于所述释放状态。

所述收紧组件42被配置为对所述第一活动臂23和所述第二活动臂24施加相互靠近运动的力，以使得所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22相互靠近，减小所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间的距离，以供更好地夹持所述摄像模组200的光学镜头。

优选地，所述扩张块411的数量是两个，两个所述扩张块411分别位于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24相对应的端部之间，以供更好地驱动所述第一活动臂23和所述第二活动臂24的运动。

具体地，所述第一活动臂23的两端分别具有一第一接触端231，所述第二活动臂24的两端分别具有一第二接触端241，所述第一活动臂23的一所述第一接触端231与所述第二活动臂24的一所述第二接触端241相对应，另一所述第一接触端231与另一所述第二接触端241相对应，并且每一所述第一接触端231和所述第二接触端241之间分别具有一所述扩张块411。两所述扩张块411能够相对于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24同步运动。也就是说，当一所述扩张块411的所述窄端部4111运动至所述第一接触臂23的所述第一接触端231和所述第二活动臂24的所述第二接触端241之间时，另一所述扩张块411的所述窄端部4111也同步运动至所述第一活动臂23的另一所述第一接触端231和所述第二活动臂24的另一所述第二接触端241之间，同样地，当一所述扩张块411的所述宽端部4112运动至所述第一活动臂23的所述第一接触端231和所述第二活动臂24的所述第二接触端241之间时，另一所述扩张块411的所述宽端部4112也同步运动至所述第一活动臂23的所述第一活动臂23的另一所述第一接触端231和所述第二活动臂24的另一所述第二接触端241。

优选地，所述第一活动臂23和所述第二活动臂24分别是弧形壁，当所述扩张块411的所述宽端部4112运动至所述第一接触端231和所述第二接触端241之间时所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离大于所述扩张块411的所述窄端部4111运动至所述第一接触端231和所述第二接触端241之间时所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离。本领域的技术人员应当理解的是，在另一些实施例中，所述第一活动臂23和所述第二活动臂24还能够被实施为其他的形状，只要能够满足当所述扩张块411的所述宽端部4112运动至所述第一接触端231和所述第二接触端241之间时所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离大于所述扩张块411的所述窄端部4111运动至所述第一接触端231和所述第二接触端241之间时所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离即可，所述第一活动臂23和所述第二活动臂24的形状不应当构成对本实用新型的限制。

参考说明书附图6，所述第一夹持臂21具有一第一连接端211和一第一固定端212，所述第二夹持臂22具有一第二连接端221和一第二固定端222，所述第一夹持臂21的所述第一连接端211被固定于所述第一活动臂23，所述第二夹持臂22的所述第二连接端222被固定于所述第二活动臂24，并且所述第一夹持臂21的所述第一固定端212和所述第二夹持臂22的所述第二固定端222的位置相互对应，所述摄像模组200适于被固定于所述第一夹持臂21的所述第一固定端212和所述第二夹持臂22的所述第二固定端222之间。

进一步地，所述第一夹持臂21进一步具有形成于所述第一固定端212的一第一固定部213。所述第二夹持臂22进一步具有形成于所述第二固定端222的一第二固定部223。所述第一固定部213与所述第二固定部223相适配，所述摄像模组200适于被固定于所述第一夹持臂21的所述第一固定部213和所述第二夹持臂22的所述第二固定部223之间。

优选地，所述第一夹持臂21的所述第一固定部213是形成于所述第一固定端212并且开口朝向所述第二夹持臂22的一第一夹持凹槽，所述第二夹持臂22的所述第二固定部223是形成于所述第二固定端222并且开口朝向所述第一夹持臂21的一第二夹持凹槽，所述第一夹持凹槽和所述第二夹持凹槽相适配，所述摄像模组200的光学镜头被容纳于所述第一夹持凹槽和所述第二夹持凹槽所形成的容纳空间内。

相应地，所述收紧组件42包括一弹性元件421，比如弹簧。当所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离增加时，被实施为弹簧的所述收紧组件42被拉伸，当作用于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的扩张力消失后，在被实施为弹簧的所述收紧组件42的作用下所述第一活动臂23和所述第二活动臂24相互靠近或者使所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22紧密地贴合。

优选地，所述弹性元件421的数量是两个，一个所述弹性元件421的两端分别被设于所述第一活动臂23的一所述第一接触端231和所述第二活动臂24的一所述第二接触端241，另一所述弹性元件421的两端分别设于所述第一活动臂23的另一所述第一接触端231和所述第二活动臂24的另一所述第二接触端241，两所述弹性元件241能够随着所述第一活动臂23和所述第二活动臂24的运动被同步拉伸。也就是说，当所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离大于预设距离时，两所述弹性元件421被同步拉伸，以供在作用于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24的外力消失后使得所述第一活动臂23和所述第二活动臂24相互靠近。本领域的技术人员应当理解的是，在另一些实施例中，所述弹性元件421还能够被实施为当所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离增加时被压缩，只要能够达到本实用新型的实用新型目的，所述弹性元件421的具体设置方式不应当构成对本实用新型的限制。

所述夹持组件29进一步包括两臂动滑轨25，所述第一活动臂23的一所述第一接触端231和所述第二活动臂24的一所述第二接触端241能够沿着一所述臂动滑轨25滑动，所述第一活动臂23的另一所述第一接触端231和所述第二活动臂24的另一所述第二接触端241能够沿着另一所述臂动滑轨25滑动，从而便于改变所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离。

相应地，所述第一活动臂23的两所述第一接触端231的下侧面分别具有一第一滑动槽，所述第二活动臂24的两所述第二接触端241的下侧面分别设有一第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽分别与两所述臂动滑轨25相适配，以使得所述第一活动臂23和所述第二活动臂24能够沿着两所述臂动滑轨25运动。

具体地，所述夹持机构20进一步包括被设于所述第一活动臂23的两所述第一接触端231的两下侧面的两第一滑动块，每一所述第一滑动块分别具有一所述第一滑动槽。所述夹持机构20进一步包括被设于所述第二夹持臂23的两所述第二接触端241的两下侧面的两第二滑动块，每一所述第二滑动块分别具有一所述第二滑动槽。

进一步地，两所述臂动滑轨25分别被固定安装于所述结构件11，并且能够随着所述结构件11的转动而转动。

所述结构件11进一步具有一安装孔110，所述安装孔110连通所述结构件110的上下两侧，所述第一夹持臂21的所述第一固定部213和所述第二夹持臂22的所述第二固定部223所形成的容纳空间与所述安装孔110同心设置，以便于将所述摄像模组200的光学镜头安装于所述第一固定部213和所述第二固定部223之间，或者将所述摄像模组200的光学镜头自所述第一固定部213和所述第二固定部223之间取下。

所述夹持机构20进一步包括两被设于所述第一活动臂23的两所述第一接触端231的两第一辅助滑动元件271，两所述第一辅助滑动元件271适于与所述扩张块411的所述斜面4113接触，以使得所述扩张块411能够更顺畅地在所述第一活动臂23和所述第二活动臂24的端部之间运动。优选地，两所述第一辅助滑动元件271分别被实施为滑动轮。

相应地，所述夹持机构20进一步包括两被设于所述第二活动臂24的两所述第二接触端241的两第二辅助滑动元件272，两所述第二辅助滑动元件272适于与所述扩张块411的所述斜面4113接触，以使得所述扩张块411能够更加顺畅地在所述第一活动臂23和所述第二活动臂24的端部之间运动。优选地，两所述第二辅助元件272分别被实施为滑动轮。

进一步地，所述调焦机构30进一步包括一调焦组件31，所述调焦组件31被配置为在所述驱动电机32的驱动作用下带动所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22转动，以供带动所述摄像模组200的光学镜头转动，从而调整所述摄像模组200的焦距。

参考说明书附图12，具体地，所述调焦组件31包括一转动轮311、一转动轴承312以及一传送带313，所述转动轴承312被设于所述转动轮311和所述架体10之间，以使得所述转动轮311能够被所述驱动电机32通过所述传送带313所带动相对于所述架体10转动。

进一步地，所述转动轴承312是一圆环形轴承，并与所述架体10的形状相适配，所述转动轮311是一圆环形转动轮，并与所述架体10的形状相适配，所述传送带313是皮带，所述皮带的一端套设在所述驱动电机32的一主动轮和所述转动轮311之间，从而使得所述驱动电机32能够带动所述转动轮311相对于所述架体10转动。所述转动轮311被固定于所述结构件11，并且所述转动轮311能够带动所述结构件11转动，以供带动所述第一活动臂23和所述第二活动臂24转动，从而能够带动所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22转动。

所述转动轴承312被保持于所述架体10和所述转动轮311之间，以使得所述转动轮311能够带动所述结构件11相对于所述架体10转动。

具体地，所述架体10是一圆环形结构，所述架体10的内侧面具有一第一环形轴承槽，被实施为轴承的所述转动轴承312的一部分位于所述架体10的所述第一环形轴承槽内。

当所述结构件11被固定于被实施为转动轮的所述转动轮311时，所述结构件11的侧边延伸至所述转动轮的外侧，所述结构件11位于所述转动轮311外侧的部分与所述转动轮311之间形成一第二环形轴承槽，被实施为转轴的所述转动轴承312的另一部分位于所述第二环形轴承槽内。可以理解的是，通过所述转动轴承312所述转动轮311能够被固定于所述架体10，并且能够相对于所述架体10转动。

本实用新型所提供的所述无花瓣式摄像模组的调焦设备100进一步具有一调焦状态，当所述摄像模组200的光学镜头被安装于所述第一夹持臂21的所述第一固定部213和所述第二夹持臂22的所述第二固定部223之间，并且所述夹持机构20处于所述夹持状态时，所述驱动电机32转动皮带带动所述转动轮311相对于所述架体10转动，被实施为轴承的所述转动轴承312起到对所述转动轮311进行支撑与固定的作用，所述夹持组件29能够随着所述转动轮311的转动而转动，并对所述摄像模组200进行调焦。

参考说明书附图10，所述扩张组件41进一步包括两扩张滑轨413，两所述扩张块411分别能够沿着两所述扩张滑轨413上下运动，从而能够调整所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间的距离。

进一步地，所述扩张组件41进一步包括两辅助固定元件414，两所述辅助固定元件414分别被固定于所述夹持机构20的所述结构件11的下侧面，两所述扩张滑轨413分别被固定于两所述辅助固定元件414。进一步地，两所述辅助固定元件414和所述两臂动滑轨25分别位于所述结构件11的相对两侧面，两所述臂动滑轨25位于所述结构件11的上侧面，两所述辅助固定元件414位于所述结构件11的下侧面。

所述结构件11进一步具有两扩张辅助通道111，两所述扩张辅助通道111的位置和形状与所述扩张组件41的两所述扩张块411的位置和形状相适应，所述扩张块411能够被驱动在所述扩张辅助通道111内上下运动以供调整所述第一活动臂23与所述第二活动臂24之间的距离。

所述扩张组件41进一步包括一扩张传动块415，所述扩张传动块415被配置为将所述驱动装置26的驱动力传递至两所述扩张块411，以供驱动两所述扩张块411相对于所述结构件11上下运动。也就是说，所述驱动装置26适于驱动所述扩张传动块415相对于所述结构件11上下运动，以供带动两所述扩张块411相对于所述结构件11上下运动。

具体地，所述扩张传动块415的形状为环形，两所述扩张块411分别被相对于所述扩张传动块415可滑动地安装于所述扩张传动块415的两侧，以使得当所述扩张传动块415被所述驱动装置26驱动相对于所述结构件11上下运动时，所述扩张传动块415能够带动两所述扩张块411同步运动。

进一步地，所述扩张传动块415进一步具有形成于所述扩张元件415的内侧壁的一环形滚动槽4150。

所述扩张块411进一步包括自所述宽端部4112向外水平延伸的一滚动部4114。优选地，所述扩张块411的所述滚动部4114与所述扩张块411的所述宽端部4112一体成型，并且与所述宽端部4112呈预设角度向外延伸。

所述扩张块411的所述滚动部4114被可相对于所述扩张传动块415滚动地安装于所述扩张传动块415，并且所述扩张传动块415能够通过所述滚动部4114带动所述扩张块411的所述窄端部4111和所述宽端部4112相对于所述结构件11上下运动。

具体地，当所述驱动电机32驱动所述调焦组件31的所述转动轮311转动时，所述扩张块411能够随着所述结构件11的转动而转动，并且所述扩张块411的所述滚动部4115能够在所述扩张传动块415的所述环形滑动槽4150内沿着所述环形滑动槽4150的延伸方向转动。

所述扩张块411进一步包括被设于所述滚动部4114的至少一滚动轮4115，所述滚动轮5115被可沿着所述环形滑动槽4150滚动地安装于所述扩张传动块415的所述环形滚动槽4150内，以使得所述扩张块411的所述滚动部4115能够更加顺畅地沿着所述环形滚动槽4150滚动。

所述扩张传动块415进一步具有两滑动部4151。所述扩张组件41的所述驱动装置26被配置与所偶数扩张传动块415的所述滑动部4151相接触，以供驱动所述扩张传动块415相对于所述结构件11上下运动。

所述扩张组件41进一步包括两传动滑轨416，所述扩张传动块415的两所述滑动部4151分别被可滑动地安装于所述传动滑轨416，并且能够被驱动沿着所述传动滑轨416相对于所述结构件11上下运动。

进一步地，所述架体10进一步包括两固定部，两所述传动滑轨416分别被固定于所述架体10的两所述固定部，以使得所述扩张传动块415能够被所述扩张组件41的所述驱动装置26所驱动相对于所述结构件11上下运动。

相应地，所述驱动装置26的数量也是两个，并且两个所述驱动装置26分别被固定于所述架体10与两所述固定部相适配的位置，以供共同驱动所述扩张传动块415相对于所述结构件11上下运动。优选地，所述驱动装置26被实施为气缸。所述气缸的活塞连接于所述扩张传动块415，以供驱动所述扩张传动块415相对于所述结构件11上下运动。

参考说明书附图14，所述扩张传动块415进一步具有一驱动部4152，所述扩张传动块415的所述驱动部4152的位置与所述驱动装置26的位置相对应，被实施为气缸的所述驱动装置26的所述活塞连接于所述扩张传动块415的所所述驱动部4152，所述活塞能够带动所述驱动部4152上下运动。

具体地，所述扩张传动块415进一步具有形成于所述驱动部4152的一驱动槽4153，被实施为气缸的所述驱动装置26的所述活塞被固定于所述扩张传动块415的所述驱动槽4153内，以使得所述扩张传动块415能够随着所述活塞的运动而运动。

参考说明书附图12，本实用新型所提供的所述无花瓣式摄像模组的调焦设备100进一步包括一检测机构50，所述检测机构50被配置为检测所述扩张传动块415的位置和转动圈数，以供确定所述调教机构30的状态。

具体地，所述检测机构50进一步包括一检测主体51、一活动件52以及具有形成于所述检测主体51的一检测空间510，所述检测主体51被固定于所述架体10，所述活动件52被固定于所述扩张组件41的所述扩张传动块415，并且所述活动件52能够随着所述扩张传动块415转动，并且所述活动件52的至少一部分位于所述检测空间510内，当所述活动件52转动至所述检测主体51的所述检测空间510内时，所述检测主体51检测所述活动件52的位置，并能够记录所述活动件52的转动圈数和转动方向，以供确定所述调教机构30的状态。

优选地，所述检测主体51被实施为一个光电开关，所述活动件52被实施为一个原点开关，当被实施为原点开关的所述活动件52穿过被实施为光电开关的所述检测主体51即旋转一圈。在开始调焦的时候，所述活动件52位于所述检测主体51的所述检测空间510内。需要指出的是，对于有花瓣的模组所述检测机构50还起到了一个手轮卡口与模组卡口对位的作用通过相机视觉找到镜头卡口角度，然后旋转手轮从所述检测主体51与所述活动件52重合点，即0度开始旋转到适当角度去卡。但是对于无花瓣模组一般镜头是整圆，所述检测机构50只是起一个回零作用即初始位置每颗模组从初始位置开始。

在本发明的另一些实施例中，所述检测主体51还能够检测所述活动件52在所述检测空间510内距离所述检测空间510底壁在竖直方向上的高度，以供确定所述加夹持机构20的状态。

还需要指出的是，在所述夹持机构20处于所述夹持状态时，被实施为气缸的所述驱动装置26的活塞位于气缸的下行位置，也就是气缸顶出的位置，所述扩张块411的所述窄端部4111位于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间，并且在所述弹性元件421的作用下，所述第一活动臂23和所述第二活动臂24相互靠近，所述摄像模组200适于被保持于所述第一夹持臂21的所述第一固定部213和所述第二夹持臂22的所述第二固定部223之间。

参考说明书附图8和图9，在所述夹持机构20处于所述释放状态时，被实施为气缸的所述驱动装置26的活塞位于气缸的上行位置，所述扩张块411的所述宽端部4112位于所述第一活动臂23和所述第二活动臂24之间，所述第一活动臂23和所述第二活动臂24相互远离，所述第一夹持臂21的所述第二固定部213和所述第二夹持臂22的所述第二固定部223之间的距离增加，所述摄像模组200适于被安装于所述第一夹持臂21的所述第一固定部213和所述第二夹持臂22的所述第二固定部223之间，或者自所述第一夹持臂21的所述第一固定部213和所述第二夹持臂22的所述第二固定部223之间被取下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述无须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。