折叠模块的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年6月18日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0072016号韩国专利申请的优先权权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。

以下描述涉及折叠模块和便携式电子设备。

背景技术：

相机已经安装在诸如智能电话、平板pc、膝上型计算机的便携式电子设备中，以及用于移动终端设备的相机已经被设计成包括诸如自动对焦功能、图像防抖功能和缩放功能的各种功能。为了实现各种功能，相机模块的结构已经变得复杂，并且相机模块的尺寸已经增加，使得安装有相机模块的便携式电子设备的尺寸也已经增加。此外，当透镜或图像传感器配置成直接移动以执行图像防抖时，需要考虑透镜或图像传感器的重量以及透镜或图像传感器所附接的其它构件的重量。可能需要一定水平的驱动力，这可能增加功耗。

技术实现要素：

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，提供了一种折叠模块，该折叠模块包括：壳体，其包括在与光轴方向垂直的方向上突出的突出壁；旋转支架，其包括反射构件，并且由壳体的内壁支撑，其中旋转板插入旋转支架与壳体的内壁之间以设置在壳体内；以及止动件，其联接到突出壁，并且配置成限制旋转支架在光轴方向上的运动，其中止动件包括防分离结构。

止动件可包括与旋转支架接触的接触部分、从接触部分延伸并弯曲以围绕突出壁的上部的弯曲部分、以及沿与朝向接触部分的方向相反的方向从弯曲部分延伸的捕捉部分，其中，防分离结构设置在接触部分或捕捉部分中。

防分离结构可包括第一固定部分和设置在突出壁中的第一固定凹槽，捕捉部分的端部在第一固定部分中朝向突出壁弯曲，并且第一固定部分插入第一固定凹槽中。

第一固定部分可以压缩粘附到第一固定凹槽。

防分离结构可包括第二固定部分和设置在突出壁中的第二固定凹槽，接触部分的端部在第二固定部分中朝向突出壁弯曲，并且第二固定部分插入第二固定凹槽中。

第二固定部分可以压缩地粘附到第二固定凹槽。

防分离结构可包括第三固定部分，其中接触部分的端部在第三固定部分中插入壳体的底部。

壳体可包括位于壳体的底部中的第三固定凹槽，并且其中第三固定部分压缩插入第三固定凹槽中。

壳体可包括位于壳体的底部中的第三固定凹槽，并且其中第三固定部分配置成滑入第三固定凹槽中并联接到第三固定凹槽。

第三固定部分和第三固定凹槽可以涂覆有粘合剂并且彼此粘结。

防分离结构可包括第二固定部分和设置在突出壁中的第二固定凹槽，其中接触部分的端部可以在第二固定部分中朝向突出壁弯曲，并且第二固定部分可以插入第二固定凹槽中。

第二固定部分可压缩粘附至第二固定凹槽。

防分离结构可包括第三固定部分，接触部分的端部在第三固定部分中插入壳体的底部。

壳体可包括位于壳体的底部中的第三固定凹槽，并且其中第三固定部分压缩联接到第三固定凹槽，或者滑入第三固定凹槽中并联接到第三固定凹槽。

防分离结构可包括设置在突出壁中的第一固定凹槽和设置在突出壁中的第二固定凹槽，捕捉部分的端部弯曲以插入第一固定凹槽中，接触部分的端部弯曲以插入第二固定凹槽中。

根据本公开的方面，示例性实施方式中的相机模块可以包括上述折叠模块，并且相机模块可以安装在便携式终端设备上。

根据本申请的折叠模块能够使部件之间具有增加的内聚刚度，从而可以提高产品可靠性。

根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是示出便携式电子设备的示例的图。

图2是示出相机模块的示例的图。

图3a和图3b是示出相机模块的示例的图。

图4是示出相机模块的示例的图。

图5是示出其中止动件联接到相机模块的壳体的示例性配置的图。

图6是示出其中止动件联接到相机模块的壳体的示例性配置的图。

图7是示出其中止动件联接到壳体的示例性配置的图。

图8至图11是示出其中止动件联接到壳体的示例性配置的图。

图12是示出相机模块的旋转板和旋转支架的示例的图。

图13是示出相机模块的透镜支架的示例的图。

图14是示出没有盖子的相机模块的部件的组合的示例的图。

图15是示出在相机模块中将壳体与基板组合的示例性配置的图。

图16是示出相机模块的壳体和旋转支架的示例的图。

图17是示出便携式电子设备的示例的图。

在整个附图和具体实施方式中，除非另有说明或规定，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本申请的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本申请的公开内容之后，这些方式将是显而易见的。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

本申请中关于示例或实施方式使用术语“可”，例如关于示例或实施方式可包括或实现什么，意味着存在包括或实现该特征的至少一个示例或实施方式，然而所有示例和实施方式不限于此。

图1是示出便携式电子设备的示例的图。

参照图1，便携式电子设备1可被实现为其上安装有相机模块1000的便携式电子设备，诸如，例如移动通信终端设备、智能电话、平板pc。

如图1所示，便携式电子设备1可包括相机模块1000以捕获物体的图像。

在该示例中，相机模块1000可包括多个透镜，并且透镜的光轴(z轴)可以设置在与厚度方向(y轴方向)垂直的方向上，该厚度方向是从便携式电子设备1的前表面到后表面的方向或者与便携式电子设备1的上述方向相反的方向。

作为示例，设置在相机模块1000中的多个透镜的光轴(z轴)可以在便携式电子设备1的宽度方向或长度方向(x轴方向或z轴方向)上形成。

因此，即使当相机模块1000包括诸如自动对焦(af)功能、缩放功能、光学图像防抖(ois)功能的功能时，便携式电子设备1的厚度也不会增加。因此，便携式电子设备1可以具有减小的尺寸。

示例中的相机模块1000可以包括af功能，缩放功能和ois功能中的至少一种。

包括af功能、缩放功能、ois功能和其它功能的相机模块1000可包括各种部件。因此，与普通的相机模块相比，相机模块1000的尺寸可以增大。

当相机模块1000的尺寸增大时，可能难以减小其上安装有相机模块1000的便携式电子设备1的尺寸。

例如，在相机模块中，可以提供并堆叠数量增加的透镜以执行缩放功能，并且当多个透镜在便携式电子设备的厚度方向上堆叠时，由于堆叠的透镜的数量，便携式电子设备的厚度可以增加。因此，除非增加便携式电子设备的厚度，否则可能难以充分确保堆叠透镜的数目，这可能不利地影响相机的缩放功能。

此外，为了实现af功能和ois功能，可能需要安装在光轴方向或垂直于光轴方向的方向上移动透镜组的致动器。当透镜组的光轴(z轴)在便携式电子设备的厚度方向上形成时，用于移动透镜组的致动器也可能需要在便携式电子设备的厚度方向上安装。因此，便携式电子设备的厚度可能增加。

然而，在本示例中的相机模块1000中，由于多个透镜的光轴(z轴)沿垂直于便携式电子设备1的厚度方向的方向设置，即使当安装了包括af功能、缩放功能和ois功能的相机模块1000时，便携式电子设备1也可以具有减小的尺寸。

图2是示出相机模块的示例的图。图3a和3b是示出相机模块的示例的截面图。

参照图2、图3a和图3b，相机模块1000可包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

反射模块1100可配置为改变光的移动方向。作为示例，通过从上部覆盖相机模块1000的盖子1030的开口1031(见图3a)入射的光的移动方向可以通过反射模块1100改变到透镜模块1200的方向。为此，反射模块1100可以包括反射光的反射构件1110。

通过开口1031入射的光的路径可通过反射构件1110改变为指向透镜模块1200。例如，沿相机模块1000的厚度方向(y轴方向)入射的光的路径可通过反射构件1110改变成匹配光轴(z轴)方向。

透镜模块1200可以包括多个透镜，并且移动方向由反射构件1110改变的光可以穿过多个透镜。图像传感器模块1300可包括将穿过多个透镜的光转换为电信号的图像传感器1310，以及其上安装有图像传感器1310的印刷电路板1320。图像传感器模块1300还可包括用于过滤从透镜模块1200入射的光的滤光器1340。在示例中，滤光器1340可实现为红外屏蔽滤光器。

在壳体1010的内部空间中，反射模块1100可设置在透镜模块1200的前部区域中，并且图像传感器模块1300可设置在透镜模块1200的后部区域中。

参照图2至图10，相机模块1000可包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300可以按从一侧到另一侧的顺序设置在壳体1010中。壳体1010可包括内部空间，反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300设置在内部空间中。在示例中，包括图像传感器模块1300的印刷电路板1320可以在外部附接在壳体1010上。例如，如图中所示，壳体1010可以以集成形式设置，以在壳体1010的内部空间中包括反射模块1100和透镜模块1200两者。在不脱离所描述的说明性示例的精神和范围的情况下，可以使用这些部件的其它布置，例如，反射模块1100和透镜模块1200在其中分别设置并且彼此相互连接的独立壳体。

壳体1010可以由盖子1030覆盖，使得壳体1010的内部空间不暴露。

盖子1030可包括开口1031，光通过开口1031入射，并且通过开口1031入射的光的移动方向可以由反射模块1100改变，并且光可以入射到透镜模块1200。盖子1030可以以整体形式设置，以完全覆盖壳体1010。在另一个示例中，可以设置单独的盖部件来覆盖反射模块1100和透镜模块1200。

在示例中，反射模块1100可包括反射光的反射构件1110。入射到透镜模块1200的光可穿过多个透镜，可由图像传感器1310转换为电信号，并且可以被存储。

壳体1010可在壳体1010的内部空间中包括反射模块1100和透镜模块1200。因此，壳体1010的内部空间可以被划分成其中设置有反射模块1100的空间和其中通过突出壁1007设置有透镜模块1200的空间。在示例中，反射模块1100可设置在突出壁1007的前侧上，并且透镜模块1200可设置在突出壁1007的后侧上。突出壁1007可配置成从壳体1010两侧的侧壁朝向壳体1010的内部空间突出。因此，突出壁1007可以在壳体1010中沿x轴方向(垂直于光轴方向的方向)突出。

在设置在前侧上的反射模块1100中，旋转支架1120可配置成通过设置在壳体1010的内壁上的牵引轭1153和设置在旋转支架1120上的牵引磁体1151的吸引力而粘附到壳体1010的内壁并由壳体1010的内壁支承。在另一示例中，尽管未示出，但是牵引磁体可以设置在壳体1010中，并且牵引轭可以设置在旋转支架1120中。在下面的描述中，为了便于描述，将描述图中所示的示例。

第一球支承件1131、旋转板1130和第二球支承件1133可以设置在壳体1010的内壁和旋转支架1120之间。第一球支承件1131和第二球支承件1133可以部分地插入并粘附至安置槽1132、1134、1021和1121。因此，当旋转支架1120和旋转板1130插入壳体1010的内部空间中时，可以在旋转支架1120和突出壁1007之间形成空间，并且在旋转支架1120安装在壳体1010上之后，旋转支架1120可以通过牵引轭和牵引磁体的吸引力粘附到壳体1010的内壁。因此，可以在旋转支架1120和突出壁1007之间形成空间。

在示例中，可以设置具有钩状形状并且配置成支承旋转支架1120并且插入突出壁1007中的止动件1050(当不设置止动件1050时，旋转支架1120可以通过由牵引磁体1151和牵引轭1153施加的吸引力来固定)。止动件1050可配置成具有钩状形状，并且钩状部分可由突出壁1007的上部抓住。当旋转支架1120通过外力或出于其它原因与壳体1010分离时，设置在突出壁1007上的止动件1050可以防止旋转支架1120与壳体1010分离。

在示例中，止动件1050可以设置在从壳体1010的两侧突出的每个突出壁1007上。在止动件1050和旋转支架1120之间可以设置空间，以用于使旋转支架1120平滑地旋转。在示例中，止动件1050可包括与旋转支架1120接触的接触部分1051、弯曲成围绕突出壁1007的上部的弯曲部分1053、在与朝向接触部分1051的方向相反的方向上从弯曲部分1053延伸的捕捉部分1055。

止动件1050可能需要在突出壁1007上保持固定状态，以抵抗由止动件1050和旋转支架1120之间的反复接触所引起的冲击。因此，可以提供能够使止动件1050牢固地固定到突出壁1007上的防分离结构。防分离结构可以包括设置在止动件1050上的第一固定部分1055a、第二固定部分1051a或第三固定部分1051b，并且可以包括第一固定凹槽1007a、第二固定凹槽1007b或第三固定凹槽1008，第一固定部分1055a、第二固定部分1051a或第三固定部分1051b固定到第一固定凹槽1007a、第二固定凹槽1007b或第三固定凹槽1008。

参照图7，防分离结构可包括第一固定部分1055a和第二固定部分1051a，以及第一固定部分1055a和第二固定部分1051a分别固定到其上的第一固定凹槽1007a和第二固定凹槽1007b。

因此，止动件1050可包括第一固定部分1055a和第二固定部分1051a，在第一固定部分1055a中，捕捉部分1055的端部朝向突出壁1007弯曲，在第二固定部分1051a中，接触部分1051的端部朝向突出壁1007弯曲。此外，突出壁1007可以包括第一固定部分1055a插入其中的第一固定凹槽1007a以及第二固定部分1051a插入其中的第二固定凹槽1007b。第一固定部分1055a和第二固定部分1051a可以通过使用夹具(未示出)将接触部分1051和捕捉部分1055的端部分别弯曲到第一固定凹槽1007a和第二固定凹槽1007b中而形成。因此，第一固定部分1055a和第二固定部分1051a可以分别压缩联接到第一固定凹槽1007a和第二固定凹槽1007b并粘附到第一固定凹槽1007a和第二固定凹槽1007b。

参照图8，防分离结构可包括第一固定部分1055a和第一固定部分1055a固定至其上的第一固定凹槽1007a。在示例中，防分离结构可以不包括第二固定部分1051a和第二固定凹槽1007b。

因此，止动件1050可包括第一固定部分1055a，其中捕捉部分1055的端部朝向突出壁1007弯曲，并且突出壁1007可包括第一固定凹槽1007a，第一固定部分1055a插入第一固定凹槽1007a中。在第一固定部分1055a中，使用夹具(未示出)将捕捉部分1055的端部弯曲到第一固定凹槽1007a中。因此，第一固定部分1055a可压缩联接到第一固定凹槽1007a并粘附到第一固定凹槽1007a。

参照图9，防分离结构可包括第二固定部分1051a和第二固定凹槽1007b，第二固定部分1051a固定到该第二固定凹槽1007b上。在示例中，防分离结构可以不包括第一固定部分1055a和第一固定凹槽1007a。

因此，止动件1050可包括第二固定部分1051a，其中接触部分1051的端部朝向突出壁1007弯曲，并且突出壁1007可包括第二固定凹槽1007b，第二固定部分1051a插入第二固定凹槽1007b中。第二固定部分1051a可以通过使用夹具(未示出)将接触部分1051的端部弯曲到第二固定凹槽1007b中来形成。因此，第二固定部分1051a可压缩联接到第二固定凹槽1007b并粘附到第二固定凹槽1007b。

参照图10，防分离结构可包括第三固定部分1051b和第三固定凹槽1008，第三固定部分1051b固定到第三固定凹槽1008。在示例中，可以不设置第一固定部分1055a和第二固定部分1051a，以及第一固定部分1055a和第二固定部分1051a固定到其上的第一固定凹槽1007a和第二固定凹槽1007b。

因此，止动件1050可以包括第三固定部分1051b，其中接触部分1051的端部延伸到壳体1010的底部的内部区域中，并且第三固定部分1051b插入其中的第三固定凹槽1008可以设置在壳体1010的底部上。第三固定部分1051b可以通过压缩联接到第三固定凹槽1008或通过滑动并联接到第三固定凹槽1008而插入第三固定凹槽1008中。当第三固定部分1051b通过滑动联接到第三固定凹槽1008时，第三固定凹槽1008可以涂覆有粘合剂，并且可以粘结到第三固定部分1051b并联接到第三固定部分1051b。

参照图11，防分离结构可以包括第一固定部分1055a和第三固定部分1051b，以及第一固定凹槽1007a和第三固定凹槽1008，第一固定部分1055a和第三固定部分1051b固定到第一固定凹槽1007a和第三固定凹槽1008。在该防分离结构中，可以不设置第二固定部分1051a和第二固定凹槽1007b。

因此，止动件1050可包括第一固定部分1055a和第三固定部分1051b，在第一固定部分1055a中，捕捉部分1055的端部朝向突出壁1007弯曲，在第三固定部分1051b中，接触部分1051的端部延伸到壳体1010的底部的内部区域。突出壁1007可以包括第一固定部分1055a插入其中的第一固定凹槽1007a，并且第三固定部分1051b插入其中的第三固定凹槽1008可以设置在壳体1010的底部上。

在第一固定部分1055a中，捕捉部分1055的端部可以使用夹具(未示出)弯曲到第一固定凹槽1007a中。因此，第一固定部分1055a可压缩联接到第一固定凹槽1007a并粘附到第一固定凹槽1007a。

第三固定部分1051b可以通过压缩联接到第三固定凹槽1008或通过滑动并联接到第三固定凹槽1008而插入第三固定凹槽1008中。当第三固定部分1051b通过滑动联接到第三固定凹槽1008时，第三固定凹槽1008可以涂覆有粘合剂，并且可以粘结到第三固定部分1051b并联接到第三固定部分1051b。

防分离结构的实施方式不限于图7至图11中所示的示例，并且图7至图11所示的防分离结构的示例可以互换地应用。

壳体1010可以包括第一驱动部分1140和第二驱动部分1240，以分别驱动反射模块1100和透镜模块1200。第一驱动部分1140可以包括用于驱动反射模块1100的多个线圈1141b、1143b和1145b，第二驱动部分1240可以包括用于驱动透镜模块1200的多个线圈1241b和1243b。多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b可以安装在主基板1070上，并且主基板1070可以安装在壳体1010上。因此，壳体1010可以包括多个通孔1015、1016、1017、1018和1019，以将多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b暴露于壳体1010的内部空间。

其上安装有多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b的主基板1070以集成形式设置。在这种情况下，由于可以提供一个端子，所以可以容易地连接外部电源和外部信号。然而，其实施方式不限于此。可以通过分别设置其上安装有用于反射模块1100的线圈的基板和其上安装有用于透镜模块1200的线圈的基板来设置多个主基板1070。

反射模块1100可以改变通过开口1031入射的光的路径。当对物体进行成像或拍摄视频时，图像或视频可能由于用户的手抖动或出于其它原因而模糊。在这种情况下，反射模块1100可以通过移动其上安装有反射模块1100的旋转支架1120来校准用户手的抖动。例如，当图像或视频由于用户的手抖动而模糊时，可以通过向旋转支架1120提供与抖动相对应的相对位移来补偿抖动。

在示例中，因为不包括透镜，所以可以通过移动具有相对轻的重量的旋转支架1120来实现ois功能，从而显著降低功耗。

因此，为了实现ois功能，可以通过移动包括旋转支架1120的反射模块1100而不是移动包括多个透镜的透镜镜筒或图像传感器来改变光的移动方向，使手抖动等被校准的校准光可以入射到透镜模块1200。

反射模块1100可以包括设置在壳体1010中并由壳体1010支承的旋转支架1120、安装在旋转支架1120上的旋转板1130以及移动旋转支架1120的第一驱动部分1140。

反射模块1100可以改变光的移动方向。例如，反射模块1100可以被实现为反射光的镜子或棱镜(为了便于描述，在图中，反射模块1100可以被实现为棱镜)。

旋转板1130可以固定到旋转支架1120。旋转支架1120可以包括其上安装有反射模块1100的安装表面。

旋转支架1120的安装表面可配置为改变光的路径的倾斜表面。例如，安装表面可配置为相对于多个透镜的光轴(z轴)倾斜30至60度的倾斜表面。旋转支架1120的倾斜表面可以指向盖子1030的开口1031，光通过盖子1030的开口1031入射。

如下所述，旋转支架1120安装在壳体1010中，并且可以可移动地容纳在壳体1010的内部空间中。例如，旋转支架1120可以容纳在壳体1010中，并且可以相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。第一轴(x轴)和第二轴(y轴)可以是垂直于光轴(z轴)的轴，并且第一轴(x轴)和第二轴(y轴)可以彼此垂直。

旋转支架1120可以通过沿着第一轴(x轴)对准的第一球支承件1131和沿着第二轴(y轴)对准的第二球支承件1133由壳体1010支承，以相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)平滑地旋转。在该图中，作为示例，可以提供沿第一轴(x轴)对准的两个第一球支承件1131和沿第二轴(y轴)对准的两个第二球支承件1133。旋转支架1120可通过第一驱动部分1140相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。

第一球支承件1131和第二球支承件1133可以分别设置在旋转板1130的前表面和后表面上。在另一示例中，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以分别设置在旋转板1130的后表面和前表面上。因此，第一球支承件1131可沿第二轴(y轴)对准，第二球支承件1133可沿第一轴(x轴)对准。在下面的描述中，为了便于描述，将描述图中所示的示例，并且旋转板1130可以设置在旋转支架1120和壳体1010的内侧表面之间。旋转支架1120可以通过旋转板1130通过设置在旋转支架1120中的牵引磁体1151(或牵引轭)以及设置在壳体1010中的牵引轭1153(或牵引磁体)的吸引力而由壳体1010支承(同样，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以设置在旋转支架1120和壳体1010之间)。

安置槽1132和1134可设置在旋转板1130的前表面和后表面上，并且可以将第一球支承件1131和第二球支承件1133插入安置槽1132和1134中。安置槽1132和1134可以包括第一安置槽1132和第二安置槽1134，第一球支承件1131部分地插入第一安置槽1132中，第二球支承件1133部分地插入第二安置槽1134中。

第三安置槽1021可设置在壳体1010中，并且第一球支承件1131可以部分地插入第三安置槽1021中，并且第四安置槽1121可以设置在旋转支架1120中，并且第二球支承件1133可以部分地插入第四安置槽1121中。

第一安置槽1132、第二安置槽1134、第三安置槽1021和第四安置槽1121中的每个可配置成具有半球形形状或多边形形状，例如多棱柱形槽或多棱锥形槽，以便于第一球支承件1131和第二球支承件1133的旋转，槽的深度可配置成小于凹槽的半径。在示例中，第一球支承件1131和第二球支承件1133不是完全插入槽中，而是部分暴露，使得旋转板1130和旋转支架1120可以容易地旋转。此外，第一安置槽1132、第二安置槽1134、第三安置槽1021和第四安置槽1121的位置和数量可以对应于沿着第一轴(x轴)对准的第一球支承件1131和沿着第二轴(y轴)对准的第二球支承件1133的位置和数量。

第一球支承件1131和第二球支承件1133可在第一安置槽1132、第二安置槽1134、第三安置槽1021和第四安置槽1121中滚动或滑动，并可用作支承件。

第一球支承件1131和第二球支承件1133可配置成固定到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的至少一个上。例如，第一球支承件1131可以设置在壳体1010或旋转板1130中并固定到壳体1010或旋转板1130，第二球支承件1133可以设置在旋转板1130或旋转支架1120中并固定到旋转板1130或旋转支架1120。在这种情况下，可以仅在与第一球支承件1131或第二球支承件1133固定至其上的构件相对的构件中设置槽，并且球支承件可以通过球支承件的滑动而不是通过球支承件的旋转而作为摩擦支承件工作。

当第一球支承件1131和第二球支承件1133设置在壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120之一内并固定到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120之一时，第一球支承件1131或第二球支承件1133可以配置成具有球形形状或半球形形状(然而，该形状的示例不限于此，并且第一球支承件1131或第二球支承件1133可以配置成具有比半球的突出长度大或小的突出长度)。

第一球支承件1131和第二球支承件1133可以单独制造，并且可以附接到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的一个上。在另一示例中，当制造壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120时，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以以集成形式提供。

第一驱动部分1140可产生驱动力以使旋转支架1120相对于两个轴旋转。

作为示例，第一驱动部分1140可以包括多个磁体1141a、1143a和1145a，以及与多个磁体1141a、1143a和1145a相对的多个线圈1141b、1143b和1145b。

当向多个线圈1141b、1143b和1145b供电时，其上安装有多个磁体1141a、1143a和1145a的旋转支架1120可以通过在多个磁体1141a、1143a和1145a与多个线圈1141b、1143b和1145b之间产生的电磁力而相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。

多个磁体1141a、1143a和1145a可以安装在旋转支架1120上。例如，多个磁体1141a、1143a和1145a中的一个，磁体1141a，可以安装在旋转支架1120的底表面上，而其它磁体1143a和1145a可以安装在旋转支架1120的侧表面上。

多个线圈1141b、1143b和1145b可以安装在壳体1010上。作为示例，多个线圈1141b、1143b和1145b可以通过主基板1070安装在壳体1010上。因此，多个线圈1141b、1143b和1145b可以设置在主基板1070上，并且主基板1070可以安装在壳体1010上。在图中所示的示例中，主基板1070可以以集成形式提供，使得用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈都可以安装在主基板1070上，但是其示例不限于此。主基板1070可以被分成两个基板，用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈分别安装在这两个基板上。

加强板(未示出)可以安装在主基板1070的下部。

在该示例中，可以使用在旋转支架1120旋转时感测旋转支架1120的位置并提供感测的反馈的闭环控制方。

因此，为了执行闭环控制，可以提供位置传感器1141c和1143c。在示例中，位置传感器1141c和1143c可以由霍尔传感器实现。

位置传感器1141c和1143c可以分别设置在线圈1141b和1143b的内部区域或外部区域中，并且位置传感器1141c可以安装在线圈1141b和1143b安装在其上的主基板1070上。

感测诸如用户手抖动的抖动因素的陀螺仪传感器(未示出)可以设置在主基板1070上，并且向多个线圈1141b、1143b和1145b提供驱动信号的驱动电路设备(驱动器ic，未示出)可以设置在主基板1070上。

光的路径可以由反射模块1100改变，并且具有改变的路径的光可以入射到透镜模块1200。因此，设置在透镜模块1200中的多个堆叠透镜可以沿着反射模块1100中的z轴(光发射的方向)对准。此外，透镜模块1200可以包括第二驱动部分1240以实现af功能、缩放功能等。为了实现af功能和缩放功能，可以不包括用于图像防抖功能的部件，并且因此，具有相对轻的重量的透镜模块1200可以在光轴方向上移动，从而显著降低功耗。

透镜模块1200可包括透镜支架1220和移动透镜支架1220的第二驱动部分1240，透镜支架1220设置在壳体1010的内部空间中并在其中包括堆叠的透镜。

对物体进行成像的多个透镜可容纳在透镜支架1220中，并且可以沿着光轴安装在透镜支架1220中。

移动方向由反射模块1100改变的光可以穿过多个透镜并且可以被折射。多个透镜的光轴(z轴)可以垂直于透镜模块1200的厚度方向(y轴方向)形成。

透镜支架1220可配置成在光轴(z轴)方向上移动以执行af功能。作为示例，透镜支架1220可配置成在移动方向由反射模块1100改变的光穿过多个透镜的方向(包括相反的方向)上移动。

第二驱动部分1240可生成驱动力以在光轴(z轴)方向上移动透镜支架1220。第二驱动部分1240可以移动透镜支架1220以改变透镜支架1220与反射模块1100之间的距离。

作为示例，第二驱动部分1240可包括多个磁体1241a和1243a，以及与多个磁体1241a和1243a相对的多个线圈1241b和1243b。

当向多个线圈1241b和1243b供电时，其上安装有多个磁体1241a和1243a的透镜支架1220可以通过在多个磁体1241a和1243a与多个线圈1241b和1243b之间产生的电磁力而沿光轴(z轴)方向移动。

多个磁体1241a和1243a可以安装在透镜支架1220上。作为示例，多个磁体1241a和1243a可以安装在透镜支架1220的侧表面上。

多个线圈1241b和1243b可以安装在壳体1010上。作为示例，多个线圈1241b和1243b可以安装在主基板1070上，并且主基板1070可以安装在壳体1010上。为了便于描述，在图中所示的示例中，用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈都可以安装在主基板1070上，但是其实施方式不限于此。主基板1070可以被实现为用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈单独地安装在其上的单独的基板。

在示例中，可以使用当透镜支架1220移动时感测透镜支架1220的位置并提供感测的反馈的闭环控制方法。因此，可以设置位置传感器1243c。在示例中，位置传感器1243c可以是霍尔传感器。

位置传感器1243c可以设置在线圈1243b的内部区域或外部区域中，并且位置传感器1243c可以安装在其上安装有线圈1243b的主基板1070上。

透镜支架1220可以设置在壳体1010中并且可以在光轴(z轴)方向上移动。作为示例，可以在透镜支架1220和壳体1010之间设置多个球构件1250。

多个球构件1250可以用作支承件，以用于在执行af功能时引导透镜支架1220的运动，并且还可以在透镜支架1220和壳体1010之间保持间隙。

当产生沿光轴(z轴)方向工作的驱动力时，多个球构件1250可以沿光轴(z轴)方向滚动。因此，多个球构件1250可以引导透镜支架1220在光轴(z轴)方向上的运动。

多个导向槽1221和1231可以形成在壳体1010的彼此相对的至少一个表面上，多个球构件1250容纳在导向槽1221和1231中。

多个球构件1250可以容纳在多个导向槽1221和1231中，并且可以插在透镜支架1220和壳体1010之间。

多个导向槽1221和1231可配置成具有沿光轴(z轴)方向的长度。

当多个球构件1250容纳在多个导向槽1221和1231中时，多个球构件1250在第一轴(x轴)和第二轴(y轴)中的运动可以受到限制，并且多个球构件1250可以仅在光轴(z轴)方向上运动。作为示例，多个球构件1250可以仅在光轴(z轴)方向上滚动。

多个导向槽1221和1231中的每一个可配置成在光轴(z轴)方向上伸长。多个导向槽1221和1231中的每一个的横截面可配置成具有圆形形状、多边形形状或各种其它形状。

透镜支架1220可以被推向壳体1010，使得多个球构件1250可以继续与透镜支架1220和壳体1010接触。

为此，轭1260可以安装在壳体1010上，并且轭1260可以与安装在透镜支架1220上的多个磁体1241a和1243a相对。轭1260可以由磁性材料形成。

吸引力可以在轭1260和多个磁体1241a和1243a之间工作。因此，当透镜支架1220与多个球构件1250接触时，透镜支架1220可以通过第二驱动部分1240的驱动力沿光轴(z轴)方向移动。

图17是示出根据示例的便携式电子设备的图。

参照图17，示例中的便携式电子设备2可以被实现为其上安装有多个相机模块500和1000的诸如移动通信终端设备、智能电话、平板pc等的便携式电子设备。

在示例中，多个相机模块500和1000可以安装在便携式电子设备2上。

多个相机模块500和1000中的至少一个可以由在前述实施方式中参考图2至图16描述的相机模块1000来实现。

在包括双相机模块的便携式电子设备的情况下，两个相机模块中的至少一个可以由前述实施方式中所描述的相机模块1000来实现。

根据上述示例，相机模块和便携式电子设备可以实现自动对焦功能、缩放功能、图像防抖功能，并且可以具有简化的结构和减小的尺寸。

根据上述实例，提供了显著降低功耗的相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备。

根据上述实例，提供了一种具有增加的部件之间的内聚刚度的折叠模块，从而可以提高产品可靠性。

根据上述示例，相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备可以实现诸如af功能、缩放功能和ois功能的功能，并且各自可具有简化的结构和减小的尺寸。功耗也可以显著降低。

虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。