技术特征：
1.一种用于光束方向偏转调节的电动楔镜，其特征在于，包括并排设置的第一楔镜组件(2)和第二楔镜组件(3)，所述第一楔镜组件(2)和所述第二楔镜组件(3)均包括调节楔镜(4)，所述第一楔镜组件(2)和所述第二楔镜组件(3)中的至少一者还包括中空电机(1)和与所述中空电机(1)相连接的电机驱动器(5)，所述调节楔镜(4)与所述中空电机(1)的转子(11)相连接、且与所述中空电机(1)的中心孔对应；还包括控制器和光束感应装置，所述电机驱动器(5)和所述光束感应装置均与所述控制器可通信地相连接，所述光束感应装置用于设置在光束接收装置(7)上、并感应由光束发生装置(6)发射并经由各个所述调节楔镜(4)折射后的光束，当所述光束感应装置感应不到光束时，所述控制器控制所述电机驱动器(5)驱动所述中空电机(1)带动所述调节楔镜(4)转动。2.如权利要求1所述的电动楔镜，其特征在于，所述中空电机(1)为步进电机。3.如权利要求1所述的电动楔镜，其特征在于，所述调节楔镜(4)的通光部位覆盖所述中心孔。4.一种光束调节方法，其特征在于，包括：s01：控制器判断设置在光束接收装置(7)上的光束感应装置是否感应到光束发生装置(6)发射的光束；s02：若否，则所述控制器控制第一楔镜组件(2)的调节楔镜(4)静止，并控制第二楔镜组件(3)的调节楔镜(4)在中空电机(1)的带动下转动0～360
°
；s03：转动过程中若所述光束感应装置感应到光束，则所述控制器控制所述第二楔镜组件(3)的所述调节楔镜(4)静止，完成光束方向调节过程；若所述光束感应装置未感应到光束，则进行步骤s04；s04：所述控制器控制所述第一楔镜组件(2)的调节楔镜(4)转动设定角度后静止，然后控制所述第二楔镜组件(3)的调节楔镜(4)转动0～360
°
；重复步骤s03直至完成光束方向调节过程。
技术总结
本发明公开了一种用于光束方向偏转调节的电动楔镜及光束调节方法，电动楔镜包括并排设置的第一楔镜组件和第二楔镜组件，二者均包括调节楔镜，二者中的至少一者还包括中空电机和电机驱动器，调节楔镜与中空电机的转子相连接、且与中空电机的中心孔对应；还包括控制器和光束感应装置，光束感应装置用于感应由光束发生装置发射并经由各个调节楔镜折射后的光束，当光束感应装置感应不到光束时，控制器控制电机驱动器驱动中空电机带动调节楔镜转动。如此设置，转动两个调节楔镜使光束方向在一定的偏转角度范围内精准调节，提高了调节效率，不再过度依赖技术人员的经验，避免了应力、蠕变等对调节精度的影响。变等对调节精度的影响。变等对调节精度的影响。
技术研发人员：刘胜利
受保护的技术使用者：聚源光电（无锡）有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/12/23