一种背包式全景图像采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种图像采集装置，属于地理信息系统勘察设备领域，具体涉及一种背包式全景图像采集装置。
【背景技术】
[0002]随着经济社会的发展，街景地图广泛的应用于生活中，而街景图像采集装置则是实现街景地图的关键，现有的街景图像采集的装置主要是全景采集车，能够快速准确方便的进行图像采集，全景采集车主要应用于街道、公路、工厂等车辆能够轻易进入的场合，而狭窄街道、室内、景区等全景采集车无法到达地方的图像采集，如何对车载采集无法进行的地方采图像集是我们研宄的重点。
[0003]为了解决上述问是，现有技术中出现了背包全景采集装置，它作为全景采集车的一种补充手段，在全景图像采集设备领域中尤其重要。但是，现有的背包采集装置存在以下冋题:
[0004](I)现有背包采集装置多采用筋板结构，质量大，无法快速拆装，不能方便转场运输。
[0005](2)现有背包采集系统落后，在进行全景图像采集时，遇到走动的人车，无法进行拍摄，要等待最佳的拍摄时机，并且现有的背包采集装置只是进行简单的图像采集，无法获得精确地图像。
[0006](3)现有的背包全景采集装置在获取图像时必须要使全景相机保持水平，如何在图像采集时自动对图像进行姿态纠正是需要考虑的。
[0007]针对以上情况，本发明专门设计了具有快速拆装及转场运输等功能的高精度图像采集的背包全景采集装置。
【发明内容】
[0008]本发明的主要目的是解决现有技术中所存在的背包质量大，无法快速拆装，不能方便转场运输的问题，提供了一种背包式全景图像采集装置，该装置质量小，能够实现快速拆装，方便转场运输。
[0009]本发明还有一目的是解决现有技术中所存在的无法随时进行高精度图像采集，提供了一种背包式全景图像采集装置，该装置能够随时采集图像，而不受周围的行人车辆移动的影像，并且在拍照时就能根据姿态修正图像，而不需要等到全景相机处于水平位置。
[0010]本发明再有一目的是解决现有技术中所存在的图像精度低，地图定位精度低等技术问题，提供了一种背包式全景图像采集装置，该装置实现了全景采集和定位的同步和全景相机的同步采集，能够根据预设触发距离和时间触发信号进行图像采集，同时定位精度高，并且能进行图像采集姿态定位，从而获得精确的采集图像。
[0011]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0012]一种背包式全景图像采集装置，包括:卫星导航接收机及天线、全景相机、相机安装支架、背包架、同步控制器、激光扫描仪、供电装置，其中:
[0013]所述同步控制器、激光扫描仪、供电装置固定于背包架上，所述卫星导航接收机及天线安装在全景相机上，所述全景相机通过相机安装支架安装在背包架的顶部；所述同步控制器用于将全景相机采集的图像和激光扫描仪获取的三维图像进行同步匹配。
[0014]优化的，上述的一种背包式全景图像采集装置，所述供电装置安装于所述背包架的底部。
[0015]优化的，上述的一种背包式全景图像采集装置，所述全景相机包括多个能够同步曝光采集图像的相机模块。
[0016]优化的，上述的一种背包式全景图像采集装置，所述背包架内设有一个滑轨以及设置在滑轨能够自由伸缩的长条滑块，上述激光扫描仪固定在滑块的一端，所述滑道上设有两个固定点，分别是内部定位点和外部定位点，当滑块运动到外部定位点时，激光扫描仪的窗口位于背包架的外部；当滑块运动到内部定位点时，激光扫描仪的窗口位于背包架的内部；
[0017]优化的，上述的一种背包式全景图像采集装置，还包括安装于背包架底部的惯性导航系统，所述惯性导航的信号用于和卫星导航接收机及天线的信号耦合，从而在采集图像是进行精确定位和姿态纠正。
[0018]优化的，上述的一种背包式全景图像采集装置，所述全景相机通过锁紧环安装于相机安装支架上。
[0019]优化的，上述的一种背包式全景图像采集装置，所述背包架内设置有一个用于收纳全景相机的相机收纳盒。
[0020]优化的，上述的一种背包式全景图像采集装置，所述背包架的顶部设有可伸缩的拉杆，底部安装有轮子。
[0021]优化的，上述的一种背包式全景图像采集装置，所述全景相机采用多组全景分辨率不低于11000*5000像素的工业相机组成。
[0022]因此，本发明具有如下优点:(I)便于携带:该装置质量小，能够实现快速拆装，在最大限度满足高清图像的同时，使背包全景采集装置，结构简洁，总重量降低，减轻采集人员的负担方便转场运输；(2)使用方便:能够随时采集图像，而不受周围的行人车辆移动的影响，并且在拍照时就能根据姿态修正图像，而不需要等到全景相机处于水平位置；(3)图像及定位质量高:实现了全景采集和定位的同步和全景相机的同步采集，能够根据预设触发距离或时间触发信号进行图像采集，同时定位精度高，并且能进行图像采集姿态定位，从而获得精确的采集图像。
【附图说明】
[0023]附图1是本发明的主视图。
[0024]附图2是本发明的左视图。
[0025]附图3是本发明立体图。
【具体实施方式】
[0026]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。图中，卫星导航接收机及天线1、全景相机2、相机安装支架3、拉杆4、背包架5、相机收纳盒6、同步控制器7、激光扫描仪8、供电装置9、惯性导航系统10、轮子11。
[0027]实施例:
[0028]如附图1-3所示，一种背包式全景图像采集装置，包括:卫星导航接收机及天线1、全景相机2、相机安装支架3、背包架5、同步控制器7、激光扫描仪8、供电装置9，其中:同步控制器7、激光扫描仪8、供电装置9固定于背包架5上，卫星导航接收机及天线I安装在全景相机2上，全景相机2通过相机安装支架3安装在背包架5的顶部。
[0029]同步控制器7作为整个装置的控制中心，使全景相机2采集的图像和激光扫描仪8获取的三维图像进行同步匹配。
[0030]其中，全景相机2通过锁紧环安装于相机安装支架3上，实现快速安装锁紧，转场运输时，把全景相机拆卸下固定在背包架内相机收纳盒内。该全景相机2包括多个能够同步曝光采集图像的工业相机，每