全景采集车顶平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别是涉及一种全景采集车顶平台。
【背景技术】
[0002]全景也被称为3D实景，是利用普通相机的多角度照片或全景镜头所拍摄的全景影像，经过特殊的拼合、处理，获得的全景图像。全景图像的一个商业应用是将其拍摄位置与传统地图结合形成街景地图，使得二维地图延伸为三维可视化地图。街景地图的制作是由街景车先行采集街道全景图像，再进行后期处理而成。
[0003]现有的街景车是在汽车顶部配备街景影像采集平台，然而现有的采集平台要么无法升降，导致街景采集设备的设置位置无法灵活变化，部分街景无法采集，要么升降结构复杂，导致采集平台整体构造成本较大。再者，现有的采集平台功能单一，不具有变通性。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种全景采集车顶平台。
[0005]—种全景采集车顶平台，包括安装座、设置于安装座上的立柱，以及固定于立柱上的全景影像采集器，所述立柱的侧壁上设置多个安装位，所述多个安装位分布在立柱的不同高度位置，所述全景影像采集器固定于其中一个安装位。
[0006]上述全景采集车顶平台通过设置不同位置的安装位，使该全景采集车顶平台具有功能扩展性，从而提升该全景采集车顶平台的通用性，使其可以同时安装多个不同功能的仪器设备，另外也可对仪器设备的安装位置作灵活调整，且该全景采集车顶平台具有结构简单的优势。
[0007]在其中一个实施例中，所述立柱包括多个侧壁，所述立柱的截面呈多边形，每一侧壁上均设置所述多个安装位。
[0008]在其中一个实施例中，还包括连接所述立柱与所述安装座的连接组件，所述连接组件设置在立柱的多个侧壁上，所述连接组件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一、第二、第三连接板均包括与安装座连接的第一连接端和与立柱连接的第二连接端，所述第一连接板与第二连接板分别位于立柱的相对的两个侧壁处，所述第三连接板位于所述相对的两个侧壁之间的一个侧壁处，所述安装座包括安装框与设置在安装框中的横梁，所述第一、第二连接板的第一连接端与安装框连接，所述第三连接板的第一连接端与横梁连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述立柱的相对的两个侧壁开设一对第一连接孔用于与第一、第二连接板的第二连接端连接，所述第一、第二连接板的第二连接端上设置连接孔，所述第三连接板的第二连接端上设置相应的连接孔用于供紧固件穿过以连接第一、第二、第三连接板的第二连接端。
[0010]在其中一个实施例中，还包括连接立柱与横梁的固定杆，所述立柱的相对的两个侧壁开设一对第二连接孔用于供紧固件穿过而与固定杆的一端连接，所述固定杆的另一端与所述横梁连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述立柱与固定杆的一端转动连接，所述横梁与固定杆的另一端转动连接，所述固定杆为伸缩杆，所述第三连接板的第二连接端的高度低于所述第一连接孔，所述立柱的底端与安装座抵接，且立柱的底端端面呈倾斜设置以使立柱的顶端能以第一连接孔为轴心朝向固定杆一侧转动，所述第三连接板的第二连接端阻挡立柱的顶端朝远离固定杆一侧转动。
[0012]在其中一个实施例中，还包括设置在横梁上的安装片，所述安装片与固定杆的另一端位于立柱的一个侧壁的同一侧，且所述安装片、所述固定杆的另一端以及立柱位于同一直线上。
[0013]在其中一个实施例中，还包括位于立柱顶端的安装板，所述安装板用于安装仪器设备，所述安装板包括连接端以及与连接端连接的安装端，所述安装端包括底板以及位于底板三个侧边处的侧沿，所述侧沿与底板之间形成滑槽供仪器设备滑入，所述底板底部设置卡榫，所述立柱的顶端设置缺口以与安装板的卡榫配合，所述立柱的侧壁围成空腔，所述安装板的连接端容置在该空腔内。
[0014]在其中一个实施例中，所述安装位为安装孔或者安装凸耳。
[0015]在其中一个实施例中，还包括设置在安装位上的激光雷达或者导航器。
【附图说明】
[0016]图1为一实施例提供的全景采集车顶平台的立体结构示意图；
[0017]图2为图1所示全景采集车顶平台的爆炸结构示意图；
[0018]图3为图1所示全景采集车顶平台中的立柱的结构示意图；
[0019]图4为图3所示立柱的侧视图；
[0020]图5为图1所示全景采集车顶平台中的安装板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1和图2中所示，本实用新型一实施例提供的一种全景采集车顶平台，用于设置在汽车顶部以供仪器设备90的安装。该仪器设备90可以是全景影像采集器、激光雷达、导航器等。
[0022]该全景采集车顶平台包括安装座10以及设置于安装座10上的立柱20，所述立柱20的侧壁21上设置多个安装位211，所述多个安装位211分布在立柱20的不同高度位置，仪器设备90可固定于所述安装位211上，且可依据具体需要选择使用其中合适高度的安装位211，以实现仪器设备90的不同功能，或者将不同种类的仪器设备90安装于不同位置的安装位211上，以同时实现多种功能。该全景采集车顶平台通过设置不同位置的安装位211，使该全景采集车顶平台具有功能扩展性，从而提升该全景采集车顶平台的通用性，使其能够同时安装多个不同功能的仪器设备，另外也可对仪器设备的安装位置作灵活调整，且该全景采集车顶平台具有结构简单的优势。
[0023]所述安装座10可以通过螺接等固定连接的方式可拆卸连接设置在汽车的顶部，所述安装座10也可采用焊接等非可拆卸的方式设置在汽车的顶部。在一实施例中，所述安装座10包括安装框11与设置在安装框11中的横梁13。安装框11呈四边形或者其他形状。横梁13首尾两端分别连接安装框11的一侧边。安装框11和横梁13上均可设置安装槽位，安装槽位内可设置螺纹孔等连接孔，便于快速安装固定立柱20等其他元件。
[0024]同时参考图3和图4，一实施例中，立柱20呈空心杆状。立柱20包括多个侧壁21，所述立柱20的截面呈多边形，侧壁21围成空腔200。每一侧壁21上均设置所述多个安装位211。一具体实施例中，立柱20的截面呈矩形，立柱20具有四个侧壁21。
[0025]—实施例中，所述安装位211为安装孔，仪器设备90可通过螺栓等紧固件安装固定在该安装位211上。其他实施例中，安装位211也可以是设置在侧壁21上的安装凸耳等其他形式的构件，以用于安装固定仪器设备90。
[0026]所述立柱20的相对的两个侧壁21开设一对第一连接孔210。第一连接孔210靠近立柱20的底端。所述立柱20的相对的两个侧壁21还开设一对第二连接孔212。第二连接孔212相较于第一连接孔210远离立柱20的底端。
[0027]进一步地，立柱20的底端端面设置为倾斜，底端尖部与安装座10抵接，端面倾斜设置使得立柱20的底端端面与安装座10之间形成避让空间。
[0028]所述立柱20的顶端还设置缺口 22。缺口 22有两个，分别位于另外两个相对的侧壁21的顶端中部。
[0029]所述全景采集车顶平台还包括连接所述立柱20与所述安装座10的连接组件30，所述连接组件30设置在立柱20的多个侧壁21上。
[0030]如图2中所示，所述连接组件30包括第一连接板31、第二连接板32和第三连接板33，第一、第二、第三连接板31、32、33均包括与安装座10连接的第一连接端311和与立柱20连接的第二连接端312。其中第一连接板31和第二连接板32结构完全相同，第三连接板33与第一、第二连接板31、32结构类似，只是尺寸上有所不同。所述第一连接板31与第二连接板32分别位于立柱20的相对的两个侧壁21处，所述第三连接板33位于所述相对的两个侧壁21之间的一个侧壁21处。
[0031]所述第一、第二连接板31、32的第一连接端311与安装框11连接。具体地，所述第一、第二连接板31、32的第一连接端311与安装框11的其中一侧边连