接。所述第一、第二连接板31、32的第一连接端311上可设置相应的连接孔，例如螺纹孔，供螺栓等紧固件穿过而与安装框11的侧边连接。所述第三连接33的第一连接端311与横梁13连接。类似的，所述第三连接33的第一连接端311上也可设置相应的连接孔，例如螺纹孔，供螺栓等紧固件穿过而与横梁13固定连接。第一、第二、第三连接板31、32、33设置在立柱20的多个侧壁21处，对立柱20形成围设，以使立柱20的固定更为牢靠。
[0032]第一、第二连接板31、32的第二连接端312上设置通孔，该通孔与所述立柱20的相对的两个侧壁21开设的一对第一连接孔210相对应，用于供螺栓等紧固件穿过从而将第一、第二连接板31、32与立柱20形成固定连接。
[0033]所述第一、第二连接板31、32的第二连接端312上设置连接孔313，所述第三连接板33的第二连接端312上设置相应的连接孔315用于供紧固件穿过以连接第一、第二、第三连接板31、32、33的第二连接端312。
[0034]进一步地，在一些实施例中，所述全景采集车顶平台还包括连接立柱20与横梁13的固定杆40。固定杆40包括与立柱20连接的第一端41，以及与横梁13连接的第二端43。其中，第一端41通过紧固件穿设所述立柱20的相对的两个侧壁21上开设的一对第二连接孔212而与立柱20固定连接。所述固定杆40的第二端43与所述横梁13铰接。
[0035]进一步地，所述固定杆40为可伸缩的杆，例如气动杆。固定杆40的第一端41与立柱20转动连接，固定杆40的第二端43与横梁13转动连接。第三连接板33的第二连接端312高度比第一连接孔210的位置低。该立柱20的顶端可以第一连接孔210为轴心朝向固定杆40 —侧转动。立柱20的该方向的转动可由固定杆40的伸缩而达成。由于立柱20的底端端面设置为倾斜，因此不会对该方向的转动造成干涉。该种可转动的设置，可令全景采集车顶平台的高度灵活变化，例如当设置该全景采集车顶平台的汽车需要通过桥底等具有一定高度限制的场所时，无需拆卸整个全景采集车顶平台，而可通过转动立柱20从而达到调节全景采集车顶平台的高度的效果。
[0036]由于第三连接板33的第二连接端312的阻挡，该立柱20的顶端不能绕第一连接孔210朝相反方向转动，也即不能朝远离固定杆40 —侧转动。
[0037]进一步地，在一些实施例中，所述全景采集车顶平台还包括设置在横梁13上的安装片50，所述安装片50用于安装仪器设备，所述安装片50与固定杆40的第二端43位于立柱20的一个侧壁21的同一侧。另外，该安装片50与固定杆40的第二端43及立柱20位于同一直线上，该安装片50还可以用于限位立柱20的转动角度，且用于支撑转动后的立柱
20 ο
[0038]进一步地，在一些实施例中，所述全景采集车顶平台还包括位于立柱20顶端的安装板60，所述安装板60用于安装仪器设备。
[0039]同时参考图5，所述安装板60包括连接端61以及与连接端61连接的安装端63。所述安装端63包括底板631以及位于底板631三个侧边处的侧沿633，所述侧沿633与底板631之间形成滑槽630供仪器设备滑入，所述底板631底部设置卡榫62。其中，所述安装板60的连接端61容置在立柱20的空腔200内，安装板60的卡榫62则与所述立柱20的顶端设置的缺口 22相配合。进一步地，所述底板631上还可设置相应的安装孔以用于固定仪器设备。所述连接端61上和立柱20的侧壁21上还可设置相应的连接孔，用于固定连接该安装板60和立柱20。
[0040]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0041]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种全景采集车顶平台，包括安装座、设置于安装座上的立柱，以及固定于立柱上的全景影像采集器，其特征在于:所述立柱的侧壁上设置多个安装位，所述多个安装位分布在立柱的不同高度位置，所述全景影像采集器固定于其中一个安装位。2.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述立柱包括多个侧壁，所述立柱的截面呈多边形，每一侧壁上均设置所述多个安装位。3.根据权利要求2所述的全景采集车顶平台，其特征在于，还包括连接所述立柱与所述安装座的连接组件，所述连接组件设置在立柱的多个侧壁上，所述连接组件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一、第二、第三连接板均包括与安装座连接的第一连接端和与立柱连接的第二连接端，所述第一连接板与第二连接板分别位于立柱的相对的两个侧壁处，所述第三连接板位于所述相对的两个侧壁之间的一个侧壁处，所述安装座包括安装框与设置在安装框中的横梁，所述第一、第二连接板的第一连接端与安装框连接，所述第三连接板的第一连接端与横梁连接。4.根据权利要求3所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述立柱的相对的两个侧壁开设一对第一连接孔用于与第一、第二连接板的第二连接端连接，所述第一、第二连接板的第二连接端上设置连接孔，所述第三连接板的第二连接端上设置相应的连接孔用于供紧固件穿过以连接第一、第二、第三连接板的第二连接端。5.根据权利要求4所述的全景采集车顶平台，其特征在于，还包括连接立柱与横梁的固定杆，所述立柱的相对的两个侧壁开设一对第二连接孔用于供紧固件穿过而与固定杆的一端连接，所述固定杆的另一端与所述横梁连接。6.根据权利要求5所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述立柱与固定杆的一端转动连接，所述横梁与固定杆的另一端转动连接，所述固定杆为伸缩杆，所述第三连接板的第二连接端的高度低于所述第一连接孔，所述立柱的底端与安装座抵接，且立柱底端端面呈倾斜设置以使立柱的顶端能以第一连接孔为轴心朝向固定杆一侧转动，所述第三连接板的第二连接端阻挡立柱的顶端朝远离固定杆一侧转动。7.根据权利要求6所述的全景采集车顶平台，其特征在于，还包括设置在横梁上的安装片，所述安装片与固定杆的另一端位于立柱的一个侧壁的同一侧，且所述安装片、所述固定杆的另一端以及立柱位于同一直线上。8.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，还包括位于立柱顶端的安装板，所述安装板用于安装仪器设备，所述安装板包括连接端以及与连接端连接的安装端，所述安装端包括底板以及位于底板三个侧边处的侧沿，所述侧沿与底板之间形成滑槽供仪器设备滑入，所述底板底部设置卡榫，所述立柱的顶端设置缺口以与安装板的卡榫配合，所述立柱的侧壁围成空腔，所述安装板的连接端容置在该空腔内。9.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，所述安装位为安装孔或者安装凸耳。10.根据权利要求1所述的全景采集车顶平台，其特征在于，还包括设置在安装位上的激光雷达或者导航器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全景采集车顶平台，包括安装座、设置于安装座上的立柱，以及固定于立柱上的全景影像采集器，所述立柱的侧壁上设置多个安装位，所述多个安装位分布在立柱的不同高度位置，所述全景影像采集器固定于其中一个安装位。该全景采集车顶平台结构简单，且通过设置不同位置的安装位，使该全景采集车顶平台具有功能扩展性，从而提升该全景采集车顶平台的通用性，使其可以同时安装多个不同功能的仪器设备，另外也可对仪器设备的安装位置作灵活调整。
【IPC分类】B60R11/04
【公开号】CN204845770
【申请号】CN201520551549
【发明人】吴嘉, 李永韬, 杨鹏翼, 单士良, 刘赟
【申请人】腾讯科技（深圳）有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月27日