立体结构图；图2是本发明实施例公开的图1所示720度全景照相机的下盖的俯视图。如图1?图2所示，本发明实施例公开的一种720度全景照相机可以包括:
[0025]由上盖101和下盖102组合成的中空的球状壳体，所述球状壳体上设置三个广角摄像头103，每一个所述广角摄像头103的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头103的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头103的中轴线均位于所述球状壳体中间的同一水平截面上；所述球状壳体内置有中央控制板104、无线传输模块105以及被所述中央控制板104遮挡住的电源模块和陀螺仪(图1?图2未画出)，所述中央控制板104的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板104的图像采集端电连接三个所述广角摄像头103的图像输出端，所述中央控制板104的融合图像输出端电连接所述无线传输模块105的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板104、无线传输模块105以及三个所述广角摄像头103 ;所述中央控制板104用于将三个所述广角摄像头103同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块105进行传输。
[0026]在图1?图2所示的720度全景相机中，所述无线传输模块105可以包括WIFI传输模块，本发明实施例不作限定。可选地，通过所述无线传输模块105，可实时无线传输720度全景图像至移动终端或上位机，还可以连接到以太网，进行720度全景图像的远程无线传输，实现远程画面的实时现场直播和自动上传720度全景图像到云端。配套移动终端APP应用软件和上位机应用软件可便于对720度全景图像进行快速浏览和进一步筛选以及对720度全景相机的无线操控及远程遥控，同时，可便于上传筛选后的720度全景图像到云端进行分享。
[0027]在图1?图2所示的720度全景相机中，所述球状壳体上形成三个镜头旋盖106，其中，每一个所述镜头旋盖106内安装有一个所述广角摄像头103。
[0028]在图1?图2所示的720度全景相机中，所述下盖102的底部设置有充电端口模块107，所述充电端口模块107电连接所述电源模块的充电端；所述下盖102的底部还设置有SD卡插槽模块108，所述SD卡插槽模块108电连接所述中央控制板104的外部存储输出端；所述下盖102的底部还设置有工作指示灯109，所述工作指示灯109电连接所述中央控制板104的工作状态信号输出端；所述下盖102的底部还设置有充电状态指示灯110，所述充电指示灯110电连接所述中央控制板104的充电状态信号输出端；所述下盖102的底部还设置有开关模块111，所述开关模块111电连接所述中央控制板104的开关控制端；所述下盖102的底部还设置有螺丝孔112。
[0029]在图1?图2所示的720度全景相机中，在一些固定场地固定拍摄时，可以通过螺丝孔112将720度全景相机安装在相应的三角支架或移动载体上。
[0030]在图1?图2所示的720度全景相机中，所述上盖101和下盖102可以由塑料材质、复合材质或者金属材质或者其他材质压制成型，本发明实施例不作限定。
[0031]在图1?图2所示的720度全景相机中，所述上盖101和下盖102以咬合方式或者螺丝方式或者其他方式组合成中空的球状壳体。
[0032]在图1?图2所示的720度全景相机中，当720度全景相机工作时，工作指示灯109会发出相应的工作信号。所述充电指示灯110用于显示充电状态，当电池电量过低需要充电时，所述充电指示灯110也会提供状态指示，在充电过程和充电饱和时所述充电指示灯110可以显示不同的颜色。
[0033]请参阅图3?图4，图3是本发明实施例公开的另一种720度全景照相机的立体结构图；图4是本发明实施例公开的图3所示720度全景照相机的水平截面的俯视图。如图3?图4所示，本发明实施例公开的另一种720度全景照相机可以包括中空的三棱柱体:
[0034]所述三棱柱体具有顶面201、底面202以及三个侧面203，任意两个所述侧面203的内夹角均为60度，每一个所述侧面203上设置一个广角摄像头204，每一个所述广角摄像头204的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头204的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头204的中轴线均位于所述三棱柱体200的同一水平截面上；所述三棱柱体200内置有中央控制板205、无线传输模块206以及被所述中央控制板205遮挡住的电源模块和陀螺仪(图3?图4未画出)，所述中央控制板205的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板205的图像采集端电连接三个所述广角摄像头204的图像输出端，所述中央控制板205的融合图像输出端电连接所述无线传输模块206的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板205、无线传输模块206以及三个所述广角摄像头204 ;所述中央控制板205用于将三个所述广角摄像头204同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块206进行传输。
[0035]在图3?图4所示的720度全景相机中，所述无线传输模块206可以包括WIFI传输模块，本发明实施例不作限定。可选地，通过所述无线传输模块206，可实时无线传输720度全景图像至移动终端或上位机，还可以连接到以太网，进行720度全景图像的远程无线传输，实现远程画面的实时现场直播和自动上传720度全景图像到云端。配套移动终端APP应用软件和上位机应用软件可便于对720度全景图像进行快速浏览和进一步筛选以及对720度全景相机的无线操控及远程遥控，同时，可便于上传筛选后的720度全景图像到云端进行分享。
[0036]在图3?图4所示的720度全景相机中，每一个所述侧面203形成一个镜头旋盖207，其中，每一个所述镜头旋盖207内安装有一个所述广角摄像头204。
[0037]在图3?图4所示的720度全景相机中，所述底面202设置有充电端口模块208，所述充电端口模块208电连接所述电源模块的充电端；所述底面202还设置有SD卡插槽模块209，所述SD卡插槽模块209电连接所述中央控制板205的外部存储输出端；所述底面202还设置有工作指示灯210，所述工作指示灯210电连接所述中央控制板205的工作状态信号输出端；所述底面202还设置有充电状态指示灯211，所述充电指示灯211电连接所述中央控制板205的充电状态信号输出端；所述底面202的底部还设置有开关模块212，所述开关模块212电连接所述中央控制板205的开关控制端；所述底面202的底部还设置有螺丝孔213。
[0038]在图3?图4所示的720度全景相机中，在一些固定场地固定拍摄时，可以通过螺丝孔213将720度全景相机安装在相应的三角支架或移动载体上。
[0039]在图3?图4所示的720度全景相机中，所述顶面201、底面202以及所述三个侧面203可以由塑料材质、复合材质或者金属材质或者其他材质压制成型，本发明实施例不作限定。
[0040]在图3?图4所示的