Cl的情况相比，能够减少装置的负荷。
[0164]另外，虽然第7实施方式是每经过一定时间，更新第I存储表，但也能够始终更新第I存储表33。
[0165]第6实施方式以及第7实施方式也可以在开始移动时间的测量的测量开始按钮(省略图示)被按下的任意的定时，使线圈25、26往复，测量移动时间tM。在该情况下，尽管从上一次的的移动时间tM的测量起经过了一定时间，但没有再次进行移动时间tM的测量的情况下，可以利用显示或警报等进行警告，催促通过测量移动时间tM而求出的速度比率rv来修正第I修正系数Cl。
[0166]在第6实施方式以及第7实施方式中，设定存储在基准速度存储部84中的区间S的分割数以及每个区间S的长度D、与由移动时间测量部85测量移动速度时的区间S的分割数以及每个区间S的长度D相等。因此，也能够不按每个区间S来求出计算移动速度V，而使用移动时间tM来修正第I修正系数Cl。但是，在该情况下，需要将作为基准的基准移动时间tM(l按每个区间S来预先存储。并且，将基准移动时间t M(l与往复时测量出的移动时间tM比较，按每个区间S来求出这些移动时间的比率即时间比率rt。由于区间S的长度D被设定为相等，因此在移动时间tM短的区间，移动速度块，相反地，在移动时间tM长的区间，移动速度慢。因此，如果使用求出的时间比率rt来修正第I修正系数Cl，并通过该修正后的第I修正系数Cld来控制电流，则由于每个区间S的移动时间全部相等，因此能够使得在各个区间S以相同的移动速度来移动。
[0167]上述各实施方式也可以在不矛盾的范围内相互组合。例如，也可以将实施方式I?7适当地组合来实施。此外，虽然从第I实施方式到第7实施方式中，使用了 2个VCM，但并不限定于此，可以是I个，也可以使用3个以上。此外，从第I实施方式到第7实施方式中，将一个VCM13配置在透镜镜筒12的上部，将另一个VCM14配置在透镜镜筒12的右侧部，但只要是使透镜框18在光轴方向移动的配置，可以任意配置。
[0168]另外，在上述各实施方式中，也可以在省略图示的电源按钮被按下而刚刚成为电源接通状态之后，由电流运算部55来开始电流的修正。
[0169]符号说明
[0170]11，41，51，61，71，81，91 透镜驱动装置
[0171]17 透镜
[0172]13、14音圈电动机
[0173]29，43，53，63，73，83，93 系统控制器
[0174]33第I存储表
[0175]35，45，55，67，75，89 电流运算部
[0176]36电流控制部
[0177]44第2存储表
[0178]54第3存储表
[0179]65磁通密度比率计算部
[0180]69第I更新部
[0181]74第4存储表
[0182]87速度比率计算部
[0183]88第5存储表
[0184]94第2更新部
【主权项】
1.一种透镜驱动装置，其特征在于，具备: 透镜框，其保持透镜并能够在光轴方向移动； 音圈电动机，其具有在所述光轴方向延伸的磁铁、和配置在所述磁铁的磁场内并且被安装在所述透镜框的线圈，通过在所述线圈流过电流而产生的电磁力，使得所述线圈与所述透镜框一体地在所述光轴方向移动； 位置检测部，其检测所述光轴方向上的所述线圈相对于所述磁铁的线圈位置； 第I存储表，其按每个所述线圈位置来存储对所述光轴方向上的所述磁铁的磁通密度分布中的降低部分进行补偿的第I修正系数；和 控制部，其利用与由所述位置检测部检测出的所述线圈位置对应地从所述第I存储表读取出的所述第I修正系数，来控制流过所述线圈的电流。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中， 所述透镜驱动装置具备: 温度测定部，其测定所述磁铁的周边的温度；和 第2存储表，其按每个所述温度来存储对随着所述温度的变化而变化的所述磁通密度分布中的降低部分进行补偿的第2修正系数， 所述控制部利用与通过所述温度测定部来测定出的所述温度对应地从所述第2存储表读取出的所述第2修正系数，对流过所述线圈的电流进行控制。
3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中， 所述透镜驱动装置具备: 经过时间测量部，其测量经过时间；和 第3存储表，其按每个所述经过时间来存储对随着时间的经过而变化的所述磁通密度分布中的降低部分进行补偿的第3修正系数， 所述控制部利用与由所述经过时间测量部测量出的所述经过时间对应地从所述第3存储表读取出的所述第3修正系数，来控制流过所述线圈的电流。
4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中， 所述透镜驱动装置具备: 初始磁通密度存储部，其将所述磁铁的基准位置处的磁通密度存储为初始磁通密度； 磁通密度测定部，其测定所述磁铁的所述基准位置处的磁通密度； 磁通密度比率计算部，其求出作为所述初始磁通密度与由所述磁通密度测定部测定出的测定磁通密度的比率的磁通密度比率；和 系数修正部，其利用所述磁通密度比率，按每个所述线圈位置对存储在所述第I存储表中的所述第I修正系数进行修正。
5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中， 所述磁通密度测定部通过电源接通来测定所述测定磁通密度。
6.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中， 所述磁通密度测定部每经过一定时间，测定所述测定磁通密度， 所述透镜驱动装置具备:第I更新部，其利用通过所述磁通密度比率而被修正的新的所述第I修正系数，按每个所述线圈位置来更新所述第I存储表。
7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中， 所述透镜驱动装置具备: 基准速度存储部，其按照将所述线圈的移动范围分割为多个的每个区间，存储所述线圈中流过一定电流时的线圈的基准移动速度； 移动时间测量部，在所述线圈流过电流从而使其在所述移动范围往复，按每个所述区间来测量所述线圈的移动时间； 移动速度计算部，其根据所述区间的长度以及所述移动时间，按每个所述区间来求出作为所述线圈的移动速度的计算移动速度； 速度比率计算部，其按每个所述区间求出作为所述基准移动速度以及来自所述移动速度计算部的移动速度的比率的速度比率；和 第5存储表，其按每个所述区间来存储所述速度比率， 所述控制部利用所述第I修正系数来控制流过所述线圈的电流，其中，所述第I修正系数是与通过所述位置检测部检测出的线圈位置对应地从所述第I存储表读取出、并利用与包含所述线圈位置的所述区间对应地从所述第5存储表读取出的速度比率进行了修正的第I修正系数。
8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中， 所述透镜驱动装置具备: 基准速度存储部，其按照将所述线圈的移动范围分割为多个的每个区间，存储所述线圈中流过一定电流时的线圈的基准移动速度； 移动时间测量部，在所述线圈流过电流从而使其在所述移动范围往复，按每个所述区间来测量所述线圈的移动时间； 移动速度计算部，其根据所述区间的长度以及所述移动时间，按每个所述区间来求出作为所述线圈的移动速度的计算移动速度； 速度比率计算部，其按每个所述区间来求出作为所述基准移动速度与所述计算移动速度的比率的速度比率；和 第2更新部，其根据与包含通过所述位置检测部检测出的线圈位置在内的区间对应的所述速度比率，按每个所述区间来更新存储在所述第I存储表中的所述第I修正系数。
9.根据权利要求7或者8所述的透镜驱动装置，其中， 所述移动时间测量部通过电源接通来使所述线圈进行往复，按每个所述区间来测量所述移动时间。
10.根据权利要求1至8的任意一项所述的透镜驱动装置，其中， 所述透镜驱动装置具备: 角度检测部，其对收容所述透镜框的透镜镜筒的仰俯角进行检测；和第4存储表，其按每个所述仰俯角来存储对随着所述仰俯角而变化的所述电磁力的降低部分进行补偿的第4修正系数， 所述控制部利用与通过所述角度检测部检测出的所述仰俯角对应地从所述第4存储表读取出的所述第4修正系数，来控制流过所述线圈的电流。
11.一种透镜驱动方法，使用具有在透镜的光轴方向延伸的磁铁、和配置在所述磁铁的磁场内并且安装有保持所述透镜的透镜框的线圈的音圈电动机，对流过所述线圈的电流进行控制，使所述线圈与所述透镜框一体地在所述光轴方向移动， 所述透镜驱动方法包括: 线圈位置检测步骤，相对于所述磁铁，检测所述光轴方向上的所述线圈位置； 第I修正系数获取步骤，从按照每个所述线圈位置存储对所述光轴方向上的所述磁铁的磁通密度分布中的降低部分进行补偿的第I修正系数的第I存储表中，取得与通过所述位置检测步骤检测出的所述线圈位置对应的所述第I修正系数；和控制步骤，利用所述第I修正系数来修正流过所述线圈的电流。
12.根据权利要求11所述的透镜驱动方法，其中， 所述透镜驱动方法包括: 温度测定步骤，对所述磁铁的周边的温度进行测定；和 第2修正系数获取步骤，从按照每个所述温度存储对随着所述温度的变化而变化的所述磁通密度分布中的降低部分进行补偿的第2修正系数的第2存储表中，取得与通过所述温度测定步骤测定出的所述温度对应的第2修正系数， 在所述控制步骤中，利用通过所述第2修正系数获取步骤而取得的所述第2修正系数来修正流过所述线圈的电流。
13.根据权利要求11所述的透镜驱动方法，其中， 所述透镜驱动方法包括: 经过时间测量步骤，测量经过时间；和 第3修正系数获取步骤，从按照每个所述经过时间存储对随着时间的经过而变化的所述磁通密度分布中的降低部分进行补偿的第3修正系数的第3存储表中，取得与通过所述经过时间测量步骤测量出的所述经过时间对应的所述第3修正系数， 在所述控制步骤中，利用通过所述第3修正系数获取步骤而取得的所述第3修正系数来修正流过所述线圈的电流。
14.根据权利要求11所述的透镜驱动方法，其中， 所述透镜驱动方法包括: 磁通密度测定步骤，测定所述磁铁的磁通密度； 磁通密度比率获取步骤，取得作为预先存储的所述磁铁的初始磁通密度与通过所述磁通密度测定步骤测定出的测定磁通密度的比率的磁通密度比率；和 系数修正步骤，利用所述磁通密度比率，按每个所述线圈位置来修正所述第I修正系数。
15.根据权利要求11所述的透镜驱动方法，其中， 所述透镜驱动方法包括: 移动速度计算步骤，在所述线圈流过电流从而使其在所述线圈的移动范围进行往复，基于将所述移动范围分割为多个的每个区间的所述线圈的移动时间以及所述区间的长度，按每个所述区间来求出所述线圈的移动速度； 速度比率计算步骤，按每个所述区间来求出速度比率，该速度比率是按照每个所述区间在所述线圈流过一定电流时的线圈的基准移动速度与来自所述移动速度计算步骤的移动速度的比率；和 存储步骤，按每个所述区间存储所述速度比率作为第5存储表， 所述控制步骤中，利用与包含所述线圈位置的所述区间对应地从所述第5存储表读取出的所述速度比率，来修正与通过所述位置检测步骤检测出的所述线圈位置对应地从所述第I存储表读取出的所述第I修正系数，对流过所述线圈的电流进行控制。
16.根据权利要求11所述的透镜驱动方法，其中， 所述透镜驱动方法包括: 移动速度计算步骤，在所述线圈流过电流从而使其在所述线圈的移动范围进行往复，基于将所述移动范围分割为多个的每个区间的所述线圈的移动时间以及所述区间的长度，按每个所述区间来求出所述线圈的移动速度； 速度比率计算步骤，按每个所述区间来求出速度比率，该速度比率是按每个所述区间在所述线圈流过一定电流时的线圈的基准移动速度与来自所述移动速度计算步骤的移动速度的比率；和 第2更新步骤，利用与包含通过所述位置检测部检测出的线圈位置的区间对应的所述速度比率，按每个所述区间来更新存储在所述第I存储表中的所述第I修正系数。
17.根据权利要求11至16的任意一项所述的透镜驱动方法，其中， 所述透镜驱动方法包括: 角度检测步骤，对收容所述透镜框的透镜镜筒的仰俯角进行检测；和存储步骤，按每个所述仰俯角来存储对随着所述仰俯角而变化的所述电磁力的降低部分进行补偿的第4修正系数作为第4存储表， 所述控制步骤中，使用与通过所述角度检测部检测出的所述仰俯角对应地从所述第4存储表读取出的所述第4修正系数，对流过所述线圈的电流进行控制。
【专利摘要】本发明对使用了音圈电动机的透镜移动时的速度变动进行抑制。对线圈(25、26)的线圈位置(P)进行检测。第1存储表(33)基于磁通密度分布(BD)来预先存储每个线圈位置(P)的第1修正系数(C1)。从该第1存储表(33)，读取与检测出的线圈位置(P)对应的第1修正系数(C1)。利用读取出的第1修正系数(C1)，按每个线圈位置(P)来修正电流(I0)。使修正后的电流(I0×C10)流过线圈(25、26)，从而使得透镜(17)与线圈(25、26)一起在光轴方向移动。
【IPC分类】G02B7-08, H02P25-06, G02B7-04
【公开号】CN104685398
【申请号】CN201380050736
【发明人】下津臣一
【申请人】富士胶片株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年8月26日
【公告号】US20150198783, WO2014050401A1