玻片三维定位调焦机构以及显微镜玻片读取装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于显微镜玻片读取装置的玻片三维定位调焦机构以及该显微 镜玻片读取装置。
【背景技术】
[0002] 显微镜主要以显微镜基体和三维平台为主，通过调节三维平台以保证玻片读取。 人工操作的显微镜即传统的三维平台基本靠操作调节旋钮来控制，其结构简单，操作方便。 但随着科技进步，市场对机械自动化需求加大，可满足自动化的机械调节式三维平台应运 而生。由于此项技术的目的是通过显微镜对玻片进行读取，因此对机械调节式三维平台的 稳定性和精确度的要求极为苛刻，甚至达到了微米级别。
[0003] 现有的机械三维平台水平向调节往往以两对正交的经典电机丝杆一维传动组合 实现，通过合适的选型均可达到。升降运动主要通过大扭矩精密电机带动齿轮啮合固定于 机构上的齿条或采用与水平向调节一致的电机丝杆一维传动组合来实现，但由于重力的作 用，电机驱动其升降时需克服巨大的阻力，且增加了机构断电自锁的难度，此外这些方式造 成受力高度集中，不利于机构运行稳定性。
[0004] 因此，需要一种能实现精确控制且可稳定调节的全自动显微镜玻片读取装置。
【发明内容】
[0005] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于显微镜玻片读取 装置的玻片三维定位调焦机构以及该显微镜玻片读取装置，用于解决现有技术中调节时玻 片读取时自动化调节精确度低，稳定性差的问题。
[0006] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于显微镜玻片读取装置的玻 片三维定位调焦机构，所述三维定位调焦机构包括垂直调焦机构和在水平面内移动的X-Y 平面定位机构，所述垂直调焦机构包括底板、第一电机、两个方向相反叠放的楔形块、以及 挡设在所述楔形块前方的导向板，其中两个楔形块间、第一楔形块与底板间、第二楔形块与 导向板间均设有用于传动的对称导轨组，并且第一楔形块与所述第一电机传动相连，第一 楔形块在所述第一电机的带动下沿直线运动进而使第二楔形块运动以改变第二楔形块的 顶面高度，所述X-Y平面定位机构固定在所述第二楔形块上，所述玻片载台置于所述X-Y平 面定位机构上。
[0007] 优选的，所述X-Y平面定位机构包括固定在所述第二楔形块上的底层安装板和滑 动设于所述底层安装板上的中层导向板，以及置于所述中层导向板上的所述玻片载台，所 述底层安装板与所述中层导向板间通过第一导轨组传动相连，所述中层导向板与所述玻片 载台间通过与所述第一导轨组正交的第二导轨组传动相连，且所述中层导向板与第二电机 传动相连，玻片载台与第三电机传动相连。
[0008] 优选的，所述三维定位调焦机构还包括控制系统，所述第一电机、第二电机以及所 述第三电机均与所述控制系统相连。
[0009] 优选的，所述第二电机通过丝杆传动机构带动所述中层导向板滑动，所述第三电 机通过丝杆传动机构带动所述玻片载台滑动。
[0010] 本发明还提供一种显微镜玻片读取装置，包括图像传感器、显微镜本体和盛放待 读取玻片的玻片载台，其还包括使所述玻片载台在三维空间内移动的三维定位调焦机构， 所述三维定位调焦机构为以上所述的用于显微镜玻片读取装置的玻片三维定位调焦机构。 [0011] 如上所述，本发明的用于显微镜玻片读取装置的玻片三维定位调焦机构以及该显 微镜玻片读取装置，具有以下有益效果：其采用第一电机驱动第一楔形块水平运动来控制 第二楔形块的高度，并且通过第二楔形块与第一楔形块间、第二楔形块与导向板间设置精 密导轨组，来实现第二楔形块顶面的垂直稳定升降，也就是实现了玻片载台的垂直稳定升 降，增加了调节玻片载台被测玻片的稳定性；并且通过楔形块自身的斜面结构提供了减速 比，提高了电机调节的精度，并且增加了电机自身的输出力，同时降低了机构自重产生的影 响，更易于机构自锁。
【附图说明】
[0012] 图1显示为本发明的用于显微镜玻片读取装置的玻片三维定位调焦机构的整体 示意图。
[0013] 图2显示为本发明的用于显微镜玻片读取装置的玻片三维定位调焦机构的侧视 图。
[0014] 元件标号说明
[0015] 1 显微镜本体
[0016] 2 玻片载台
[0017] 3 中层导向板
[0018] 4 底层安装板
[0019] 5 导向板
[0020] 6 第二楔形块
[0021] 7 第一楔形块
[0022] 8 第一电机
[0023] 10 底板
[0024] 9 图像传感器
[0025] 101第二导轨组
[0026] 102第三电机
[0027] 103第一导轨组
[0028] 1〇4 第二电机
[0029] 105竖直导轨组
[0030] 106斜面导轨组
[0031] 107水平导轨组
【具体实施方式】
[0032] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0033] 请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用 以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可 实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调 整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技 术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中间"及 "一"等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的 改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0034] 如图1及图2所示，本发明提供一种显微镜玻片读取装置，包括图像传感器9、显微 镜本体1和盛放待读取玻片的玻片载台2,其还包括使玻片载台2在三维空间内移动的玻片 三维定位调焦机构，本发明的玻片三维定位调焦机构包括垂直调焦机构和在水平面内移动 的X-Y平面定位机构，垂直调焦机构包括底板10、第一电机8、两个方向相反叠放的楔形块、 以及挡设在所述楔形块前方的导向板5,其中两个楔形块间、第一楔形块7与底板10间、第 二楔形块6与导向板5间均设有用于传动的对称导轨组，对称导轨组即：两个楔形块间的斜 面导轨组106、第一楔形块7与底板10间的水平导轨组107,第二楔形块6与导向板5间的 竖直导轨组105 ;且第一楔形块7与第一电机8传动相连，第一楔形块7在第一电机8的带 动下沿直线运动进而使第二楔形块6沿斜面导轨组106和竖直导轨组105运动，以改变第 二楔形块6的顶面高度，X-Y平面定位机构固定在第二楔形块6上，所述玻片载台2置于所 述X-Y平面定位机构上。
[0035] 本发明采