一种光缆铺设的拉力控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种光缆铺设的拉力控制系统，包括第一牵引轮、第二牵引轮、张紧轮、拉力机以及拉力传感器，第一牵引轮和第二牵引轮均固定，且第二牵引轮设置在第一牵引轮下方，张紧轮设置在第一牵引轮前端，且张紧轮的中心与第一牵引轮的中心处于一条直线上，光缆一端固定在固定桩上的引导槽内，另一端分别绕在第一牵引轮、第二牵引轮、张紧轮的外周上与拉力机相连，拉力传感器固定光缆与拉力机相邻端，拉力机上设有伺服电机和控制器，控制器分别连接伺服电机和拉力传感器，本发明结构原理简单，能够实现对光缆铺设时光缆拉力的精确控制，防止拉力过大损坏光缆，提高了光缆铺设效率。
【专利说明】
一种光缆铺设的拉力控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及拉力控制技术领域，具体为一种光缆铺设的拉力控制系统。
【背景技术】
[0002]光导纤维，简称光纤，是一种达致光在玻璃或塑料制成的纤维中的全反射原理传输的光传导工具，光缆是一定数量的光纤按照一定方式组成缆心，外包有护套，有的还包覆外护层，用以实现光信号传输的一种通信线路，现有技术中光缆铺设时，光缆一端固定在锚粧上，另一端直接连接拉力机，拉力机运作时拉动光缆进行铺设，此技术存在不足是无法控制光缆拉动时的拉力，拉力过大会对光缆造成伤害，影响铺设效率和质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种光缆铺设的拉力控制系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种光缆铺设的拉力控制系统，包括第一牵引轮、第二牵引轮、张紧轮、拉力机以及拉力传感器，所述第一牵引轮和所述第二牵引轮均固定，且所述第二牵引轮设置在第一牵引轮下方，所述张紧轮设置在第一牵引轮前端，且所述张紧轮的中心与第一牵引轮的中心处于一条直线上，光缆一端固定在固定粧上的引导槽内，另一端分别绕在第一牵引轮、第二牵引轮、张紧轮的外周上与拉力机相连，所述拉力传感器固定在光缆与拉力机相邻端，所述拉力机上设有伺服电机和控制器，所述控制器分别连接伺服电机和拉力传感器。
[0005]优选的，所述控制器内设有微处理器、前端信号放大模块、驱动模块、电源模块，所述拉力传感器通过前端信号放大模块连接微处理器，所述微处理器通过驱动模块连接伺服电机，所述电源模块连接微处理器。
[0006]优选的，所述前端信号放大模块包括运算放大器、两级场效应宽带放大器以及扼流线圈，所述运算放大器的一个输入端分别连接电阻B—端和电容B—端，所述电容B另一端接地，所述电阻B另一端分别连接电阻A—端和电容A—端，所述电容A另一端连接运算放大器的输出端，所述运算放大器的另一输入端分别连接电阻C 一端和电阻D—端，所述电阻C另一端接地，所述电阻D另一端连接运算放大器的输出端;所述两级场效应宽带放大器的第一端连接电容E—端，所述电容E另一端连接电阻F—端，所述电阻F另一端连接运算放大器的输出端，所述两级场效应宽带放大器的第二端通过扼流线圈分别连接电容F—端、电容G—端、电容H—端，且所述电容F另一端、电容G另一端、电容H另一端均接地，所述两级场效应宽带放大器的第三端通过电容D、电阻E连接运算放大器的输出端，所述两级场效应宽带放大器第四端接地。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
(I)本发明结构原理简单，自动化程度高，拉力传感器采集拉力信号并发送至控制器处理，控制器根据拉力信号大小来控制拉力机上伺服电机的驱动功率，从而实现对光缆铺设时光缆拉力的精确控制，防止拉力过大损坏光缆，提高了光缆铺设效率。
[0008](2)本发明采用的前端信号放大模块抗干扰能力强，能够实现对微弱信号的放大，进一步提高了光缆拉力控制效率。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的控制原理框图；
图3为本发明的前端信号放大模块原理图；
图中:1、第一牵引轮;2、第二牵引轮;3、张紧轮;4、拉力机;5、拉力传感器;6、光缆;7、固定粧;8、引导槽;9、伺服电机；10、控制器；11、微处理器；12、前端信号放大模块；13、驱动模块；14、电源模块；15、运算放大器；16、两级场效应宽带放大器；17、扼流线圈；161、第一端；162、第二端；163、第三端；164、第四端；la、电阻A;2a、电阻13&、电阻(:;4&、电阻0;5&、电阻E;6a、电阻 F;lb、电容 A;2b、电容 B;3b、igC;4b、igD;5b、igE;6b、igF;7b、igG;8b、电容H。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011]请参阅图1、图2、图3，本发明提供一种技术方案:一种光缆铺设的拉力控制系统，包括第一牵引轮1、第二牵引轮2、张紧轮3、拉力机4以及拉力传感器5，第一牵引轮I和第二牵引轮2均固定，且第二牵引轮2设置在第一牵引轮I下方，张紧轮3设置在第一牵引轮I前端，且张紧轮3的中心与第一牵引轮I的中心处于一条直线上，光缆6—端固定在固定粧7上的引导槽8内，另一端分别绕在第一牵引轮1、第二牵引轮2、张紧轮3的外周上与拉力机4相连，拉力传感器5固定在光缆6与拉力机4相邻端，拉力机4上设有伺服电机9和控制器10，控制器10分别连接伺服电机9和拉力传感器5;控制器10内设有微处理器11、前端信号放大模块12、驱动模块13、电源模块14，拉力传感器5通过前端信号放大模块12连接微处理器11，微处理器11通过驱动模块13连接伺服电机9，电源模块14连接微处理器11。
[0012]本实施例中，前端信号放大模块12包括运算放大器15、两级场效应宽带放大器16以及扼流线圈17，运算放大器15的一个输入端分别连接电阻B 2a一端和电容B 2b一端，电容B 2b另一端接地，电阻B 2a另一端分别连接电阻A Ia—端和电容A Ib—端，电容A Ib另一端连接运算放大器15的输出端，运算放大器15的另一输入端分别连接电阻C 3a—端和电阻D 4a—端，电阻C 3a另一端接地，电阻D 4a另一端连接运算放大器15的输出端;两级场效应宽带放大器16的第一端161连接电容E 5b—端，电容E 5b另一端连接电阻F 6a—端，电阻F 6a另一端连接运算放大器15的输出端，两级场效应宽带放大器16的第二端162通过扼流线圈17分别连接电容F 6b—端、电容G 7b—端、电容H 8b—端，且电容F 6b另一端、电容G7b另一端、电容H 8b另一端均接地，两级场效应宽带放大器16的第三端163通过电容D 4b、电阻E 5a连接运算放大器15的输出端，两级场效应宽带放大器16第四端164接地，运算放大器15对信号进行处理，保证传输信号的质量，并通过反馈原理将信号信息放大2倍，然后再传递给后面的两级场效应宽带放大器16再次对信号进行二次放大，最后再将信号输出，本发明采用的前端信号放大模块抗干扰能力强，能够实现对微弱信号的放大，进一步提高了光缆拉力控制效率。
[0013]工作原理:拉力传感器采集拉力信号并发送至控制器处理，控制器根据拉力信号大小来控制拉力机上伺服电机的驱动功率，从而实现对光缆铺设时光缆拉力的精确控制，防止拉力过大损坏光缆，提高了光缆铺设效率。
[0014]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种光缆铺设的拉力控制系统，包括第一牵引轮(1)、第二牵引轮(2)、张紧轮(3)、拉力机(4)以及拉力传感器(5)，其特征在于:所述第一牵引轮(I)和所述第二牵引轮(2)均固定，且所述第二牵引轮(2)设置在第一牵引轮(I)下方，所述张紧轮(3)设置在第一牵引轮(I)前端，且所述张紧轮(3)的中心与第一牵引轮(I)的中心处于一条直线上，光缆(6)—端固定在固定粧(7)上的引导槽(8)内，另一端分别绕在第一牵引轮(1)、第二牵引轮(2)、张紧轮(3)的外周上与拉力机(4)相连，所述拉力传感器(5)固定在光缆(6)与拉力机(4)相邻端，所述拉力机(4)上设有伺服电机(9)和控制器(10)，所述控制器(10)分别连接伺服电机(9)和拉力传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种光缆铺设的拉力控制系统，其特征在于:所述控制器(10)内设有微处理器(11)、前端信号放大模块(12)、驱动模块(13)、电源模块(14)，所述拉力传感器(5)通过前端信号放大模块(12)连接微处理器(11)，所述微处理器(11)通过驱动模块(13)连接伺服电机(9)，所述电源模块(14)连接微处理器(11)。3.根据权利要求2所述的一种光缆铺设的拉力控制系统，其特征在于:所述前端信号放大模块(12)包括运算放大器(15)、两级场效应宽带放大器(16)以及扼流线圈(17)，所述运算放大器(15)的一个输入端分别连接电阻B( 2a)—端和电容B( 2b)—端，所述电容B( 2b)另一端接地，所述电阻B(2a)另一端分别连接电阻A(Ia)—端和电容A(Ib)—端，所述电容A(Ib)另一端连接运算放大器(15)的输出端，所述运算放大器(15)的另一输入端分别连接电阻C(3a)—端和电阻D(4a)—端，所述电阻C(3a)另一端接地，所述电阻D(4a)另一端连接运算放大器(15 )的输出端;所述两级场效应宽带放大器(16 )的第一端(161)连接电容E (5b ) —端，所述电容E(5b)另一端连接电阻F(6a)—端，所述电阻F(6a)另一端连接运算放大器(15)的输出端，所述两级场效应宽带放大器(16)的第二端(162)通过扼流线圈(17)分别连接电容F(6b)—端、电容G(7b)—端、电容H(8b)—端，且所述电容F(6b)另一端、电容G(7b)另一端、电容H(8b)另一端均接地，所述两级场效应宽带放大器(16)的第三端(163)通过电容D(4b)、电阻E(5a)连接运算放大器(15)的输出端，所述两级场效应宽带放大器(16)第四端(164)接地。
【文档编号】G02B6/46GK105929514SQ201610374685
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】袁丽红
【申请人】河南宏骏通信工程有限公司