画面与水平面没有倾斜，但屏幕出现类似梯形画面。如图4，第三种是投影机的前后端和左右端都不在预设位置，此时投影画面为相对水平面倾斜的不规则画面。针对这三种情况，方向传感器102均可以检测出相应倾斜角度。如图5，本实施例的倾斜角度包括投影机主体101相对水平面的实际倾斜角度γ在两个相互正交的竖直面(XZ面和YZ面)上的投影角度α和角度β，即角度γ可分解为角度α和角度β，这两个竖直面与投影屏幕106分别平行和垂直。可以理解，当发生第一种情况时，角度α =0，β #0，当发生第二种情况时，角度α # 0，β = 0，当发生第三种情况时，角度α # 0，β # O。方向传感器102将上述角度α和角度β发送至校正参数计算模块103。另外，当发生第二种和第三种情况时，投影机镜头与屏幕之间的距离I是随不同的倾斜角度而改变的，因此，这时不仅需要测量倾斜角度，还要测量投影机镜头的出射面与屏幕之间的距离I。方向传感器102和距离传感器105均采集相应参数并发送给校正参数计算模块103。当发生第一种情况时，投影镜头与屏幕之间的距离不变，可以不需要距离传感器105。
[0025]假设(m，n，p，q)为投影机需要几何调整的投影四边形的四个顶点的调整参数，则(m，n，p，q)与α，β，I三个参数相关。
[0026]{m，n，p，q} = F ( α，β，I)
[0027]在校正参数计算中，校正参数计算模块预置了计算参数或者计算函数，预设在某一个特定的α，β，I时，{m，n，p，q} = {0，0，0，0}。通过将参数α，β，I输入到校正参数计算模块中，会输出{m，n，p，q}，投影机通过m，n，p，q四个参数对投影机的几何特性进行校正。
[0028]在本实施例中，可以在投影机主体101上设置用于开启自动校正的开关，通过手动触动开关进行校正。也可以使方向传感器实时检测倾斜角度，当检测到倾斜角度不为零时，触发其他器件进行校正。
[0029]本实用新型通过在投影机上安装方向传感器和距离传感器，可以自动检测投影机的倾斜角度和投影镜头与屏幕之间的距离，通过校正参数计算模块根据检测参数生成校正参数，并通过投影镜头几何校正装置对投影镜头进行机械调整，消除几何失真。该投影机校正方案摒弃手动调整校正，也不需要在屏幕上设置任何设备，不采用摄像头拍摄，设备结构紧凑，适应场景广泛，抗干扰能力强，且校正精度高，适合广泛采用。
[0030]本实用新型进一步说明基于上述投影机实施的自动几何校正方法，参考图6，该自动几何校正方法包括下述步骤:
[0031]在步骤SlOl中，通过方向传感器102检测投影机主体101的倾斜角度，并将该倾斜角度参数传输至校正参数计算模块；
[0032]在步骤S102中，所述校正参数计算模块103根据所述倾斜角度参数计算校正参数，并发送至投影镜头几何校正装置104 ;
[0033]在步骤S103中，所述投影镜头几何校正装置104根据所述校正参数调整投影机镜头，校正投影画面的几何失真。
[0034]同上所述，该方法中的倾斜角度包括投影机主体101相对水平面的实际倾斜角度γ在两个相互正交的竖直面(XZ面和YZ面)上的投影角度α和角度β，即角度γ可分解为角度α和角度β，这两个竖直面与投影屏幕106分别平行和垂直。另外，当角度a
时，通过距离传感器105检测投影机镜头和屏幕之间的距离1，并输出至校正参数计算模块，校正参数计算模块根据该距离1、角度α和角度β计算出校正参数。投影镜头几何校正装置根据该参数调整投影机镜头的投影角度和焦距等参数，以校正投影画面的几何失真。
[0035]该自动几何校正方法基于上述投影机实施，可以精确、快速的进行投影机校正，不需手动调整校正，不需在屏幕上设置任何设备，不采用摄像头拍摄，适应场景广泛，抗干扰能力强，且校正精度高，适合广泛采用。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可自动校正几何失真的投影机，其特征在于，包括:投影机主体，所述投影机主体安装有用于检测所述投影机主体倾斜角度的方向传感器，用于根据所述倾斜角度生成校正参数的校正参数计算模块，以及用于根据所述校正参数调整投影机镜头的投影镜头几何校正装置；所述校正参数计算模块的输入端与所述方向传感器相连接，输出端与所述投影镜头几何校正装置相连接。
2.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述投影机主体还安装有用于检测所述投影机镜头的出射面与投影屏幕之间距离的距离传感器，所述距离传感器与所述校正参数计算模块相连接。
3.如权利要求2所述的投影机，其特征在于，所述距离传感器采用声波测距仪器或者激光测距仪器。
4.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述投影镜头几何校正装置与所述投影机的投影镜头相连接。
5.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述倾斜角度包括投影机主体相对水平面的实际倾斜角度在两个相互正交的竖直面上的投影角度，所述两个竖直面与投影屏幕分别平行和垂直。
6.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述投影机主体设有用于开启自动校正的开关。
【专利摘要】本实用新型适用于投影技术领域，提供了一种可自动校正几何失真的投影机，包括：投影机主体，投影机主体安装有用于检测投影机主体倾斜角度的方向传感器，用于根据倾斜角度生成校正参数的校正参数计算模块，以及用于根据校正参数调整投影机镜头的投影镜头几何校正装置；校正参数计算模块的输入端与方向传感器相连接，输出端与投影镜头几何校正装置相连接。本实用新型通过在投影机上安装方向传感器和距离传感器，可自动检测投影机的倾斜角度和投影镜头与屏幕之间的距离，通过校正参数计算模块根据检测参数生成校正参数，并通过投影镜头几何校正装置对投影镜头进行机械调整，消除几何失真。设备结构紧凑，适应场景广泛，抗干扰能力强，校正精度高。
【IPC分类】H04N5-74, G03B21-14
【公开号】CN204302650
【申请号】CN201420721184
【发明人】庞建新, 程俊, 高向阳, 张丰
【申请人】深圳先进技术研究院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月25日