一种反射光路成像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光路成像应用领域，特别涉及一种多角度反射光路成像装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，常规生产线上的在线视觉检测设备中，如果要对圆形工件(如饮料瓶盖等)进行多角度的检测，通常需要一个相机拍摄一个角度，如果对其进行360 °检测，往往需要多个相机。目前比较通用的在线检测是对圆形工件的每60 °或90°拍摄一个面，这样就需要用六个或四个相机同时分别拍摄，这样不仅提高了生产过程中相机的高昂成本，还增大了因安装相机所需要的工作台的占用空间，给企业带来了很大的不便。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述【背景技术】中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种反射光路成像装置，以达到降低生产过程中相机的高昂成本的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种反射光路成像装置，包括工作台、设置于所述工作台上的反射镜组和相机，所述反射镜组包括第一组和第二组，所述第一组包括A反射镜和B反射镜，所述第二组包括C反射镜和D反射镜，所述相机设置为一个，其位于所述反射镜组的一侧，所述第一组反射的图像与第二组反射的图像汇聚在所述相机内，该两组图像的最小夹角为60 °或90 °。
[0006]优选的，所述A反射镜与B反射镜相互平行，C反射镜与D反射镜的延长线相交的最小锐角为60°，C反射镜与A反射镜相互垂直。
[0007]优选的，所述相机为工业智能相机或者工业数字相机。
[0008]优选的,所述A、B、C、D反射镜为同一规格的平面反射镜。
[0009]通过上述技术方案，本实用新型提供的一种反射光路成像装置，通过两组四个反射镜的反射，使其分别汇聚成像在一个相机内，该相机即可拍摄出两个角度的图像，该装置与现有技术相比可节省一半的相机成本，不仅减少了系统集成的复杂度，提高了系统的可靠性和稳定性，还因其减少了安装相机的数量而减少所需要工作台的占用空间，给企业带来了很大的方便。
[0010]
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1为本实用新型实施例所公开的一种反射光路成像装置的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例所公开的一种反射光路成像装置的示意图。
[0014]图中数字标号表示部件的名称:
[0015]1、工作台2、相机3、A反射镜
[0016]4、B反射镜5、C反射镜6、D反射镜
[0017]7、圆形工件
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]本实用新型提供的一种反射光路成像装置，如图1-2所示，包括工作台1、设置于工作台I上的反射镜组和相机2，反射镜组包括第一组和第二组，第一组包括A反射镜3和B反射镜4，第二组包括C反射镜5和D反射镜6，A、B、C、D反射镜为同一规格的平面反射镜；A反射镜与B反射镜相互平行，C反射镜与D反射镜的延长线相交的最小锐角为60°，C反射镜与A反射镜相互垂直；相机2为工业智能相机或者工业数字相机，且设置为一个，其位于反射镜组的一侧，第一组反射的图像与第二组反射的图像汇聚在相机内，该两组图像的最小夹角为60 °或90 °。
[0020]生产过程中，圆形工件7到达制定位置时，该装置开始工作，A反射镜3和B反射镜4将其反射的面的图像进入相机2内，同时，C反射镜5和D反射镜6将其反射的另一面的图像也进入相机2，完成两个面图像的拍摄。两组图像的最小夹角可以设为为60 °或90°，只需调节第二组反射镜组就可，这样，如对圆形工件7进行每60 °或90 °拍摄一个面，只需要用三个或二个相机同时分别拍摄即可。
[0021]本实用新型公开的一种反射光路成像装置，通过两组四个反射镜的反射，使其分别汇聚成像在一个相机内，该相机即可拍摄出两个角度的图像，该装置与现有技术相比可节省一半的相机成本，不仅减少了系统集成的复杂度，提高了系统的可靠性和稳定性，还因其减少了安装相机的数量而减少所需要工作台的占用空间，给企业带来了很大的方便。
[0022]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种反射光路成像装置，包括工作台、设置于所述工作台上的反射镜组和相机，其特征在于，所述反射镜组包括第一组和第二组，所述第一组包括A反射镜和B反射镜，所述第二组包括C反射镜和D反射镜，所述相机设置为一个，其位于所述反射镜组的一侧，所述第一组反射的图像与第二组反射的图像汇聚在所述相机内，该两组图像的最小夹角为60 °或 90 °。
2.根据权利要求1所述的一种反射光路成像装置，其特征在于，所述A反射镜与B反射镜相互平行，C反射镜与D反射镜的延长线相交的最小锐角为60°，C反射镜与A反射镜相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种反射光路成像装置，其特征在于，所述相机为工业智能相机或者工业数字相机。
4.根据权利要求1所述的一种反射光路成像装置，其特征在于，所述A、B、C、D反射镜为同一规格的平面反射镜。
【专利摘要】本实用新型公开了一种反射光路成像装置，包括工作台、设置于工作台上的反射镜组和相机，反射镜组包括第一组和第二组，第一组包括A反射镜和B反射镜，第二组包括C反射镜和D反射镜，相机设置为一个，其位于反射镜组的一侧，第一组反射的图像与第二组反射的图像汇聚在相机内，该两组图像的最小夹角为60？o？或90？o。通过两组四个反射镜的反射，使其分别汇聚成像在一个相机内，该相机即可拍摄出两个角度的图像，该装置与现有技术相比可节省一半的相机成本，还因其减少了安装相机的数量而减少所需要工作台的占用空间，给企业带来了很大的方便。
【IPC分类】G03B17-17, G02B17-06
【公开号】CN204302644
【申请号】CN201420777668
【发明人】吴剑锋
【申请人】苏州浩克系统检测科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月10日