一种新型3d虚拟现实眼镜显示系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种3D显示装置，尤其涉及一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统。【背景技术】
[0002] 目前，现有的3D显示装置使用带摄像头的智能设备通过图像定位，可以使3D虚 拟模型呈现在现实世界中，但是，这种设备所形成的身临其境的效果欠佳，仍有待进一步提 升，其次，在这些同类产品中，穿戴式头盔仅可以观看预先录制好的视频，无法看到现实世 界，存在较大的局限性。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统。
[0004] 本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种新型3D虚拟现实眼镜 显示系统，包括穿戴式眼镜和蓝牙遥控器，所述穿戴式眼镜包括主壳体、设有移动智能设备 和固定佩带，所述主壳体内设有可调节镜片架，可调节镜片架上设有镜片；所述移动智能设 备设有数据处理单元、摄像模块和显示模块，所述摄像模块连接摄像头。
[0005] 本实用新型的工作过程，包括以下步骤：
[0006] (1)预设定位图标：在视频流中事先设置好的显示定位图标，以及在数据处理单元 中设置好静态显示定位图标；所述显示定位图标是一个图像不规则的，颜色明暗对比度强 烈的，含有多个点和边的图像所打印出来的纸张或模型；
[0007] (2)分析图像查找定位图标：摄像头将现实世界中的视频流通过移动智能设备中 的数据处理单元处理，将视频流通过每一帧的图像识别分析，查找视频流中是否存在事先 设置好的显示定位图标；
[0008] (3)建立坐标系：一旦摄像模块通过摄像头发现该帧视频流中存在定位图标，则在 数据处理单元中建立一个三维笛卡儿坐标系，将这个坐标系映射在视频流中的显示定位图 标上；
[0009] (4)定位图标的比对和计算：数据处理单元通过摄像头视频流中所拍摄到的显示 定位图标，与预先保存好的静态显示定位图标进行关键点的比对，并通过数学公式算出摄 像头视频流中的定位图标相对于预设图标的三维偏移向量；数学公式如下：
[0010]
[0011]
[0012] [其中I(x+u，y+u)代表了点（x，y)邻域点的灰度值；R每点与周围点变化率的平 均值；dst离散正弦变换；det行列式；tr矩阵的迹]
[0013] (5)生成3D虚拟模型：在生成的三维坐标系上显示出3D虚拟模型，并通过蓝牙遥 控器控制模型的动作或进行拍照。
[0014] 本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的结构设计可以实现3D虚拟 现实眼镜显示系统较佳的身临其境感，体验虚拟与现实结合的梦幻场景。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型中穿戴式眼镜的结构示意图。
[0017] 图3是本实用新型中移动智能设备结构不意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型进一步详述。
[0019] 如图1、图2、图3所示，一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统，包括穿戴式眼镜1、蓝 牙遥控器2和显示定位图标3,所述穿戴式眼镜1包括主壳体1-1、设有移动智能设备1-2 和固定佩带1-3,所述主壳体1-1内设有可调节镜片架1-4,可调节镜片架1-4上设有镜片 1-5 ;所述移动智能设备1-2设有数据处理单元1-21、摄像模块1-22和显示模块1-23,所述 摄像模块1-22连接摄像头1-24。
[0020] 本实用新型的工作过程，包括以下步骤：
[0021] (1)预设定位图标：在视频流中事先设置好的显示定位图标，以及在数据处理单元 中设置好静态显示定位图标；所述显示定位图标是一个图像不规则的，颜色明暗对比度强 烈的，含有多个点和边的图像所打印出来的纸张或模型；
[0022] (2)分析图像查找定位图标：摄像头将现实世界中的视频流通过移动智能设备中 的数据处理单元处理，将视频流通过每一帧的图像识别分析，查找视频流中是否存在事先 设置好的显示定位图标；
[0023] (3)建立坐标系：一旦摄像模块通过摄像头发现该帧视频流中存在定位图标，则在 数据处理单元中建立一个三维笛卡儿坐标系，将这个坐标系映射在视频流中的显示定位图 标上；
[0024] (4)定位图标的比对和计算：数据处理单元通过摄像头视频流中所拍摄到的显示 定位图标，与预先保存好的静态显示定位图标进行关键点的比对，并通过数学公式算出摄 像头视频流中的定位图标相对于预设图标的三维偏移向量；
[0025] (5)生成3D虚拟模型：在生成的三维坐标系上显示出3D虚拟模型，并通过蓝牙遥 控器控制模型的动作或进行拍照。
[0026] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统，其特征在于：包括穿戴式眼镜和蓝牙遥控器， 所述穿戴式眼镜包括主壳体、设有移动智能设备和固定佩带，所述主壳体内设有可调节镜 片架，可调节镜片架上设有镜片；所述移动智能设备设有数据处理单元、摄像模块和显示模 块，所述摄像模块连接摄像头。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统，包括穿戴式眼镜和蓝牙遥控器，穿戴式眼镜包括主壳体、设有移动智能设备和固定佩带，主壳体内设有可调节镜片架，可调节镜片架上设有镜片；移动智能设备设有数据处理单元、摄像模块和显示模块，摄像模块连接摄像头。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的结构设计可以实现3D虚拟现实眼镜显示系统较佳的身临其境感，体验虚拟与现实结合的梦幻场景。
【IPC分类】G06T17/00, G02B27/22, G02B27/01
【公开号】CN204731492
【申请号】CN201520495207
【发明人】陈禕, 钱正栋, 辛华
【申请人】上海朝动网络科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月10日