一种特种机器人云台相机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于相机技术领域，尤其涉及一种特种机器人云台相机。
【背景技术】
[0002]云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。云台相机就是相机和云台结合的一类设备。现有各类云台相机在某些方面有着突出优点，如防水性能优秀、体积小巧、相机能在两轴旋转视野大。但是现有的云台相机都只是突出了其一方面或者两个方面的优点，却没有综合这几种优势。例如，防水视野又大的相机，其相应的体积也十分大，不适合在管道等狭窄空间中使用。而体积小又带有防水性能的云台相机，却不能够自主旋转，在需要大视野并且认为不好手动控制的场合效果不佳。另外，体积小巧又能自主旋转的云台相机的防护性能又不够，在一些工业管道等特殊场合无法使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种特种机器人云台相机，旨在解决现有技术中的云台相机所存在的无法同时实现防水、体积小巧以及大视野的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种特种机器人云台相机，包括摄像头、机头、机身、机身旋转驱动机构以及机头旋转驱动机构，所述摄像头安装于所述机头上，所述机身旋转驱动机构包括机身旋转电机及机身转轴，所述机头旋转驱动机构包括机头旋转电机；
[0005]所述特种机器人云台相机还包括机身安装座、侧壁盖以及密封圈；所述机身旋转电机与机身转轴传动连接，所述机身转轴与机头固定连接;所述机头旋转驱动机构还包括第一带轮、第二带轮以及同步带，所述同步带绕置于所述第一、第二带轮上，所述机头旋转电机与所述第一带轮传动连接，所述第二带轮与机头固定连接；
[0006]所述机身安装座设置有容置槽，所述机身旋转电机、机头旋转电机、第一带轮、第二带轮以及同步带均嵌置于所述容置槽内，所述容置槽的边缘设置有密封槽，所述密封圈嵌置在所述密封槽内，所述侧壁盖封所述密封槽的槽口。
[0007]进一步地，所述机头具有机头外壳，所述机头外壳上开设有旋转限位槽，所述机身安装座上设置有旋转限位部，所述旋转限位部卡入所述旋转限位槽内。
[0008]进一步地，所述机身安装座的两侧均延伸出机身侧壁，两侧的机身侧壁上均开设有安装孔，所述机身侧壁与机头之间设置有旋转结构，所述机头通过所述旋转结构及安装孔可旋转地安装于两个机身侧壁之间。
[0009]进一步地，所述旋转结构包括分别位于所述机头两侧的第一旋转结构以及第二旋转结构，所述第一旋转结构包括第二带轮轴以及旋转螺钉，所述旋转螺钉与机头螺纹连接，所述第二带轮轴与所述旋转螺钉传动连接;所述第二旋转结构包括螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端与机头螺纹连接，另一端安装于机身侧壁上。
[0010]进一步地，所述机身安装座一侧的机身侧壁上还安装有第一铜座，所述第二带轮轴嵌置于所述第一铜座内，所述第一铜座与第二带轮轴之间设置有第一密封圈；另一机身侧壁上安装有第二铜座以及铜套，所述铜套嵌置于所述第二铜座内，所述螺纹套筒与铜套固定连接，所述第二铜座与铜套之间设置有第二密封圈。
[0011 ] 进一步地，所述机头上固定有一磁铁，所述机身侧壁上设置有磁感应装置，所述磁铁跟随机头旋转时，所述磁铁相对于所述磁感应装置旋转。
[0012]进一步地，所述机身安装座的容置槽内还设置有导向槽以及张紧装置，所述张紧装置由张紧滑块和滚动轴承组成，所述滚动轴承通过一圆柱销安装在张紧滑块上，所述导向槽内开设有至少两个相间隔设置的调节孔，所述张紧滑块通过螺钉固定在其中的一个调节孔上，并且抵顶所述同步带。
[0013]进一步地，所述特种机器人云台相机还包括第一碟簧，所述第一碟簧夹置于所述旋转螺钉的头部与第二带轮之间，所述第一碟簧与旋转螺钉头部之间的摩擦力带动所述旋转螺钉及机头旋转。
[0014]进一步地，所述特种机器人云台相机还包括第二碟簧、调节螺母以及齿轮箱，所述齿轮箱包括传动连接的大齿轮与小齿轮，所述小齿轮与所述机身旋转电机同轴联接，所述调节螺母与所述机身转轴螺纹连接，所述第二碟簧夹置于所述大齿轮与调节螺母之间，所述第二碟簧与调节螺母之间的摩擦力带动所述机身转轴及机身旋转。
[0015]进一步地，所述机身转轴穿设于一轴承内，所述轴承固定在一端盖的孔内，所述端盖固定在所述机身安装座上。
[0016]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型设置有机头旋转机构以及机身旋转机构，因此，机头、机身能单独地实现旋转，摄像头的视野大。机身旋转电机、机头旋转电机、第一带轮、第二带轮以及同步带均嵌置于机身安装座的容置槽内，结构布局紧凑，节省了机身的有限空间，减少了整机体积。容置槽的边缘设置有密封槽，密封槽内嵌置有密封圈，侧壁盖封密封槽的槽口，形成封闭空间，将外界环境与槽内的部件隔绝，加强防水性能，使云台相机可应用到更多的领域。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例提供的一种特种机器人云台相机隐藏侧壁盖后的立体结构示意图。
[0018]图2是图1的右视示意图。
[0019]图3是图2的横向剖视示意图。
[0020]图4是图3沿A-A剖线的剖视示意图。
[0021]图5是图1中的机头外壳的主视不意图。
[0022 ]图6是图1中的机身安装座的立体结构示意图。
[0023]图7是图1中的机头的立体结构示意图。
[0024]图8是图1的左视不意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]如图1至图3所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种特种机器人云台相机，包括摄像头1、照明装置2、机头3、机身4、机身旋转驱动机构、机头旋转驱动机构、机身安装座5、侧壁盖(图中未示出)、密封圈7、第一碟簧8、第二碟簧9、调节螺母10以及齿轮箱20。
[0027]机身旋转驱动机构包括机身旋转电机41及机身转轴42，机头旋转驱动机构包括机头旋转电机31、第一带轮32、第二带轮33以及同步带34。摄像头1包括镜头11以及相机机芯12。机身旋转电机41与机身转轴42传动连接，机身转轴42与机头3固定连接。
[0028]机头3具有机头外壳35，相机机芯12安装于机头外壳35内，照明装置2、镜头11用螺钉安装于机头外壳35上。请参见图5，为了方便走线，机头外壳35上开设有照明装置过线孔351以及相机机芯过线槽352。
[0029]机身安装座5的外侧设置有容置槽51，机身旋转电机41、机头旋转电机31、第一带轮32、第二带轮33以及同步带34均嵌置于容置槽51内。同步带34绕置于第一、第二带轮32、33上，机头旋转电机31与第一带轮32传动连接，第二带轮33与机头3固定连接。于本实施例中，机头旋转电机31的轴向方向与第一、第二带轮32、33的径向平面垂直。当机头旋转电机31工作时，通过同步带34带动第二带轮33旋转，第二带轮33与机头3固定连接，因此机头3能在竖向方向旋转。
[0030]为了加强云台相机的防水性能，容置槽51的边缘设置有密封槽52，密封槽52内嵌置有密封圈7，侧壁盖盖封封槽52的槽口，优选地，密封圈7的截面呈“0”型。
[0031]通过上述的机头旋转机构以及机身旋转机构，机头3、机身4能单独地实现旋转，所以摄像头1的视野很大。机身旋转电机41、机头旋转电机31、第一带轮32、第二带轮33以及同步带34均嵌置于机身安装座5的容置槽51内，结构布局紧凑，节省了机身4的有限空间，减少了整机体积。侧壁盖6封密封槽51的槽口，形成封闭空间，将外界环境与容置槽51内的部件隔绝，起到了很起的防水效果。
[0032]请一同参见图6，机身安装座5的容置槽51内还设置有导向槽511、张紧装置512、机头旋转电机安装槽513以及机身旋转电机安装槽514。张紧装置512由张紧滑块5121和滚动轴承5122组成。滚动轴承5122通过一圆柱销安装在张紧滑块5121上，导向槽511内开设有至少两个相间隔设置的调节孔5111，张紧滑块5121通过螺钉固定在其中的一个调节孔5111上，并且抵顶同步带34。通过将张紧滑块5121安装于不同的调节孔5111上，可实现对同步带34松紧的调节。
[0033]请参见图7，为了防止机头3旋转过度，机头外壳35上开设有旋转限位槽353，机身安