分离双摄立体成像模块及其连体支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一影像模组，尤其涉及一分离双摄立体成像模块及其连体支架。
【背景技术】
[0002]在现有的3D建模测绘技术中，可以应用双目立体视觉技术直接模拟人类双眼视觉的生理构造。由不同位置的两个摄像头拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值。利用此原理，可获取物体的深度信息，可用来实现距离侦测、三维建模等应用。
[0003]但是传统的3D建模测绘技术中的缺点主要有功耗大、效率低、成本高、尺寸大等。其中影响软件算法精度的因素有零部件制造误差、装配误差和热变形等因素。在零部件制造中，现有技术中采用的加工制造技术往往精度不高，导致制造误差的产生，而装配过程的现有技术在制造误差已经存在的情况下还会产生装配误差。为了改善两方面的因素，现有技术中往往把尺寸放大，但同时也造成了成本的提高，对于一些要求高精度的也有不利因素。
[0004]为了降低成本，现有技术中采用PC塑料来作为连体支架的制造材料。虽然一定程度上降低了成本，但是常用塑胶材料的连体支架地缺点是平面度差、定位孔、间距公差大。
[0005]此外，使用PC塑料材料的连体支架，结构件上整体温度分布非常不均匀，导致散热效果较差，热源处的温度非常高，从而导致模组散热慢。而其中模组散热慢会导致模组本身以及连体支架产生变形，进而严重影响了测绘中的精度。另一方面，由于模组以及连体支架散热慢，除了影响精度，还存在功耗大的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，所述分离双摄立体成像模块包括一连体支架，并且所述连体支架适合于平行间隔地固定两个或多个独立的摄像模组。
[0007]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述连体支架具有两个或多个模组固定槽用于分别固定各所述摄像模组。
[0008]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述摄像模组固定在同一铝型材的所述连体支架上。
[0009]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述连体支架的表面进一步地形成多个相互间隔的凸起和凹槽，用于增加所述连体支架的表面积，从而利于散热。
[0010]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述连体支架的表面具有多个相互间隔的凸起和凹槽，凸起和凹槽相互平行间隔，凸起凸出于连体支架的表面，并且凹槽形成于每两个凸起之间。
[0011]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中模组固定槽的位置还配置有分别设置于模组固定槽两端的一个或多个如两个固定孔，每个模组具有两个与固定孔相匹配的模组定位孔，从而方便定位。
[0012]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，所述模组固定槽的固定孔两侧还分别具有两个定位孔，各个所述摄像模组还包括设置于模组底面的多个定位柱如四个定位柱，连体支架上的定位孔与模组上的定位柱相匹配，将所述摄像模组稳固于对应的所述模组固定槽。
[0013]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述摄像模组包括一镜座，所述并且所述定位柱不凸出所述镜座的主体的底面，从而所述定位柱不影响产线COB制程，不需要特别工装治具也能生产。
[0014]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中同一所述连体支架固定两个所述摄像模组的位置度、倾斜度好，其中所述连体支架选用铝型材，铝型材热膨胀系数比塑胶膨胀系数低，铝材导热比塑胶快、散热快。
[0015]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中铝型材的所述连体支架的模组固定处采用CNC高精度加工，装配贴合面平面度一致，定位孔、间距精度高。
[0016]本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中各个所述摄像模组的背部直接贴合在铝型材的所述连体支架上，可以很快导热并散发热量，降低模组温度，减小模组自身变形。
[0017]为达到上述目的，本实用新型提供一分离双摄立体成像模块，其包括:
[0018]—连体支架，所述连体支架提供至少两个独立的模组固定槽;以及
[0019]至少两摄像模组，其分别固定于所述模组固定槽。
[0020]在一个实施例中，所述连体支架包括一模组安装部和一主板安装部，所述模组安装部形成两个所述模组固定槽，所述主板安装部横向地一体地延伸于所述模组安装部，以用于安装一控制主板。
[0021 ]在一个实施例中，所述模组安装部包括一模组安装基座和凸起延伸于所述模组安装基座的多个互相间隔的凸起，两个所述模组固定槽各自形成于多个所述凸起组成的阵列的局部位置。
[0022]在一个实施例中，各个所述摄像模组包括一镜座，其中所述镜座包括一镜座主体和延伸于所述镜座主体的外周的一连接座，所述模组安装部包括凸起地延伸于所述模组安装基座的多个定位台，其中所述连接座和所述定位台通过多个相配合的模组定位孔和定位柱相组装。
[0023]在一个实施例中，所述定位柱形成在所述连接座底侧，所述模组定位孔形成于所述定位台，其中所述定位柱的底面不超过所述镜座主体的底面。
[0024]在一个实施例中，所述镜座主体还具有一个或多个固定孔，所述模组安装座还具有与所述固定孔相对应的一个或多个限位孔，所述镜座还包括一个或多个紧固件，其穿过对应的所述固定孔和所述限位孔以将所述镜座安装于所述模组安装基座。
[0025]在一个实施例中，所述镜座主体两个所述固定孔，所述模组安装座对应地具有两个所述限位孔，所述镜座具有四个所述定位柱，相应地所述模组安装座具有四个所述模组定位孔，在所述限位孔的两侧分别具有一个所述模组定位孔。
[0026]在一个实施例中，各个所述模组固定槽的外侧还设有一缺口，所述摄像模组包括一柔性电路板，其穿过所述缺口并绕至所述模组安装部的背侧以连接至所述控制主板。
[0027]在一个实施例中，所述主板安装部包括一主板安装基座以及凸起地延伸于所述主板安装基座的多个互相间隔的突起。
[0028]在一个实施例中，所述主板安装部包括一主板安装基座以及凸起地延伸于所述主板安装基座的多个互相间隔的突起，所述模组安装部的所述凸起和所述主板安装部的所述突起各自沿横向或纵向地延伸并呈长条状。
[0029]在一个实施例中，所述连体支架是铝制支架。
[0030]在一个实施例中，各个所述模组固定槽的底面形成一模组贴合面，所述模组贴合面平面度0.3mm以内。
[0031]在一个实施例中，各个所述模组定位孔大小公差正负0.03mm，所述模组定位孔之间