体视显微镜的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种体视显微镜，属于显微镜技术领域，为解决现有装置自动化程度低等问题而设计。本实用新型体视显微镜包括显微相机、单筒电动体视显微镜主体组、调焦托架组、镜架组以及载物平台组，镜架组上设置有具备手动-自动两种工作模式的Z向柱轨，调焦托架组包括自动Z轴调焦电动机构；载物平台组连接至平台移动驱动装置。本实用新型体视显微镜实现了XYZ三维空间中的自动运动以及自动调焦，令该体视显微镜真正的自动化，操作更加简单方便，有效解决了因观察目标不同而导致工作距离不同、进而导致调整步骤繁琐的问题，提高了效率，扩大了应用范围。
【专利说明】
体视显微镜
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及显微镜技术领域，尤其涉及一种体视显微镜。
【背景技术】
[0002]体视显微镜(又称实体显微镜、立体显微镜或操作和解剖显微镜)是一种具有正像立体感地显微镜，被广泛地应用于生物学、医学、农林、工业及海洋生物各部门。体视显微镜的倍率变化是由改变中间镜组之间的距离而获得的，因此又称为“连续变倍体视显微镜”(Zoom—stereo microscope)。
[0003]现有体视显微镜的自动化主要体现在对倍率的自动变换上，缺少对XY平台的自动控制以及对Z轴的调焦自动控制，难以适应不同观察目标对工作距离的不同要求，导致体视显微镜整体自动化程度低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种自动化程度更高的体视显微镜。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种体视显微镜，包括显微相机、单筒电动体视显微镜主体组、调焦托架组、镜架组以及载物平台组，所述镜架组上设置有具备手动-自动两种工作模式的Z向柱轨，所述调焦托架组包括自动Z轴调焦电动机构;所述载物平台组连接至平台移动驱动装置。
[0007]特别是，所述体视显微镜还包括控制箱组，所述控制箱组分别连接至单筒电动体视显微镜主体组、载物平台组和自动Z轴调焦电动机构。
[0008]进一步，所述体视显微镜还包括计算机，所述计算机分别连接至所述控制箱组和显微相机。
[0009]更进一步，所述控制箱组通过RJ45连接至所述计算机;所述显微相机通过USB线连接至所述计算机。
[0010]特别是，所述显微相机通过C接口连接至所述单筒电动体视显微镜主体组。
[0011]特别是，所述单筒电动体视显微镜主体组上设置有光源。
[0012]特别是，在所述镜架组的上端设置有调节手柄，所述调节手柄连接至Z向柱轨。
[0013]特别是，所述Z向柱轨上设置有限位机构。
[0014]本实用新型体视显微镜上设置有具备手动-自动两种工作模式的Z向柱轨、自动Z轴调焦电动机构和平台移动驱动装置，实现了 XYZ三维空间中的自动运动以及自动调焦，令该体视显微镜真正的自动化，操作更加简单方便，有效解决了因观察目标不同而导致工作距离不同、进而导致调整步骤繁琐的问题，提高了效率，扩大了应用范围。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型优选实施例提供的体视显微镜的立体图；
[0016]图2是本实用新型优选实施例提供的体视显微镜的主视图；
[0017]图3是本实用新型优选实施例提供的体视显微镜的左视图。
[0018]图中:
[0019]1、显微相机;2、单筒电动体视显微镜主体组；3、调焦托架组;4、镜架组；5、载物平台组;6、Z向柱轨;7、自动Z轴调焦电动机构;8、控制箱组;9、光源;41、调节手柄;61、限位机构。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0021 ] 优选实施例:
[0022]本优选实施例公开一种体视显微镜。如图1至图3所示，该体视显微镜包括显微相机1、单筒电动体视显微镜主体组2、调焦托架组3、镜架组4以及载物平台组5。镜架组4上设置有具备手动-自动两种工作模式的Z向柱轨6，调焦托架组3包括自动Z轴调焦电动机构7;载物平台组5连接至平台移动驱动装置。
[0023]调焦托架组3可以带动显微相机I沿Z向柱轨6做上下运动，被观察物体可以随载物平台组5在水平面内做前后左右移动，能在三维空间中自动调整显微相机I与被观察物体的相对位置;再加上能自动调焦的自动Z轴调焦电动机构7，实现了体视显微镜的全自动化。
[0024]控制体视显微镜中各部分组件的装置不限，能协调三维运动和自动调焦即可。优选的，体视显微镜包括控制箱组8和计算机(图中未示)，控制箱组8分别连接至单筒电动体视显微镜主体组2、载物平台组5和自动Z轴调焦电动机构7;计算机分别连接至控制箱组8和显微相机I。控制箱组8通过RJ45连接至计算机;显微相机I通过USB线连接至计算机。
[0025]显微相机I和单筒电动体视显微镜主体组2之间的连接关系不限，优选的，显微相机I通过C接口连接至单筒电动体视显微镜主体组2。
[0026]光源9的设置位置不限，优选的，单筒电动体视显微镜主体组2上设置有光源9。
[0027]Z向柱轨6的自动工作模式由电机驱动，手动工作模式优选使用设置在镜架组4上端的调节手柄41，旋转调节手柄41即可驱动Z向柱轨6转动、进而带动调焦托架组3上下运动。为了避免调焦托架组3位置过低而挤压被观察物体，可以在Z向柱轨6上设置有限位机构
61ο
[0028]工作时，将被观察物体放置在载物平台组5上，通过转动调节手柄41来调整显微相机I与被观察物体的距离(如果后续观察的目标都是同种类物体的话，手动调节距离这一步骤只进行一次即可)，在计算机上观察显微相机I所采集的图像，直至图像清晰;计算机通过控制箱组8来控制单筒电动体视显微镜主体组2工作以自动切换出不同的倍率，或者通过自动Z轴调焦电动机构7的上下移动来实现调焦;计算机通过控制箱组8来控制载物平台组5在平面内运动(XY方向的运行)，以观察到被观察物体的不同区域。
[0029]注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种体视显微镜，包括显微相机(I)、单筒电动体视显微镜主体组(2)、调焦托架组(3)、镜架组(4)以及载物平台组(5)，其特征在于，所述镜架组(4)上设置有具备手动-自动两种工作模式的Z向柱轨(6)，所述调焦托架组(3)包括自动Z轴调焦电动机构(7);所述载物平台组(5)连接至平台移动驱动装置。2.根据权利要求1所述的体视显微镜，其特征在于，所述体视显微镜还包括控制箱组(8)，所述控制箱组(8)分别连接至单筒电动体视显微镜主体组(2)、载物平台组(5)和自动Z轴调焦电动机构(7)。3.根据权利要求2所述的体视显微镜，其特征在于，所述体视显微镜还包括计算机，所述计算机分别连接至所述控制箱组(8)和显微相机(I)。4.根据权利要求3所述的体视显微镜，其特征在于，所述控制箱组(8)通过RJ45连接至所述计算机;所述显微相机(I)通过USB线连接至所述计算机。5.根据权利要求1至4任一所述的体视显微镜，其特征在于，所述显微相机(I)通过C接口连接至所述单筒电动体视显微镜主体组(2)。6.根据权利要求1至4任一所述的体视显微镜，其特征在于，所述单筒电动体视显微镜主体组(2)上设置有光源(9)。7.根据权利要求1至4任一所述的体视显微镜，其特征在于，在所述镜架组(4)的上端设置有调节手柄(41)，所述调节手柄(41)连接至Z向柱轨(6)。8.根据权利要求1至4任一所述的体视显微镜，其特征在于，所述Z向柱轨(6)上设置有限位机构(61)。
【文档编号】G02B7/28GK205450436SQ201620184615
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】杨鹏, 胡木荣, 李伸朋
【申请人】宁波舜宇仪器有限公司