鞋制品的制作方法

本公开涉及鞋制品、鞋制品的部件和组装、以及用于鞋制品的部件的制造。

背景技术：

鞋制品可以包括例如包脚鞋(shoe)、漏脚鞋(sandal)、靴子等或者鞋的部件。鞋的典型部件包括鞋帮和鞋底。还可以制造仅形成鞋帮的一部分或鞋底的一部分的各种部件。鞋帮和鞋底部件和/或其部分可以在制造期间被附接在一起。鞋帮可以由例如皮革、不同的织物和织品和/或合成材料的各种材料制成。鞋底通常由例如橡胶或耐磨合成材料的耐磨材料制成。鞋底还可以包括其他类型的材料，例如皮革、织物或较软的合成材料。鞋的部件可以包括不同材料的层。

可以基于各种技术将各种部件组装和附接在一起，这些技术比如为在热和/或压力下将材料缝合、胶合、钉合和接合等。这可能是劳动密集、昂贵且耗时的。而且，可能希望能够尽可能地接近销售点基于鞋的部件灵活地生产鞋。可能还希望灵活的组装和拆卸。

生产鞋的每个线条、样式和变体所需的部件可能还需要特定的模具和其他专用的工具。因此，鞋的制造可能是昂贵且耗时的，并且因此就全生产线而言在经济上不可行。销售不良的各种尺寸和变体的模型/样式的鞋的大量生产可能导致相当大的资源浪费。

可能还希望基于购买鞋的实际顾客的信息进行定制。

技术实现要素：

实施方式旨在解决与鞋制品有关的一个或更多个问题。

根据一方面，提供了一种用于鞋制品的部件，该部件包括基部材料形成的第一部分和增加材料形成的第二部分，其中，第二部分通过在基部材料上增加材料的过程结合至第一部分的基部材料，并且增加材料形成用于将鞋制品的该部件紧固至另一部件的至少一个紧固构件。

根据另一方面，提供了一种制造用于鞋制品的部件的方法，该方法包括在该部件的第一部分上增加材料以形成该部件的第二部分，使得第二部分提供用于将鞋制品的该部件紧固至另一部件的紧固构件，上述增加包括将第二部分的模制材料与第一部分的材料结合。

根据更具体的方面，至少一个紧固构件构造成与设置在另一部件处的配合紧固构件相接合。至少一个紧固构件可以设置成用于将鞋帮紧固至鞋底。鞋帮的第一部分和至少一个紧固构件可以设置成用于将鞋帮的第一部分紧固至鞋帮的第二部分。鞋底的至少一部分和至少一个紧固构件可以设置成用于将鞋底的所述至少一部分紧固至鞋帮和/或紧固至鞋底的第二部分。

上述增加材料可以被应用在第一部分的与另一部件邻接的表面上，使得通过增加材料在该部件与该另一部件之间提供了固定的接合。

至少一个紧固构件可以包括用于锁定至另一部件的至少一个钩元件或扣元件。至少一个紧固构件包括用于锁定至另一部件的网格结构或至少一个孔。至少一个紧固构件可以包括用于接纳保持构件的至少一个开口。至少一个紧固构件可以包括从第一部分延伸的用于紧固至另一部件的至少一个舌状元件。

至少一个紧固构件可以是3d打印和/或模制的。可以使用在不使用固化剂的情况下沉降的材料。第二部分可以在第一部分上被3d打印或模制成使得被3d打印或模制的材料形成基本上围绕第一部分的整个外边缘延伸的边沿。被3d打印或模制的材料可以替代性地覆盖第一部分的外边缘的仅一部分。

根据任一前述权利要求所述的用于鞋制品的部件，其中，增加材料包括弹性材料。增加材料可以包括热塑性聚氨酯、热塑性弹性体、热固性聚合物和双组分热固性聚合物中的至少一者。第一部分可以包括皮革、合成皮革、织物、毡、橡胶、塑料和泡沫材料中的至少一者。

还可以提供包括如本文描述的部件的鞋制品，其中，配合的紧固构件设置成用于将这些部件彼此锁定。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的各种示例性实施方式。这里说明的步骤和元件可以重新排序、省略和组合以形成不同的实施方式，并且可以使被指出为执行的任何步骤以另一顺序执行。在附图中：

图1是鞋的示例的侧视图；

图2示出了用于图1的鞋的鞋帮部件；

图3示出了图2的鞋帮部件的细节图；

图4和图5示出了根据实施方式的附接鞋底与鞋帮部件以形成鞋组件的示例；

图6和图7示出了模具的示例；

图8、图9、图10和图11示出了将鞋帮固定至鞋底的其他示例；

图12是示例性部件的横截面图；

图13至图16示出了将鞋的部件附接在一起的其他示例；

图17至图20示出了其他示例；

图21a、图21b、图21c、图22a和图22b示出了与3d打印有关的示例；

图23是部件的其他示例；

图24、图25和图26是根据某些实施方式的流程图；以及

图27示出了控制设备。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述实施本发明的鞋制品的某些详细示例。

图1示出了漏脚鞋10的侧视图。漏脚鞋是鞋样式的示例。漏脚鞋的特征在于鞋帮没有完全封围足部。而是鞋帮可以包括在足部上延伸的鞋帮材料的仅带或条。漏脚鞋也可以具有带较大的切口、穿孔等敞开区域而使足部的部分可见的普通鞋帮。图1中的示例的漏脚鞋的鞋帮结构包括两个带状部件20和30。鞋帮部件20和30在设置于鞋底部件11上的足底/嵌置袜套上延伸。足部可以以已知的方式被接纳在带31和20与鞋底部件11之间的空间内。处于漏脚鞋10的前部处的带20在这里被称为鞋帮的前部带或前部部分。处于漏脚鞋的后部处的带31在这里被称为鞋帮的后部带。应当指出的是，代替两个分离的带，也可以设置在鞋底上的足底上延伸的一体件或条。而且，可以设置多于两个的带。通常，鞋帮和/或鞋底的外观可以与这里示出的示例显著不同。

图1还示出了从后部带31向后延伸的踝带32的示例。踝带通常但并非必须地设置在漏脚鞋样式的鞋中，或踵部分敞开的其他样式中。在鞋帮带20与30之间延伸的一个或更多个带或结也是可能的。下面将参照图2至图5给出图1的鞋帮部件及其制造的更详细的说明。

漏脚鞋10的鞋底部件11可以由一层或多层材料制成。鞋底可以通过各种技术生产。鞋底可以包括可以通过各种技术接合在一起的多个部件。

根据实施方式，用于鞋制品的部件包括第一部分和结合在第一部分中的第二部分。第一部分可以提供鞋的常规部件的外观的主要部分。第二部分设置成用于将鞋制品的部件紧固至另一部件以及/或者用于对第一部分提供加强或硬化。第二部分可以提供部件的弹性的但硬且耐用的元件。第二部分通过在第一部分上增加材料而形成，例如，通过3d打印或模制而形成。下面将更加详细地说明这些技术的示例。

在图1至图5的示例中，部件包括鞋帮部件20和/或30。第一部件所紧固至的另一部件包括鞋底11。鞋帮部件的第一部分可以包括例如皮革件或织物件。图2分别示出了鞋帮部件30和30的这种皮革件或织物件31、35。其他材料、部件和组合是可能的，其示例将在后面描述。鞋帮部件的第二部分可以包括弹性材料。

鞋底部件11可以由一层或若干层材料制成。鞋底部件可以通过三维(3d)打印生产。

可以通过3d打印将第二部分增加至第一部分。3d打印是通过逐步增加材料而将材料进行铺设从而形成期望的形状、尺寸和外观的产品的增加过程。在本申请文件中，术语“3d打印”被用来指代可以被用于从三维数字数据创造物理对象的增加制造过程。增加制造过程可以设置成通过增加能量并以受控制的方式定位来使原材料重新成形。该控制通过基于数字数据的适当的控制单元来提供。可以获得各种3d打印过程。而且，可以获得不同形式(例如液态、粉末、颗粒和丝)的各种坯材料(聚合物、金属、陶瓷等)。

用于提供这里描述的鞋制品的可能的3d打印材料可以包括例如热塑性聚氨酯、tpu、或热塑性弹性体、tpe。材料可以针对这里描述的部件的3d打印而适当地改变。增加制造过程的具体示例是熔合沉积模制(fdm)。fdm使用热来使热塑性聚合物丝熔融，热塑性聚合物丝然后被挤压穿过细喷嘴以在形成成品对象所需的区域中铺设材料珠。

鞋帮部件的第二部分可以包括已通过3d打印过程紧固至第一部分的3d打印材料。在打印过程期间，3d打印材料与第一部分的材料接合并结合，从而提供一体的部件结构。打印在第一部分上的3d打印材料被进一步生产成使得其形成用于将鞋帮部件紧固至鞋底部件的至少一个3d打印的紧固构件。

也可以通过适当的模制过程将弹性材料紧固至第一部分。在模制过程期间，模制材料与第一部分的材料接合并结合，从而提供一体的且坚固的部件结构。在该示例中，材料可以模制在第一部分上而使得模制的材料形成用于将鞋帮部件紧固至鞋底部件的至少一个紧固构件。

模制是液体或柔韧的原材料利用被称为模具的刚性框架成形的制造过程。模具通常是可以填充有液体或柔韧材料的被挖空的块。液体在模具内适应模具的形状硬化或凝固。已知各种模制技术，这些技术的非限制示例包括压缩模制、挤压模制、注射模制和旋转模制。分体式模具装置使用两个模具，其中对象的每半部对应一个模具。整体模制(piece-moudling)使用许多不同的模具，每个模具创造复杂的对象的一部分。在本发明中，使用模制将材料增加并结合至用于鞋制品的部件的一部分上。

用于根据这里公开的原理的部件的模制的合适的材料的示例包括：热塑性聚氨酯、热塑性弹性体、热固性聚合物和双组分热固性聚合物。根据具体的示例，模制的部件可以包括环氧树脂，其中，两种液态化合物混合、反应并形成固态部分。

在图2至图5的示例中，紧固构件包括用于锁定至鞋底部件的钩元件22、34。紧固构件的形状、操作原理、特征和数量可以与所示不同。

图4和图5示出了在紧固构件22已经插入并锁定在已形成于鞋底部件11中的元件12之间的接纳槽中之后的鞋组件。图4示出了从下面观察的组装的鞋。紧固构件22被接纳在鞋底的配合元件12之间的槽中并填充该槽。鞋底的紧固构件以及接纳槽也可以通过各种技术生产，例如模制、3d打印、从片状材料切割等。图5是从侧面观察的图4的鞋的局部截面图，其示出了接纳紧固构件22的槽13。元件12和槽13以此形成鞋底的配合紧固构件。

在图2中，通过将材料24、36围绕鞋帮部件的整个外边缘增加到中央件35的边缘区域上而将该材料进行3d打印或模制。材料可以沿着边缘被增加在材料的仅一侧上。材料还可以被增加成围绕中央件的外边缘提供装饰式结构。以此可以提供更整洁的外观、和/或更坚固/更硬的结构、和/或更耐磨的结构。

3d打印或模制的边沿可以围绕部件边缘的整个长度或边缘的仅部分延伸。在基部材料的仅一部分上增加材料、例如在基部材料的边缘上增加材料可以提供的优点例如在于：可以通过在鞋的可见区域上选择的基部材料(例如皮革和/或织物)提供整洁的外观，而3d打印或模制可以被用来生产美学上不太重要的结构特征，比如用于将鞋的不同部件紧固、接合和/或扣紧在一起的紧固构件。这可以允许使用可能不需要比如使用固化剂和/或精加工设备的特定固化和其他精加工设置的材料。

图6和图7示出了模具50的示例。模具构造成用于制造图1至图5中所示的样式的鞋帮部件，不同之处在于没有围绕基部材料的边缘延伸的边沿。图6示出了当其鞋帮部被移除时模具50的立体图。图7示出了沿图6的线a-a截取的截面图，其中，盖部51布置在模具的基部部分52的顶部上。

在模制过程期间，鞋帮部分的基部材料件20、30布置在模具的基部部分52的适当地定形的凹部55、54中。然后模具的顶部或盖部51布置在基部部分52的顶部上。模制材料被引入至成形为具有紧固构件22、34的外部形状的室。在图7中，该室以室53示出。一旦材料被沉降，部件就可以从模具50移除。

图8和图9示出了通过鞋帮部件63的侧面64、68之间的网格或格子状结构66来提供紧固构件的示例。鞋帮部件的侧面可以包括例如皮革或织物件64、68以及结合到该皮革或织物件64、68中的其间设置有格子66模制部65、67。因此，在该示例中，模制或3d打印材料仅设置在鞋帮部件材料的下边缘区域上。

鞋底部件60及其细部也可以通过模制、3d打印、切割等制成。设置有与格子66匹配的凹槽图案的凹槽61设置在鞋底部件的下表面上。可以在鞋底部件的两侧上设置用于接纳鞋帮部件63的侧面的凹部62。

图9示出了组装到鞋底部件60的凹槽51中的网格66，该网格提供鞋帮的紧固构件。凹槽61可以制造得比网格的厚度深以保护网格材料免受磨损。一种选项是在网格的顶部上设置保护层。例如，比如图11中所示的底部鞋底结构可以组装在网格的顶部上。

图10和图11示出了环形紧固构件23通过模制或3d打印结合至鞋帮件20、30的另一示例。如图11所示，环形构件设置有用于接纳鞋底的部段的孔，如下所述。鞋底部分4被分成部段5、部段6、部段7、部段8和部段9。该划分通过缝或间隙29来设置，缝或间隙29被切割或以其他方式设置到鞋底材料中，使得缝或间隙29在鞋底的下部区域中从鞋底的一侧基本上竖向和横向地延伸至另一侧。根据图10的示例，设置有四个间隙29。因此鞋底的下部部分被分成五个向下延伸的部段5至部段9。其他数量的划分和部段也是可能的。例如，两个切口将设置三个部段。鞋底结构包括位于鞋底的顶部部分处的用于保持鞋底成单件的基部区域和设置有多个部段的下部区域。形成在鞋帮结构的至少一部分中的带设置成形成环形连接部23。环形连接部23在环的下部部分中限定开口28，使得鞋底的相应的向下突出部段可以被接纳并容纳在该开口内。根据一方面，环形连接构件的该开口被槽接就位。槽接可以包括将适当的部段插入到开口28中。在这个阶段，鞋底14可以挠曲以打开间隙29，从而能够容易地将该部段插入连接部的开口中。开口28的侧边缘可以由形成环形鞋帮的下部部分的两个带25限定。带25之间的开口29被定尺寸且定形状成与相关的部段配合，使得环形鞋帮可以被槽接且以可释放的方式固定至鞋底。为了将环形鞋帮固定至鞋底，开口28的至少一个边缘可以设置成在环形构件的开口已经通过上述缝被槽接且围绕其鞋帮部处的部段定位时与鞋底锁定。与部段的锁定可以通过设置成与该部段连接的适当的锁定构件来提供。

图12是部件80的横截面图，部件80包括例如皮革、织物等材料形成的第一部分81和模制或3d打印材料形成的第二部分82。在增加过程期间，增加在基底材料上的材料82与第一部分81的材料熔合。发生部分81与部分82结合在一起发生的区域由附图标记84表示。样品的测试表明，该结合足够坚固而禁得住鞋在正常使用中预期经历的力。紧固构件具有弹性特性并且已经证明具有适当的挠性且是坚硬的以便将鞋部件彼此紧固。

图12还示出了紧固构件83的示例，在该示例中，在紧固构件的端部处通过增加形成过程设置有开口或通孔85。在组装期间，紧固构件可以穿过配对部件的接纳开口，并且保持销、柔性丝等可以穿过开口85以防止紧固构件从接纳开口滑出。图13和图14中示出了这种紧固装置的示例。

在图13中，鞋帮部件90的侧面90和91利用鞋帮的后部部分92处的一系列紧固构件83附接至该后部部分92，其中，紧固构件83在其端部处设置通孔85并且延伸穿过孔95。比如销或丝86的保持构件穿过孔85，从而防止紧固构件83从孔95滑出。加强件96可以模制在该后部部分92上。

图14和图15示出了通过设置在一个部件中并突出穿过配对部件中的孔的紧固构件将两个部件接合在一起的另一示例。更具体地，图14示意性示出了紧固部件110和111，并且图15示出了沿图10的紧固构件中的一个紧固构件的线a-a截取的横截面。部件中的至少一个部件可以设置有模制的或3d打印的舌状或突部状紧固构件114，其中，紧固构件114在其外端部处具有开口115。配对部件包括突出元件，比如可以被推动穿过开口115的柱116。销、柔性丝117等可以穿过柱的顶部处的开口118以将突部114绕着柱116锁定。

在该示例中，两个部件110和111以交替的方式设置有紧固构件114和柱。带孔的舌可以彼此交错，以在部件之间提供视觉上整洁且坚固的紧固。其他设置也是可能的。例如，突部可以仅从部件中的一个部件延伸，并且柱相应地仅设置在另一部件上。这例如在另一部件不需要其他模制或3d打印操作但可以使用例如简单的塑料或金属柱的鞋中可能是有利的。

图14和图15还示出了部件111包括第一部分112和在第一部分112上模制的第二部分113而第二部件110包括单件的可能性。包括紧固装置的突部和柱的第二部件可以整体模制或3d打印。

图16a和图16b示出了紧固构件的其他示例。在图16a的示例中，材料122被模制或3d打印在基部材料上，使得材料122在两个部件120和121的顶部上延伸。在增加材料的过程期间，材料122在区域123中与通过部件120和121提供的下层基底材料熔合，从而在部件之间提供坚固的结合。

图16b是类似的，但是示出了材料被3d打印或模制在部件120和211的顶侧和底侧上从而在所接合的部件的两侧上提供紧固构件122和124以及相应的熔合区域123和125的示例。双侧结构在某些接合应用中可以允许部件的表面上的增加材料的较薄的层和/或部件之间的较强的接合，如图16a中的情况。

图17示出了紧固系统的另一示例。在该示例中，通过用于将鞋帮部的两侧或子部件140、141固定在一起的紧固件提供了可调节设置。紧固构件143与鞋帮带140上的边沿部142一起模制或3d打印。紧固件在紧固件的自由端部处包括可以用来将定位部拉到带148下并拉动成适当的收紧度的突部元件147。在期望的收紧度处，保持构件中的一个保持构件可以被推入到配对的锁定构件146的接纳凹部或槽中。锁定构件146可以被模制在鞋帮部的子部件141的表面上且同时具有边缘区域144。

图18是鞋制品的示例，在该示例中，鞋帮部180通过模制或3d打印的支撑网格结构182被加强，该支撑网格结构182还提供了用于紧固至鞋底部件的紧固构件。网格结构形成在比如皮革或织物的材料181上，材料181单独地可能不能提供足够的结构强度。紧固构件可以形成在网格元件的底部处并且被推动至鞋底184的侧面处的接纳开口。鞋帮部件紧固构件可以具有可以被推入到形成在鞋底部件184中的配合锁定凹部中的例如柱或钩元件的形状。

图19示出了使用3d打印或模制的紧固构件将鞋制品的两个部件组装到一起的示例。在该示例中，中底部件130的底侧设置有方形凹部131的图案。底部鞋底部件132具有第一部分133，第一部分133被适当地图案化成提供鞋的地面接触表面。底部鞋底部件132的另一侧包括突出构造134，突出构造134设置成锁定到中底130的凹部131中。

底部鞋底可以例如由多层制成，使得底部鞋底的设置有突出构造134的部分可以形成在更耐磨的面向地面的部分上。根据替代方案，底部鞋底件包括一体的顶部部分和底部部分，顶部部分和底部部分两者在一个材料增加操作中形成。中底部件130和其中的凹部也可以被3d打印或模制。

图20示出了通过3d打印制造的部件的示例。更具体地，在该示例中，鞋底部件151已经被3d打印在提供成品鞋的袜套、或袜套的一部分、或鞋垫的片状材料件150上。即，袜套150的材料提供了基底，形成鞋底部件的剩余部分的材料层在3d打印过程期间被增加在该基底上。

根据可能性，一个或更多个紧固构件形成在鞋底部件151中。例如，用于接纳鞋帮的配合紧固构件的凹部或槽、或者用于附接至鞋帮部件的突部状元件可以被3d打印在鞋底部件151中。

根据可能性，应用有3d打印材料的基部材料设置有用于将鞋底部件紧固至鞋帮部件的紧固装置的至少一部分。适当的紧固构件也可以被打印在基部材料150上以用于将鞋底部件固定至鞋帮部件。紧固构件可以形成为从3d打印的鞋底材料接合并延伸，或者在鞋底材料与3d打印的紧固构件之间可以存在间隙。可以在同一3d打印过程期间于同一基部材料上生产外鞋底和紧固构件。

在向基部材料上的增加过程之后，过量的材料可以被移除。可以通过任何适当的工具提供移除，例如通过激光或水射流切割、机械切割等进行移除。

材料件——在该材料件上可以增加材料——可以包括例如织物片、皮革、合成皮革、毡、塑料、橡胶和/或泡沫材料、或者如果合适材料的任何组合。

图21a、图21b和图21c中示出了在通过鞋的部件提供的基底上进行打印的过程的示例。在图21a中，3d打印头154刚刚开始在基底上铺设材料155的第一薄层。基底可以例如由如以上示例中说明的片状材料150提供，在该示例中，片状材料还提供鞋的袜套。材料的初始层与片状材料熔合，从而在成品产品中的袜套与鞋底之间提供良好的结合。

在图21b中，增加的材料155的厚度已经增长至鞋底部件151的剩余高度的成形所需的厚度。图21c示出了打印头154如何仅在鞋底部件151的比鞋底部件的其余部分厚的区域中增加材料155。

图22a和图22b示意性地示出了根据又一示例的截面图。支撑工具172设置成使得其鞋帮侧对进行3d打印的片状材料170提供成形支撑。例如，该支撑块可以提供鞋楦底部的形状，或者换言之提供鞋底的鞋帮侧，使得可以在通过打印头174将“打印”材料175增加到布置在块上的材料上之前在鞋底的鞋帮侧上铺设袜套材料。当3d打印的材料171冷却时，块172的形状被复制在所制造的鞋底部件上，并且因此可以生产出已经成形的完整的鞋底部件。在一些应用中，可以由鞋楦的底部提供支撑块。

代替袜套材料，3d打印的材料可以被增加到另一部件、比如鞋垫上。图13示出了鞋底部件99被3d打印在由鞋的一部分——在这种情况下为在足底下面延伸或形成足底的鞋帮材料——形成的基底上的另一示例。

打印头154、174可以被操作成使得材料155、175以适当的角度层叠在基底150、170上。打印头可以设置成例如在5轴或7轴控制系统中操作。打印头的操作可以由控制设备和软件的适当的组合来控制。

图23示出了3d打印的轻量部件的示例。例如，可以生产提供材料的期望的强度和/或柔性、最小重量和最优用途的蜂窝状或其他格子、网格或网状结构。3d打印为设计部件的内部部分给予了更大的自由，以在最少的材料使用的情况下实现最优的强度。各个其他部分和部件也可以通过3d打印来生产。例如，可以通过3d打印设置眼孔和其他切口和开口或其边缘的加强。

鞋底部件也可以设置成具有如上面描述的模制的紧固构件。这种鞋底部件可以包括鞋底的至少一部分和设置成用于将鞋底的至少一部分紧固至鞋帮和/或紧固至鞋底的第二部分的至少一个模制的紧固构件。例如，可以在袜套或足底材料上模制材料而使得生产用于锁定到鞋底的另一部件或鞋帮中的紧固构件。

图24是根据用于制造用于鞋制品的部件的方法的流程图。在200处，通过3d打印在部件的第一部分上增加材料以形成部件的第二部分。3d打印包括将第二部分的3d打印材料与第一部分的材料结合。这可以例如通过将3d打印材料与第一部分的材料机械和/或化学地熔合来进行。打印还设置成使得在202处将第二部分形成为设置有用于将鞋制品的部件紧固至另一部件的紧固构件。步骤200和202可以并行发生。

图25是根据用于制造用于鞋制品的部件的另一种方法的流程图。在该方法中，在300处，通过模制在部件的第一部分上增加材料以在302处将部件的第二部分形成为使得第二模制部分设置有用于将鞋制品的该部件紧固至另一部件的紧固构件。在300处，模制包括将第二部分的模制材料与第一部分的材料结合。步骤300和302可以并行发生。

增加形成可以用于生产鞋制品的结构元件。可以在由鞋制品的一部分提供的基底上增加材料。该部分可以包括形成鞋底部件或鞋帮部件的一部分的片状材料。可以打印条或槽的网格状结构。

通过在两个部件的已经彼此相邻地定位的表面上增加材料，可以将部件紧固至另一部件。

图26示出了制造用于鞋制品的部件的又一实施方式。在该示例中，该方法包括在210处将形成鞋制品的一部分的材料件布置在支撑件上。该件可以包括基部材料的片或层。然后在212处，通过将3d打印头相对于材料件移动以将材料3d打印在支撑件上的材料件上使得打印的材料与材料件结合来形成鞋制品的结构元件。结构元件可以包括鞋底或鞋帮。基部材料的层可以包括例如用于袜套、鞋垫或鞋帮的材料。基部材料可以布置在具有3维形状的支撑件上，例如具有鞋楦底部的形状的支撑件上。

鞋制品可以完全3d打印。在其他实施方式中，根据要求，鞋制品的大部分通过3d打印而生产。鞋制品可以基于对顾客进行的测量而在顾客面前通过3d打印生产。测量可以例如基于数字成像和/或触摸屏技术的使用和/或足的尺寸和形状信息数据库进行。数据可以自动转换成适于控制制造过程的控制软件代码。

用于3d打印或模制的材料可以被选择为具有这种特性：在打印或模制之后不需要单独的固化过程。即，在例如3d打印之后，打印的部分可以留待冷却和沉降而无需使用任何固化剂。这由于所选择的打印材料而是可能的。另外，在某些应用中，通过打印或模制过程生产的部分可以被选择为不需要如在例如具有标识和特定的修饰图案的情况下那样精确地生产的形状和形式的部分。而是这里描述的技术可以用于以灵活的方式生产部件的在美学上不太重要的结构特征。在打印时材料可以处于半液态，并且适应成与基底材料机械地及化学地结合。

对鞋的制造和生命周期的生态考虑变得日益重要。例如，希望尽可能少地使用能量、材料和/或化合物。此外，希望使鞋在其使用寿命结束时容易地再循环。这可以通过上面描述的技术更容易地实现，原因在于所使用的材料的量可以被进行优化。可以设计和生产不同部件的紧固构件，使得由不同材料制成的鞋部件的拆卸可能不需要特殊和/或昂贵的设备。而且，在某些实施方式中，可以便于局部的和/或定制的和/或按需的制造，并且因此可以减少对在远距离位置中制造的鞋的存储和运输的需要。

增加过程——比如3d打印头相对于待制造的部件的操作和移动、和/或发生打印的支撑件的移动——可以由一个或更多个控制单元控制。图27示出了控制设备的示例。控制设备220可以例如与模制设备、3d打印设备、机械手或其他致动装置结合、联接至和/或以其他方式控制上述模制设备、3d打印设备、机械手或其他致动装置。出于此目的，控制设备包括至少一个存储器221、至少一个数据处理单元222、223、和输入/输出接口224。经由该接口，控制设备可以被耦接至该控制设备要去控制的装置和/或用于与其他数据处理设备通信的通信系统，例如制造、测量数据和/或库存管理控制系统。控制设备可以被构造为执行适当的软件代码以提供本文描述的过程需要的控制功能。

尽管本发明的某些方面可以被示出并描述为框图、流程图或使用一些其他示意性图形表示，但是很好理解的是，本文描述的这些块、设备、系统、技术和控制方法作为非限制性示例可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某些组合中实施。

前面的描述通过示例和非限制性示例提供了本发明的示例性实施方式的完整的且信息丰富的描述。然而，鉴于前面的描述，当结合附图和所附权利要求阅读时，各种改型和变型对相关领域的技术人员而言可以变得明显。本发明的技术的所有这些和类似的改型将仍落入本发明的精神和范围内。