麦克风信号中的风噪声的检测和抑制的制作方法

专利名称：麦克风信号中的风噪声的检测和抑制的制作方法
技术领域：
本发明涉及语音通信中的噪声减少，并且特别地涉及免提装置中 的风噪声的减少。
背景技术：
麦克风易受到环境噪声的影响，特别是如风噪声的非声音扰动的 影响。风噪声是由例如麦克风的振动膜由于风的振动而产生的。由麦 克风附近的空气扰动，产生损害麦克风信号的低频噪声。结果，由麦 克风检测到的并且被发送到接收者的语音信号变得难于理解。
风和振动噪声在户外使用麦克风时和在用于电话或语音识别装置 的车辆通信系统中，特别在使用免提装置时，产生令人讨厌的问题。 安装在车厢内的麦克风的振动噪声例如从引擎振动产生。
在车辆中，定向麦克风被使用以减少由于噪声源的方向产生的噪 声。另一方面，定向麦克风对风噪声非常灵敏。风噪声可由吹风器产 生。在一些车辆中，麦克风被以这样的方式放置，即从吹风器喷口射 出的空气直接碰撞麦克风。打开的窗、打开的滑顶和打开的蓬式汽车 的车篷可以是风噪声的其它源。
本领域中一个所知的减少风噪声的方法是由泡沫层覆盖麦克风。 也可有其它机械种类的风保护装置。然而，为了足够有效，机械类风 保护装置必须被制作得相对较大。这是安装在车厢内的麦克风的特定 缺点，因为车厢设计和可用的空间不允许在麦克风周围有大的风保护 装置。此外，防风物可能降低麦克风特别是定向麦克风的整体性能。 在应用机械类保护装置时，后者的指向性通常被减小。
这样，本发明的一个目的是提供具有改善的非声音扰动的减少的 麦克风系统和用于减少麦克风信号中的非声音扰动的方法，并且特别 地，提供具有改善的风噪声减少的可被安装在车厢内作为免提装置的 一部分的麦克风系统。

发明内容
上述目的由麦克风系统实现，其包括
至少一个具有第一指向性的定向麦克风以获得第一麦克风信号； 至少一个具有比第一指向性差GO的第二指向性的定向麦克风，
特别是全指向性麦克风，以获得第二麦克风信号；
配置成接收第一和第二麦克风信号并且输出检测信号的检测装 置，检测信号指示在第一和/或第二麦克风信号中的非声音扰动是否超
过预定水平，特别是风噪声是否超过预定水平；和
信号处理装置，其被配置成基于检测到的信号输出从第一麦克风 信号和/或第二麦克风信号生成的输出信号。
使用具有不同指向性的至少两个麦克风。至少一个具有第二指向 性的麦克风可以是具有一个用于声音进入的入口的全指向性麦克风。 无论声源位于何处，此麦克风感测在声音口处的瞬时声压。 一种理想 的全指向性麦克风将显示极灵敏度模式(polar sensitivity pattern),其 为完整的圆。全指向性麦克风可被认为相对防风的(wind robust),即 对风噪声不灵敏。
具有第一指向性的至少一个麦克风显示出与零点有很大不同的指 向性指数。指向性指数由全指向性麦克风传送的功率与在散射声场中 的主要方向上具有相等灵敏度的定向麦克风的功率的对数比限定。
至少一个具有第一指向性的麦克风可以是定向麦克风，其具有心 形极或双极模式和大约4.8dB的指向性指数。
非声音扰动包括风噪声、振动噪声、共振等。特别地，全指向性 麦克风可为防风最佳的并且可被提供附加的机械类防风装置，例如泡 沫层。检测装置可物理上地和/或逻辑上地是信号处理装置的一部分。
非声音扰动，特别地在预定水平以上或以下的风噪声的检测可基 于包括非声音扰动的麦克风信号的(短时)功率执行。例如，来自具 有第一指向性的麦克风的信号的功率与具有第二指向性的麦克风的信 号功率进行比较。如果来自具有第二 (较差)指向性的(防风)麦克 风的信号显示出比来自具有第一 (较好，较高)指向性的麦克风的信 号低某一预定值的较低功率水平，则可确定出现非声音扰动，特别地 是出现风噪声。
这样，检测装置可包括比较器，比较器被配置成比较第一麦克风 信号的功率水平和第二麦克风信号的功率水平，并且可基于比较结果 生成并且输出检测信号。
可经验性地和/或基于理论计算确定预定水平，在预定水平以上的 风噪声很大程度地损坏麦克风信号。根据本申请的说明书，此水平可 被选择以接近零。也可提供选择装置，通过该选择装置，用户可从一 些水平中选择以此控制麦克风系统关于风噪声的抑制的灵敏性。
信号处理装置可在任何进一步处理前首先对麦克风信号进行A/D 转换。
一般地，可在时域、频域(在傅利叶变换后)或子带域上执行
处理。也可使用模拟信号进行信号处理而不分别使用A/D或D/A转换 器。
根据本发明，确定非声音扰动是否在某给定水平上出现。根据此 确定处理的结果生成输出信号。由于由具有较好指向性的麦克风获得 的信号比具有较差指向性的麦克风获得的信号通常更容易被例如风噪 声所损坏，所以如果检测到风噪声，则可主要考虑由第二麦克风信号 执行输出信号的生成。
此处公开的麦克风系统比现有技术显示出改善的非声音扰动的减 少。可靠的操作通过从由具有不同指向性的麦克风根据非声音扰动的 水平获得的麦克风信号中生成输出信号得到保证。该麦克风系统特别 适用于安装在车厢内。在此情况下，使用的麦克风的数目可相当受到 限制。
根据相对简单但稳定的实施例，如果检测信号指示非声音扰动不 超过预定水平，则输出信号可仅从第一麦克风信号生成，即没有第二 麦克风信号的任何贡献。具有较高指向性的较高质量的麦克风可在没 有干扰风噪声的情况下被充分使用。
另一方面，如果检测信号指示非声音扰动超过预定水平，则输出 信号可仅从第二麦克风信号生成，即没有来自第一麦克风信号的贡献。
根据本发明的麦克风系统的又一个实施例，如果检测信号指示非 声音扰动超过预定水平或如果没有检测信号被输出，则输出信号可从 第一麦克风信号在高于预定频率的频率范围中的部分与第二麦克风信 号在低于预定频率的频率范围中的部分生成。即使在没有检测信号被
输出时，麦克风信号可被组合以实现较高质量。预定频率可被选择为
例如500 Hz。
本发明的麦克风系统的更详细的实施例还包括配置成与时间有关 地确定阈值频率的频率确定装置，在阈值频率之上仅检测到不超过预 定水平的非声音扰动，并且其中，输出信号从第一麦克风信号在阈值 频率以上的频率范围中的部分和第二麦克风信号在阈值频率以下的频 率范围中的部分生成。
这样，不是简单地在用于生成输出信号的具有第一指向性的麦克 风和具有第二指向性的麦克风之间转换，而是两种麦克风均被使用。 频率确定装置可物理上和/或逻辑上是信号处理装置的一部分。
因为风噪声主要影响低频范围，输出信号的在给定阈值频率上的 高频范围可从第一麦克风信号中生成而不管风噪声的水平。另一方面， 输出信号具有在阈值频率以下的频率范围的部分，即在低频范围中的 部分可从由防风麦克风获得的第二麦克风信号生成。然而，受扰动的 频率范围的宽度根据风噪声的水平而定。 一般，根据风扰动的水平， 阈值频率可为500 Hz至U 1000 Hz。
详细地，与频率相关的处理可例如如以下所执行。麦克风信号可 被(短时)傅利叶变换或可替换地在子带中被处理(通过某种下采样)。 产生的复频谱能被进一步关于幅度和相位被处理。在阈值频率以下， 仅使用第二麦克风信号的相位值。对于输出信号对每一个谱值的幅度， 可使用来自至少一个具有第一指向性的麦克风的麦克风信号的谱值和 来自至少一个具有第二指向性的麦克风的麦克风的谱值中的最小值。 这允许自动为每一个频率选择对生成输出信号具有最低扰动的幅度。 对于不显示风噪声的低频部分，可使用具有第一指向性的至少一个麦 克风的信号幅度，因为此麦克风显示出比具有第二指向性的麦克风更 好的背景噪声的总体的减少。
这样，根据本发明的麦克风系统，信号处理装置被配置成基于第 二麦克风信号的相位值和/或幅度值生成在阈值频率以下的频率的输出 信号，其中，对每一个频率幅度值表示相应的第一麦克风信号的谱值 和相应的第二麦克风信号的谱值的最小值。特别地，信号处理装置可 被配置成生成具有与第二麦克风信号相同的相位值和具有对每一个频
率与第一麦克风信号的相应的谱值和第二麦克风信号的相应的谱值中 的最小值相同的幅度的输出信号，第二麦克风信号的相应谱值是对应 于阈值频率以下的频率。
因为发明的麦克风系统包括不同种类的麦克风， 一般地，麦克风 的频率响应必须相互间进行调整。此调整可被适当地执行并且优选地 在没有非声音扰动出现时执行。
为了防止由在阈值频率和/或确定是否出现严重的非声音扰动中的 突然的改变而产生的输出信号中的假象，可在麦克风系统的实施例中 包括配置成在预定时间段内保持检测信号不变的检测延迟装置和配置 成在预定时间段内保持阈值频率不变的阈值频率延迟装置。
根据输出信号希望的质量，可使用多于一个具有比第二指向性好 的指向性的定向麦克风和波束形成装置，此波束形成装置配置成从具 有比第二指向性更好的指向性的每一个定向麦克风接收麦克风信号， 并且输出经波束形成后的麦克风信号，该经波束形成后的麦克风信号 表示从来自具有比第二指向性更好的指向性的每一个定向麦克风的麦 克风信号生成的第一麦克风信号。
波束形成装置组合来自每一个具有比第二指向性好的指向性的定 向麦克风的麦克风信号以获得具有如本领域所知的增加的信号噪声比 的波束形成信号。如果例如使用麦克风来检测语音，则语音信号因为 声音背景噪声而被恶化。语音信号和噪声信号在时域和频域上重叠。 通过使用多个麦克风，语音和噪声的不同空间特性可被使用并且以此 方式，背景噪声可被抑制。在公开的麦克风系统中，例如，可使用延 迟和相加波束形成器或使用本领域所知的与自适应滤波组合的更精细
的波束形成器(Griffiths-Jim波束形成)。
此外，根据上述实施例中的一个实施例的麦克风系统可包括包含 每一个麦克风的单独的壳体。
本发明也提供包括根据上述实施例中的一个实施例的麦克风系统 的免提装置。特别地，在安装在车厢内的免提装置中，语音信号的可 理解度可由使用发明性的麦克风系统的实施例而增强。
上述目的也可由用于减小麦克风信号中的非声音扰动的方法实
现，此方法包括由具有第一指向性的至少一个定向麦克风检测声音信号以获得第 一麦克风信号；
由具有比第一指向性差(低)的第二指向性的至少一个定向麦克 风(特别地，全指向性麦克风)检测声音信号，以获得第二麦克风信
号
确定非声音扰动，特别是超过预定水平的风噪声出现在第一和/或 第二麦克风信号中；和
基于确定超过预定水平的非声音扰动是否出现在第一和/或第二麦 克风信号中的结果，输出从第一麦克风信号和/或第二麦克风信号生成 的输出信号。
如果不出现超过预定水平的非声音扰动，则输出信号可仅从第一 麦克风信号生成，§卩，没有来自第二麦克风信号的任何贡献，和/或如 果出现超过预定定水平的非声音扰动，则输出信号可仅从第二麦克风 信号生成，即，没有来自第一麦克风信号的任何贡献。
根据本发明的方法的另一实例，如果检测信号指示非声音扰动超 过预定水平或如果没有输出检测信号，则输出信号可从第一麦克风信 号在预定频率以上的频率范围中的部分和第二麦克风信号在预定频率 以下的频率范围中的部分生成。
此外，阈值频率可与时间有关地被确定，在阈值频率以上，仅不 超过预定水平的非声音扰动被检测到并且可从第一麦克风信号在阈值 频率以上的频率范围中的部分和第二麦克风信号在阈值频率以下的频 率范围中的部分生成输出信号。
时间和频率相关的处理结果产生非声音扰动的特定有效的减少。
在麦克风信号的傅利叶变换或子带分解后，第二麦克风信号的相 位值和/或表示对每一个频率第一麦克风信号的相应谱值和第二麦克风 信号的相应的谱值中的最小值的幅度值可被使用用于生成在阈值频率 以下的频率的输出信号。特别地，对阈值频率以下的频率，输出信号 可显示与第二麦克风信号相同的相位和每一个频率的与第一麦克风信 号的相应的谱值和第二麦克风信号的相应谱值中的最小值相同的幅 度。
优选地，多于一个具有比第二指向性好的指向性的定向麦克风检测音频信号，并且来自每一个具有比第二指向性好的指向性的定向麦 克风的麦克风信号可被波束形成以输出经波束形成的麦克风信号作为 第一麦克风信号，以进一步增强输出信号的质量。
确定是否在第一和/或第二麦克风信号中出现超多预定水平的非声 音扰动的步骤的结果，可在预定时间段上被保持不变，和/或阈值频率 可在通常与第一个提到的时间段不同的另一个预定时间段上被保持不 变。
为了防止输出信号生成中的突然变化，如果风噪声被检测到，然 而在之前或之后该风噪声没有被检测到，那么不可立即执行从第一麦 克风信号到第二麦克风信号作为生成输出信号的基础的改变。特别地， 如果突然检测到没有在之前出现的风噪声，在某阶段例如在几秒内， 那么执行处理，就好像仍没有出现风噪声那样(或仅在预定水平以下 的风噪声)。类似地，如果确定的阈值频率突然改变，仅在某时间后更 改从第一和第二麦克风信号的部分的组合以得到输出信号。
在上述此处公开的实施例中，确定超过预定水平的非声音扰动， 特别地是风噪声是否出现在第一和/或第二麦克风信号中的方法可包括 比较第一麦克风信号的功率水平与第二麦克风信号的功率水平(详细 内容见上)。
本发明还提供包括一个或多个具有计算机可执行指令的计算机可 读介质的计算机程序产品，该计算机可执行指令用于执行用于减少如 上所述的麦克风信号中的非声音扰动的方法的实施例的步骤。


本发明的附加特性和优点将参照附图进行说明。为了一致和简便 的目的，不同图中的相同元件具有相同的附图标记。
图1显示出包括一个定向的和一个全指向性的麦克风的发明的麦 克风系统的一个实例；
图2显示出包括三个定向麦克风、 一个全指向性麦克风和波束形 成器的发明的麦克风系统的一个实例；
图3显示出用于减少麦克风信号的风噪声的发明的方法的一个实 例的步骤，该方法包括比较麦克风信号的信号功率和如果没有风噪声
被检测到则输出定向麦克风的信号；
图4显示出用于减少麦克风信号的风噪声的发明的方法的一个实 例的步骤，该方法包括确定阈值频率和输出从定向麦克风的麦克风信 号和从全指向性麦克风的麦克风信号组合的信号。
具体实施例方式
图1中显示出此处公开的麦克风系统的相对简单的形式。定向麦
克风1和全指向性麦克风2被包括在一个单个的麦克风壳体3中。全 指向性麦克风2可具有一些如泡沫层的机械防风装置(在图1中由阴 影指示)。两个麦克风检测音频信号并且相应的麦克风信号被输入进入 信号处理装置4。信号处理装置4包括用于确定是否出现预定水平以上 的风噪声的检测装置。
检查大的风噪声是通过在具有相互间调整的麦克风的频率响应后 相互间比较来自定向麦克风1和来自全指向性麦克风2的麦克风信号 的短时功率而执行。由全指向性麦克风2获得的麦克风信号的较低功 率指示风噪声的出现。风噪声的水平可根据两个麦克风信号(一个来 自定向麦克风1并且一个来自全指向性麦克风2)的功率的差值进行估 计。
如果在麦克风信号中检测不到或仅检测到低于预定水平的风噪声 时，信号处理装置4输出由定向麦克风获得的麦克风信号。另一方面， 如果检测到预定水平以上的风噪声，则信号处理装置4输出由全指向 性麦克风获得的麦克风信号。
如果风噪声超过或低于预定水平，则根据风噪声，由定向麦克风 获得的麦克风信号的输出与由全指向性麦克风获得的麦克风信号的输 出间的转换不被突然执行。而是，使用一旦风噪声超过预定水平则开 始计数的计数器，并且仅在预定数目的计数后，仅检测到低于预定水 平的风噪声才产生由定向麦克风获得的麦克风信号的输出。
根据此实例，输出信号被传输到语音识别装置5。由语音识别装置 5获得的识别结果比在使用常规的受到风噪声影响的麦克风系统的情 况更为可靠。显示出的麦克风系统的实例包括麦克风1和2、麦克风壳 体3和信号处理装置4，此实例被有利地安装在车厢内以促进语音会
话。
图2显示出本发明的麦克风系统的更为详细的实例。此处，使用 例如三个定向麦克风的一些定向麦克风1和一个全指向性麦克风2。壳
体3可包括多余一个全指向性麦克风2。全指向性麦克风2显示出与定 向麦克风1相比较小的风噪声灵敏度。后者可具有不同的指向性。
定向麦克风的麦克风信号被输入进波束形成器6,如可为本领域中 所知的固定的波束形成器或自适应的波束形成器。
波束形成器6输出具有增加的信号噪声比的波束形成的麦克风信 号。波束形成的麦克风信号与由全指向性麦克风获得的麦克风信号被 输入进以上述方式进行操作的信号处理装置4。根据本实例，信号处理 装置4输出输出信号到发送转换的信号给远处用户的无线发射器7。本 实例特别适用于例如在车辆中的免提电话。
图3显示出此处公开的用于减少麦克风信号中的非声音扰动，特 别是减少风噪声的方法的一个实施例的步骤。例如在车厢内的音频信 号可被一个或多个定向的和一个或多个全指向性的麦克风IO检测到。 例如并仅为说明的方便，假定使用一个定向麦克风和一个全指向性麦 克风。
在使用的麦克风的频率响应已经被相互间调整后，风噪声可由比 较麦克风信号的信号功率的装置检测到11。如果全指向性麦克风的信 号功率比定向麦克风的信号功率低某一预定值，则确定出现恶化从定 向麦克风来的麦克风信号的较大的风噪声。
因为风噪声表示低频扰动，则比较仅限于低频范围。 如果检测到较大的风噪声12，即高于预定水平的风噪声，则使用 来自全指向性麦克风的麦克风信号以生成输出信号13。如果没有检测 到大的风噪声12，则使用来自定向麦克风的麦克风信号以生成输出信 号14。根据此实例，在没有预定水平以上的风噪声的情况下，来自全 指向性麦克风的麦克风信号不被用于生成输出信号，并且如果出现预 定水平以上的风噪声，则来自定向麦克风的麦克风信号不被用于生成 输出信号。
根据本发明方法的有优点的实施例，在频域中以与时间有关的方 式及与频率有关的方式执行处理数字化的和经傅利叶变换的麦克风信
号的方法。如图4中所显示，由全指向性麦克风和定向麦克风两者检 测音频信号10。同样，可使用多个定向的和全指向性麦克风。根据风
噪声的水平，对离散时间指数n确定阈值频率f;(n) 15，在阈值频率以
下不出现如风噪声的非声音扰动。阈值频率f;是根据麦克风信号的谱
短时功率来与时间有关地确定。为了防止由突然改变输出信号产生的
假象，fe在某时间段上保持不变，例如，在一秒上。
对于高于fe的频率范围，来自定向麦克风的信号的相应部分被使 用以生成输出信号，因为此频率范围不受到风噪声的影响。风噪声仅
影响低于500到1000 Hz的低频范围。这样，生成包括对fe以下频率
的来自全指向性麦克风的麦克风信号的一部分和包括对fe以上的频率
的来自定向麦克风的麦克风信号的一部分的组合信号16。随后，显示
很大程度上增强的质量的在整个可得的频率范围上的组合信号被输出17。
所有之前讨论的实施例并不是意在受到限制而是用作显示本发明 的特性和优点的实例。可以理解，上述一些或所有所述特性也可以不 同方式被组合。
权利要求
1.一种麦克风系统，其包括至少一个具有第一指向性的定向麦克风(1)以获得第一麦克风信号；至少一个具有比所述第一指向性差的第二指向性的定向麦克风(2)，特别是全指向性麦克风，以获得第二麦克风信号；检测装置，其被配置成接收所述第一和所述第二麦克风信号并且输出检测信号，所述检测信号指示在所述第一和/或所述第二麦克风信号中的非声音扰动是否超过预定水平，特别是风噪声是否超过预定水平；和信号处理装置(4)，其被配置成基于所述检测信号输出从所述第一麦克风信号和/或所述第二麦克风信号生成的输出信号。
2. 如权利要求1所述的麦克风系统，其中，如果所述检测信号指 示所述非声音扰动不超过所述预定水平，则仅从所述第一麦克风信号 生成所述输出信号。
3. 如权利要求1或2所述的麦克风系统，其中，如果所述检测信 号指示所述非声音扰动超过所述预定水平，则仅从所述第二麦克风信 号生成输出信号。
4. 如权利要求1所述的麦克风系统，其中，如果所述检测信号指 示所述非声音扰动超过所述预定水平或如果没有检测信号被输出，则 从所述第一麦克风信号在高于预定频率的频率范围中的部分和从所述 第二麦克风信号在低于所述预定频率的频率范围中的部分生成输出信
5. 如前述权利要求中任一项所述的麦克风系统，还包括频率确定 装置，其被配置成与时间有关地确定阈值频率，在所述阈值频率以上， 仅检测到不超过所述预定水平的非声音扰动，并且其中，从所述第一 麦克风信号在所述阈值频率以上的频率范围中的部分和所述第二麦克 风信号在所述阈值频率以下的频率范围中的部分生成输出信号。
6. 如权利要求5所述的麦克风系统，其中，所述信号处理装置(4)被配置成基于所述第二麦克风信号的相位值和/或表示对每一个频率所 述第一麦克风信号的相应谱值和所述第二麦克风信号的相应谱值中的 最小值的幅度值，生成所述阈值频率以下的频率的输出信号。
7. 如前述权利要求中任一项所述的麦克风系统，所述麦克风系统 具有多于一个的具有比第二指向性好的指向性的定向麦克风，所述麦 克风系统还包括波束形成装置(6)，其被配置成从具有比所述第二指 向性好的指向性的定向麦克风中的每一个接收麦克风信号，并且输出 经波束形成的麦克风信号作为第一麦克风信号。
8. 如前述权利要求中任一项所述的麦克风系统，还包括检测延迟 装置，其被配置成在预定时间段上保持所述检测信号不变。
9. 如前述权利要求中任一项所述的麦克风系统，还包括阈值频率 延迟装置，其被配置成在预定时间段上保持所述阈值频率不变。
10. 如前述权利要求中任一项所述的麦克风系统，其中，所述检测 装置包括比较器，其被配置成比较所述第一麦克风信号的功率水平与 所述第二麦克风信号的功率水平，其中，所述检测信号是基于比较结 果的。
11. 如前述权利要求中任一项所述的麦克风系统，还包括包含所述 麦克风中的每一个麦克风的壳体(3)。
12. —种免提装置，包括根据上述权利要求之一的所述麦克风系统。
13. —种用于减少麦克风信号中的非声音扰动的方法，其包括 由至少一个第一指向性的定向麦克风检测音频信号(10)以获得 第一麦克风信号；由具有比所述第一指向性差的第二指向性的至少一个定向麦克 风，特别是全指向性麦克风检测所述音频信号(10)以获得第二麦克风信号；确定(12)超过预定水平的非声音扰动，特别是风噪声是否出现 在所述第一和/或第二麦克风信号中；和基于确定超过预定水平的非声音扰动是否出现在所述第一和/或所 述第二麦克风信号中的结果，输出(13， 14; 17)从所述第一麦克风 信号和/或所述第二麦克风信号生成的输出信号。
14. 如权利要求13所述的方法，其中，如果不出现超过所述预定 水平的非声音扰动，则仅从所述第一麦克风信号生成输出信号。
15. 如权利要求13或14所述的方法，其中如果出现超过所述预定 水平的非声音扰动，则仅从所述第二麦克风信号生成输出信号。
16. 如权利要求13所述的方法，其中，如果所述检测信号指示所 述非声音扰动超过所述预定水平或如果没有检测信号被输出，则从所 述第一麦克风信号在预定频率以上的频率范围中的部分和所述第二麦 克风信号在所述预定频率以下的频率范围中的部分生成输出信号(16)。
17. 如权利要求13-16之一所述的方法，还与时间有关地确定阈值 频率(15)，在所述阈值频率以上，仅检测到不超过所述预定水平的非 声音扰动，并且其中，从所述第一麦克风信号在所述阈值频率以上的 范围中的部分和所述第二麦克风信号在所述阈值频率以下的频率范围 中的部分生成输出信号(16)。
18. 如权利要求17所述的方法，其中，所述第二麦克风信号的相 位值和/或表示对每一个频率所述第一麦克风信号的相应谱值和所述第 二麦克风信号的相应谱值中的最小值的幅度值，被用于生成所述阈值 频率以下的频率的输出信号。
19. 如权利要求13-18之一所述的方法，其中，具有比所述第二指向性好的指向性的多于一个的定向麦克风检测所述音频信号，并且来 自具有比第二指向性好的指向性的所述定向麦克风的每一个的麦克风 信号被波束形成，以输出经波束形成的麦克风信号作为第一麦克风信弓
20. 如权利要求13-19之一所述的方法，其中确定超过预定水平的 非声音扰动是否出现在所述第一和/或所述第二麦克风信号中的结果在 预定时间段上被保持不变。
21. 如权利要求13-20之一所述的方法，其中，所述阈值频率在预 定时间段上被保持不变。
22. 如权利要求13-21之一所述的方法，其中，确定(12)超过预定水平的非声音扰动，特别是风噪声是否出现在所述第一和/或所述第 二麦克风信号中的操作，包括比较所述第一麦克风信号的功率水平与 所述第二麦克风信号的功率水平。
23. —种计算机程序产品，其包括具有用于执行根据权利要求 11-17之一的方法的步骤的计算机可执行指令的一个或多个计算机可 读介质。
全文摘要
本发明涉及麦克风系统，其包括至少一个具有第一指向性的定性麦克风以获得第一麦克风信号；至少一个具有比第一指向性差的第二指向性的定向麦克风，特别是全指向性麦克风以获得第二麦克风信号；检测装置，其被配置成接收第一和第二麦克风信号并且输出指示在第一和/或第二麦克风信号中的非声音扰动，特别是风噪声是否超过预定水平的检测信号；和信号处理装置，其被配置成基于检测信号输出从第一麦克风信号和/或第二麦克风信号生成的输出信号。本发明还涉及减少麦克风信号中的非声音扰动的方法，其包括由第一指向性的至少一个定向麦克风检测音频信号以获得第一麦克风信号；由至少一个具有比第一指向性差的第二指向性的定向麦克风，特别是全指向性麦克风检测音频信号，以获得第二麦克风信号；确定超过预定水平的非声音扰动，特别是风噪声是否出现在第一和/或第二麦克风信号中，并且基于确定超过预定水平的非声音扰动是否出现在第一和/或第二麦克风信号中的结果，输出从第一麦克风信号和/或第二麦克风信号生成的输出信号。
文档编号G10L21/0216GK101185370SQ200680014539
公开日2008年5月21日 申请日期2006年2月13日 优先权日2005年4月29日
发明者K·海因德尔, M·布克, P·赫瑟林顿, T·豪利克 申请人:哈曼贝克自动系统股份有限公司;Qnx软件操作系统(威美科)有限公司