本发明涉及演奏工具，具体涉及一种钢琴用自动翻谱装置。
背景技术：
传统的乐谱通常分为简谱和五线谱，而传统的演奏者根据乐谱在进行日常演奏中，常常会遇到翻谱的困惑。因为在演奏十分投入时，不得不停下音乐而腾出手来翻谱，当我们重新拾起乐器，却往往难以重寻当时那样沉醉的感觉，而且打断了音乐的连续性；现有的翻谱装置无论机械还是电子的结构只能针对某一种固定的乐谱类型，无法解决不同乐谱类型之间转换的问题。
申请号为CN201220084323.X的中国实用新型专利公开了一种用于乐谱识别及自动演奏的装置，该装置提供了一种乐谱识别方法，通过摄像头采集并通过智能识谱最后播放乐曲，该方案为乐谱转换提供了一种可能。
如专利号为CN201320123388.5的中国实用新型专利，提供了一种钢琴翻谱器，“所述翻谱器设为对开可折叠式，翻谱器左侧设有扫描仪并内置存储器，右侧设有显示屏，显示屏通过线路连接到琴架的下部左侧位置处的脚踏板，扫描仪和显示屏下面设有按键。”然而该方案只能解决单个使用者翻谱的问题，无法满足整个演奏团队同时翻谱且乐谱类型显示转换的问题。
技术实现要素：
为解决以上问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种钢琴用自动翻谱装置，包括脚踩控制器，还包括图像采集装置、信号处理装置、主显示器和从属显示器，所述图像采集装置将采集到的乐谱图像信号传给信号处理装置，依次经过信号处理装置内置的预处理模块、图像识别模块、信号转换模块后形成数字序列信号并传送至主显示器，所述脚踩控制器控制主显示器翻页，一台主显示器连接多个从属显示器且所述主显示器只能单向发送数据至从属显示器以实现同步显示。
所述图像采集装置为摄像头且设置在主显示器的背面，在一次采集中，所述摄像头对乐谱进行连续多次拍摄并将多张图像传送至所述预处理模块。
所述预处理模块对多张图像进行合成覆盖形成一张最终图像用于消除拍摄过程中的抖动，并将最终图像信号传送至所述图像识别模块，所述图像识别模块对最终图像信号进行识别并产生模拟信号，该模拟信号经过信号转换模块变成数字信号。
所述主显示器根据接收到的数字序列信号形成简谱或者五线谱显示出来，同时主显示器保持与从属显示器通讯使得从属显示器的显示内容与主显示器保持一致。
所述脚踩控制器连接主显示器，踩一下脚踩控制器控制主显示器显示下一组数字序列、连踩两下控制主显示器显示上一组数字序列实现下一页、上一页翻谱。
所述主显示器和从属显示器还具有乐谱类型切换按钮，用于切换显示简谱或五线谱。
需要说明的是，本方案与传统翻谱器的区别在于，告别了机械式结构，运用采集、预处理、处理到通信以及控制的方式，再加上显示器和无线连接实现一人控制，演奏团队同步翻页的效果，效率提升非常高。
有益效果
本发明提供一种钢琴用自动翻谱装置，相对于传统的翻谱器机械式结构，解决了显示方式的转换和同步翻谱的问题，相对于现有技术具有更好的翻谱效果，特别适合于多人演奏团队使用。
附图说明
图1为模块连接原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，应当理解，本发明的结构并不仅限于以下实施例：
实施例1
如图1所示，一种钢琴用自动翻谱装置，包括脚踩控制器，还包括图像采集装置(本实施例中为摄像头)、信号处理装置、主显示器和从属显示器，所述图像采集装置将采集到的乐谱图像信号传给信号处理装置，依次经过信号处理装置内置的预处理模块、图像识别模块、信号转换模块后形成数字序列信号并传送至主显示器，所述脚踩控制器控制主显示器翻页，一台主显示器连接多个从属显示器且所述主显示器只能单向发送数据至从属显示器以实现同步显示。
为了防止采集的过程抖动影响图像识别的精确度，在一次采集中，所述摄像头对每一页的乐谱进行连续多次拍摄并将多张图像传送至所述预处理模块。
所述预处理模块对多张图像进行合成覆盖形成一张最终图像用于消除拍摄过程中的抖动，并将最终图像信号传送至所述图像识别模块，所述图像识别模块对最终图像信号进行识别并产生模拟信号，该模拟信号经过信号转换模块变成数字信号。
由于数字序列信号均能和简谱和五线谱相互对应，因此所述主显示器根据接收到的数字序列信号形成简谱或者五线谱显示出来，同时主显示器保持与从属显示器通讯使得从属显示器的显示内容与主显示器保持一致。
为了解决传统翻谱仪只能单向翻谱的问题，本方案利用短时间踩踏次数来确定是翻到下一页还是上一页，所述脚踩控制器连接主显示器，踩一下脚踩控制器控制主显示器显示下一组数字序列、连踩两下控制主显示器显示上一组数字序列实现下一页、上一页翻谱，由于目前大多数显示器均内置有存储器，因此每组数字序列按照前后顺序排列就能实现上述的功能。
为了满足不同演奏者对于呈现乐谱类型的个性化要求，所述主显示器和从属显示器还具有乐谱类型切换按钮，用于切换显示简谱或五线谱，两种显示类型均通过信号转换模块得出的数字信号而来，实现了转换方式的便捷。
工作原理：先利用摄像头对乐谱内容按页码顺序拍照，拍完后利用信号处理装置对拍摄的图像进行信号处理最终产生能和简谱或五线谱对应的数字信号，该数字信号为一串数字序列，主显示器对应显示乐谱，同时主显示器对从属显示器发送数字信号，脚踩控制器控制主显示器翻页时，从属显示器能够实时与主显示器保持同步刷新，使得演奏乐队的乐谱进度始终保持一致。
另外，在使用中，除了针对钢琴翻谱，主显示器通常给演奏乐队中指挥者使用，从属显示器给其他乐队成员使用，乐队指挥者在演奏过程中通过脚踩控制器控制主显示器翻谱，从属显示器同步刷新，具有更好的演奏效率。
本方案与传统翻谱器的区别在于，告别了机械式结构，运用采集、预处理、处理到通信以及控制的方式，再加上显示器和无线连接实现一人控制，演奏团队同步翻页的效果，效率提升非常高，本发明提供一种钢琴用自动翻谱装置，相对于传统的翻谱器机械式结构，解决了显示方式的转换和同步翻谱的问题，相对于现有技术具有更好的翻谱效果，特别适合于多人演奏团队使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本领域的技术人应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。