无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置与流程

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，近几年无人机行业得到了快速发展。工业级无人机在专业领域有着巨大的成长空间，例如在电力、农业、水利、消防、国土资源和电子商务等领域的应用前景广阔。无人机远程喊话功能的实现进一步开拓无人机的应用市场。例如无人机在消防巡检中发现火灾时，能够通过远程喊话的方式及时发出火灾警报，可有效减小火灾引发的人员、物品和财产的损失。

无人机系统一般包括地面站和无人机，地面站是无人机系统的控制指挥中心，一般设置在地面上以便于操作员进行操作。相关技术中，通过在地面站设置语音采集装置，以及在无人机上设置语音播放装置，实现无人机远程喊话功能。无人机远程喊话的实现过程包括：地面站在通过语音采集装置采集到操作员的喊话内容(即语音数据)后，对语音数据进行编码压缩得到语音信号，并将该语音信号发送至无人机；无人机对该语音信号进行解码得到语音数据后，对该语音数据进行信号放大处理并通过语音播放装置播放该语音数据对应的话术内容。

但是，由于人声频率存在不稳定性，地面站通过语音采集装置采集到的语音数据的频率不稳定，可能导致无人机播放语音数据对应的话术内容时出现噪音，因此相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置，可以解决相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种无人机系统，所述无人机系统包括地面站和无人机；

所述地面站用于获取文本数据；

所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；

所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容。

可选的，所述地面站用于接收终端设备发送的所述文本数据；

或者，所述地面站用于接收通过输入接口输入的所述文本数据。

可选的，所述地面站用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据；

所述地面站用于向所述无人机发送所述语音数据；

所述无人机用于接收所述地面站发送的所述语音数据。

可选的，所述地面站用于向所述无人机发送所述文本数据；

所述无人机用于接收所述地面站发送的所述文本数据；

所述无人机用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。

可选的，所述地面站还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述地面站用于再次执行所述数据转换过程；

当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述地面站用于输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。

可选的，所述无人机还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述无人机用于再次执行所述数据转换过程；

当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述无人机用于向所述地面站发送错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败；

所述地面站用于输出所述错误提示信息。

可选的，所述无人机用于对所述语音数据进行信号放大处理；

所述无人机用于播放经过信号放大处理过的语音数据对应的音频内容。

可选的，所述无人机用于向所述地面站返回成功提示信息，所述成功提示信息用于指示所述无人机远程喊话成功；

所述地面站用于输出所述成功提示信息。

第二方面，提供了一种数据传输方法，用于地面站，所述方法包括：

获取文本数据；

向无人机发送所述文本数据和语音数据中的至少一种，所述语音数据是所述地面站对所述文本数据进行转换得到的。

可选的，所述获取文本数据，包括：

接收终端设备发送的所述文本数据；

或者，接收通过输入接口输入的所述文本数据。

可选的，当所述地面站向所述无人机发送所述语音数据，在所述获取文本数据之后，所述方法还包括：

采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。

可选的，所述方法还包括：

在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行所述数据转换过程；

当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。

第三方面，提供了一种地面站，所述地面站包括：

获取模块，用于获取文本数据；

发送模块，用于向无人机发送所述文本数据和语音数据中的至少一种，所述语音数据是所述地面站对所述文本数据进行转换得到的。

可选的，所述获取模块，用于：

接收终端设备发送的所述文本数据；

或者，接收通过输入接口输入的所述文本数据。

可选的，所述地面站还包括：

转换模块，用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。

可选的，所述地面站还包括：

判断模块，用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

执行模块，用于当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行所述数据转换过程；

输出模块，用于当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。

第四方面，提供了一种远程喊话方法，用于无人机，所述方法包括：

获取语音数据，所述语音数据是基于地面站获取的文本数据转换得到的；

播放所述语音数据对应的音频内容。

可选的，所述获取语音数据，包括：

接收所述地面站发送的所述语音数据，所述语音数据是所述地面站采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换得到的。

可选的，所述获取语音数据，包括：

接收所述地面站发送的所述文本数据；

采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。

可选的，所述方法还包括：

在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行所述数据转换过程；

当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，向所述地面站发送错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。

第五方面，提供了一种无人机，所述无人机包括：

获取模块，用于获取语音数据，所述语音数据是基于地面站获取的文本数据转换得到的；

播放模块，用于播放所述语音数据对应的音频内容。

可选的，所述获取模块，用于：

接收所述地面站发送的所述语音数据，所述语音数据是所述地面站采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换得到的。

可选的，所述获取模块，用于：

接收所述地面站发送的所述文本数据；

采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。

可选的，所述无人机还包括：

判断模块，用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

执行模块，用于当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行所述数据转换过程；

发送模块，用于当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，向所述地面站发送错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。

第六方面，提供了一种地面站，包括处理器和存储器，

其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现第二方面任一所述的数据传输方法。

第七方面，提供了一种无人机，包括处理器和存储器，

其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现第四方面任一所述的远程喊话方法。

第八方面，提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被地面站的处理器执行时实现第二方面任一所述的数据传输方法；或者，所述计算机程序被无人机的处理器执行时实现第四方面任一所述的远程喊话方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供的无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置，由于无人机获取的语音数据是基于文本数据转换得到的，即语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种无人机系统的远程喊话方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种终端设备上的文本编辑示意图；

图3是本发明实施例提供的一种地面站的显示设备上的文本编辑示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种无人机系统的远程喊话方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种远程喊话方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种地面站的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种地面站的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的又一种地面站的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种无人机的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种地面站或无人机的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种无人机系统，该无人机系统包括地面站和无人机。

地面站用于获取文本数据。

可选的，文本数据由终端设备发送至地面站；或者，文本数据是通过地面站的输入接口输入的，该输入接口包括键盘、触屏和鼠标中的至少一种。

无人机用于获取语音数据，语音数据是基于文本数据转换得到的。

可选的，语音数据由地面站对文本数据进行转换得到，并由地面站发送至无人机；和/或，地面站向无人机发送文本数据，语音数据由无人机对文本数据进行转换得到。地面站和/或无人机可以采用文本转语音(texttospeech，tts)技术将文本数据转换为语音数据。

无人机用于播放语音数据对应的音频内容。

综上所述，本发明实施例提供的无人机系统，由于无人机获取的语音数据是基于文本数据转换得到的，即语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量。

需要说明的是，本发明实施例提供的无人机系统可实现远程喊话功能。图1和图4分别提供了一种无人机系统的远程喊话方法的实现过程。在一种可能的实现方式中，地面站执行步骤101至步骤103和步骤106的工作过程，无人机执行步骤104和步骤105的工作过程；在另一种可能的实现方式中，地面站执行步骤201、步骤202和步骤206的工作过程，无人机执行步骤203至步骤205的工作过程。

图1是本发明实施例提供的一种无人机系统的远程喊话方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、地面站获取文本数据。

可选的，当终端设备与地面站之间通过有线网络或无线网络(例如无线保真网络和蓝牙网络等)建立连接时，操作员可以在该终端设备上完成文本数据的编辑，并通过终端设备向地面站发送文本数据。终端设备可以包括智能手机、电脑、多媒体播放器和电子阅读器等中的至少一种。

需要说明的是，通过终端设备编辑文本数据，并向地面站发送该文本数据，无需操作员在地面站的语音采集装置处录制语音数据，提高了操作灵活性和便捷性。地面站接收到终端设备发送的文本数据后，可以将该文本数据存储在地面站中，便于地面站对该文本数据进行后续使用。

示例的，图2是本发明实施例提供的一种终端设备上的文本编辑示意图，如图2所示，终端设备的显示界面上显示有编辑的文本数据a，以及发送按钮和取消按钮，当终端设备接收到对发送按钮的触发操作后，向地面站发送文本数据a；当终端设备接收到对取消按钮的触发操作后，终端设备结束本次文本编辑。

可选的，地面站包括输入接口。地面站可以接收通过输入接口输入的文本数据，并将文本数据存储在地面站中。输入接口包括键盘、触屏和鼠标中的至少一种。

示例的，地面站包括显示设备，图3是本发明实施例提供的一种地面站的显示设备上的文本编辑示意图，如图3所示，显示设备的显示界面上显示有编辑的文本数据b，以及保存按钮和取消按钮，当显示设备接收到对保存按钮的触发操作后，将该文本数据b存储在地面站中；当显示设备接收到对取消按钮的触发操作后，显示设备结束本次文本编辑。

步骤102、地面站采用文本转语音技术对文本数据进行转换，得到语音数据。

可选的，地面站安装有tts软件。示例的，tts软件将文本数据转换为语音数据的过程包括：

s1、对文本数据进行文本分析，得到处理后的文本数据。

可选的，基于语法知识库和语法词典对文本数据进行语言学分析，例如逐句进行词汇分析、语法分析和语义分析，以确定文本数据中每个句子的低层结构和每个字的音素的组成。其中，语言学分析可以包括文本的断句处理、字词切分处理、多音字处理、数字处理和缩略语处理等。

s2、对处理后的文本数据进行语音合成，得到初始语音数据。

可选的，从语音资料库中提取处理后的文本数据所对应的单词或短语，并将单词或短语的语言学描述转换为语音波形，以得到初始语音数据。

s3、对初始语音数据进行韵律处理，得到最终的语音数据。

可选的，在对初始语音数据进行韵律处理后，还可以对语音数据的合成音质进行评定，一般可以从清晰度、自然度和连贯性等方面进行评价。其中，清晰度是指正确听辨有意义词语的百分率；自然度用于评价语音数据的合成音质是否接近真人的人声，语音数据的语调是否自然；连贯性用于评价语音数据是否流畅。

可选的，地面站在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；当数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，地面站再次执行数据转换过程；当数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，地面站输出错误提示信息，错误提示信息用于指示无人机远程喊话失败。其中，地面站输出错误提示信息，包括：地面站在显示设备的显示界面上显示错误提示信息，和/或，地面站向终端设备发送错误提示信息，该错误提示信息用于在终端设备的显示界面上显示。便于操作员及时获取无人机远程喊话的进度信息。

示例的，当数据转换过程的失败次数达到三次时，地面站可以输出错误提示信息。可选的，失败提示信息可以是失败代码，例如“001”。

需要说明的是，当地面站将文本数据转换为语音数据后，执行以下步骤。

步骤103、地面站向无人机发送语音数据。

可选的，无人机接收到地面站发送的语音数据后，对语音数据进行编码，并将编码后的语音数据保存在无人机中，可用于循环播放该语音数据对应的音频内容。

步骤104、无人机播放语音数据对应的音频内容。

可选的，无人机对编码后的语音数据进行解码处理，得到解码后的语音数据；进一步的，无人机可以对语音数据进行信号放大处理，并播放经过信号放大处理过的语音数据对应的音频内容。

步骤105、无人机向地面站返回成功提示信息，该成功提示信息用于指示无人机远程喊话成功。

可选的，成功提示信息可以是成功代码，例如“000”。

步骤106、地面站输出成功提示信息。

其中，地面站输出成功提示信息，包括：地面站在显示设备的显示界面上显示成功提示信息，和/或，地面站向终端设备发送成功提示信息，该成功提示信息用于在终端设备的显示界面上显示。便于操作员及时获取无人机远程喊话的进度信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的无人机系统的远程喊话方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的无人机系统的远程喊话方法，由地面站将获取的文本数据转换为语音数据，并将该语音数据发送至无人机，由于语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量。另外，地面站获取的数据为文本数据，当无人机用于实时频繁播放不同的音频内容时，与相关技术相比，可较大程度减轻人为喊话的负担，并提高无人机获取的语音数据的持续性及稳定性。

图4是本发明实施例提供的另一种无人机系统的远程喊话方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤201、地面站获取文本数据。

可选的，此步骤的实现过程参考步骤101，本发明实施例在此不做赘述。

步骤202、地面站向无人机发送文本数据。

需要说明的是，由于相对于同等时长的句子，文本数据的数据量远小于语音数据的数据量，因此地面站向无人机发送文本数据与地面站向无人机发送语音数据相比，减小了数据传输量，提高了数据传输效率的同时，减小了网络传输开销。

步骤203、无人机采用文本转语音技术对文本数据进行转换，得到语音数据。

可选的，无人机安装有tts软件。tts软件将文本数据转换为语音数据的过程可参考上述步骤102，本发明实施例在此不做赘述。

可选的，无人机在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；当数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，无人机再次执行数据转换过程；当数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，无人机向地面站发送错误提示信息，错误提示信息用于指示无人机远程喊话失败；地面站输出错误提示信息。其中，地面站输出错误提示信息，包括：地面站在显示设备的显示界面上显示错误提示信息，和/或，地面站向终端设备发送错误提示信息，该错误提示信息用于在终端设备的显示界面上显示。便于操作员及时获取无人机远程喊话的进度信息。

示例的，当数据转换过程的失败次数达到三次时，无人机可以向地面站发送错误提示信息。可选的，失败提示信息可以是失败代码，例如“001”。

需要说明的是，当无人机将文本数据转换为语音数据后，执行以下步骤。可选的，无人机还可以对转换得到的语音数据进行编码，并将编码后的语音数据保存在无人机中，以便于循环播放该语音数据对应的音频内容。

步骤204、无人机播放语音数据对应的音频内容。

可选的，此步骤的实现过程参考步骤104，本发明实施例在此不做赘述。

步骤205、无人机向地面站返回成功提示信息，该成功提示信息用于指示无人机远程喊话成功。

可选的，成功提示信息可以是成功代码，例如“000”。

步骤206、地面站输出成功提示信息。

其中，地面站输出成功提示信息，包括：地面站在显示设备的显示界面上显示成功提示信息，和/或，地面站向终端设备发送成功提示信息，该成功提示信息用于在终端设备的显示界面上显示。便于操作员及时获取无人机远程喊话的进度信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的无人机系统的远程喊话方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的无人机系统的远程喊话方法，地面站将获取的文本数据发送至无人机，无人机将文本数据转换为语音数据，由于语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量；且由于相对于同等时长的句子，文本数据的数据量远小于语音数据的数据量，因此地面站向无人机发送文本数据与地面站向无人机发送语音数据相比，减小了数据传输量，提高了数据传输效率的同时，减小了网络传输开销。另外，地面站获取的数据为文本数据，当无人机用于实时频繁播放不同的音频内容时，与相关技术相比，可较大程度减轻人为喊话的负担，并提高无人机获取的语音数据的持续性及稳定性。

图5是本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程图，用于地面站，如图5所示，该方法包括：

步骤301、获取文本数据。

可选的，地面站接收终端设备发送的文本数据；或者，地面站接收通过输入接口输入的文本数据。

步骤302、向无人机发送文本数据和语音数据中的至少一种，语音数据是地面站对文本数据进行转换得到的。

可选的，当地面站向无人机发送语音数据，则在获取文本数据后，上述方法还包括：地面站采用文本转语音技术对文本数据进行转换，得到语音数据。

可选的，在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；当数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行该数据转换过程；当数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，输出错误提示信息，该错误提示信息用于指示无人机远程喊话失败。

需要说明的是，本发明实施例提供的语音数据用于无人机播放对应的音频内容。

综上所述，本发明实施例提供的数据传输方法，地面站获取文本数据，由于无人机获取的语音数据是基于该文本数据转换得到的，即语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量。

图6是本发明实施例提供的一种远程喊话方法的流程图，用于无人机，如图6所示，该方法包括：

步骤401、获取语音数据，语音数据是基于地面站获取的文本数据转换得到的。

可选的，无人机接收地面站发送的语音数据，该语音数据是地面站采用文本转语音技术对文本数据进行转换得到的。或者，无人机接收地面站发送的文本数据；采用文本转语音技术对文本数据进行转换，得到语音数据。

可选的，在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；当数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行该数据转换过程；当数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，向地面站发送错误提示信息，该错误提示信息用于指示无人机远程喊话失败。

步骤402、播放语音数据对应的音频内容。

综上所述，本发明实施例提供的远程喊话方法，由于无人机获取的语音数据是基于文本数据转换得到的，即语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量。

图7是本发明另一实施例提供的一种地面站的结构示意图，如图7所示，地面站70包括：

获取模块701，用于获取文本数据。

发送模块702，用于向无人机发送文本数据和语音数据中的至少一种，语音数据是地面站对文本数据进行转换得到的。

综上所述，本发明实施例提供的地面站，地面站通过获取模块获取文本数据，由于无人机获取的语音数据是基于该文本数据转换得到的，即语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量。

可选的，获取模块，可以用于：

接收终端设备发送的文本数据；或者，接收通过输入接口输入的文本数据。

可选的，如图8所示，地面站70还包括：

转换模块703，用于采用文本转语音技术对文本数据进行转换，得到语音数据。

进一步的，如图9所示，地面站70还可以包括：

判断模块704，用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

执行模块705，用于当数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行数据转换过程；

输出模块706，用于当数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，输出错误提示信息，错误提示信息用于指示无人机远程喊话失败。

综上所述，本发明实施例提供的地面站，地面站通过获取模块获取文本数据，由于无人机获取的语音数据是基于该文本数据转换得到的，即语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量。

图10是本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图，如图10所示，无人机80包括：

获取模块801，用于获取语音数据，语音数据是基于地面站获取的文本数据转换得到的。

播放模块802，用于播放语音数据对应的音频内容。

综上所述，本发明实施例提供的无人机远程喊话方法，由于无人机获取的语音数据是基于文本数据转换得到的，即语音数据是由机器根据文本数据进行语音合成得到的，因此无人机获取的语音数据的频率比人声的频率稳定，进而提高了无人机系统的远程喊话质量。

可选的，获取模块，可以用于：

接收地面站发送的语音数据，语音数据是地面站采用文本转语音技术对文本数据进行转换得到的。

可选的，获取模块，可以用于：

接收地面站发送的文本数据；采用文本转语音技术对文本数据进行转换，得到语音数据。

进一步的，如图11所示，无人机80还可以包括：

判断模块803，用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

执行模块804，用于当数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行数据转换过程；

发送模块805，用于当数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，向地面站发送错误提示信息，错误提示信息用于指示无人机远程喊话失败。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例提供了一种地面站，包括处理器和存储器，

其中，

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现如图5所示的数据传输方法。

本发明实施例提供了一种无人机，包括处理器和存储器，

其中，

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现如图6所示的远程喊话方法。

示例的，图12是本发明实施例提供的一种地面站或无人机的框图。该地面站或无人机900包括：处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904。

处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信。

存储器903，用于存储计算机程序9031。

处理器901，用于执行存储器903上所存储的计算机程序，实现如图5所示的数据传输方法或如图6所示的远程喊话方法。

存储器903可能包含高速随机存取存储器，也可能包含非不稳定的存储器，例如至少一个磁盘存储器。

本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被地面站中的处理器执行时实现如图5所示的数据传输方法；或者，所述计算机程序被无人机中的处理器执行时实现如图6所示的远程喊话方法。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。