一种中央空调的降噪方法、降噪装置及中央空调与流程

本发明涉及降噪技术领域，尤其涉及一种中央空调的降噪方法、降噪装置及中央空调。

背景技术：

随着科技的发展和人们生活水平的提高，噪声污染问题日益突出，噪声污染严重影响人的身心健康。中央空调的通风管道内的噪声是室内环境的主要噪声源之一，由于该噪声的频率较低，通过改变通风管道结构等工程手段难以抑制，而现有在方式是在通风管道的每个出风口处设置降噪装置，这种降噪方式不但成本较高，还会因采集到室内的其它噪声使得降噪装置的降噪效果不稳定，影响对通风管道内噪声的降噪效果，因此，如何节约成本的同时更好的对中央空调中的频率较低的噪声进行降噪是一个需要思考的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种中央空调的降噪方法、降噪装置及中央空调，用于降低现有技术中的降噪成本以及增强降噪效果。

第一方面，提供一种中央空调的降噪方法，应用于降噪装置，所述降噪装置设置在所述中央空调的主通风管道内，所述降噪装置包括至少两级降噪模块和降噪控制器，每级降噪模块均包括参考噪声传感器、误差噪声传感器以及扬声器，每级降噪模块的扬声器设置在该级降噪模块的参考噪声传感器和误差噪声传感器之间，相邻的两级降噪模块中的前一级降噪模块的误差噪声传感器为后一级降噪模块中的参考噪声传感器，所述至少两级降噪模块和所述降噪控制器均设置在中央空调的主通风管道的出风口之前；所述方法包括：

所述降噪控制器接收目标级降噪模块中的参考噪声传感器采集并发送的参考噪声信号，以及接收所述目标级降噪模块中的误差噪声传感器采集并发送的误差噪声信号；其中，所述目标级降噪模块为所述至少两级降噪模块中的任一级降噪模块；

所述降噪控制器对所述目标级降噪模块的参考噪声信号和对应的误差噪声信号进行处理，以获得所述目标级降噪模块对应的目标级降噪信号；

所述降噪控制器根据所述目标级降噪信号，控制所述目标级降噪模块中的扬声器输出降噪声音，以便与待消除噪声相互抵消，其中，所述待消除噪声为所述目标级降噪模块的之前的降噪模块对所述主通风管道的进风口的噪声源进行降噪后的噪声。

可选的，所述降噪控制器确定所述中央空调的风速，其中，所述中央空调的风速不同表明所述噪声源的噪声声强不同；

根据确定的风速对应的噪声声强，确定需要运行的降噪模块的级数；

从所述至少两级降噪模块中选择所述级数的降噪模块，并控制选择的降噪模块运行。

可选的，从所述至少两级降噪模块中选择所述级数的降噪模块，包括：

从所述至少两级降噪模块中，按照逐渐远离所述噪声源的方向选择依次相邻的所述级数的降噪模块。

第二方面，提供一种中央空调的降噪装置，包括：

至少两级降噪模块和降噪控制器，其中，每级降噪模块均包括参考噪声传感器、误差噪声传感器以及扬声器，每级降噪模块的扬声器设置在该级降噪模块的参考噪声传感器和误差噪声传感器之间，相邻的两级降噪模块中的前一级降噪模块的误差噪声传感器为后一级降噪模块中的参考噪声传感器；所述至少两级降噪模块和所述降噪控制器均设置在所述中央空调的主通风管道的出风口之前；其中：

每级降噪模块中的参考噪声传感器用于采集参考噪声信号；

每级降噪模块中的误差噪声传感器用于采集误差噪声信号；

所述降噪控制器，用于接收每级降噪模块中的参考噪声传感器发送的参考噪声信号以及误差噪声传感器发送的误差噪声信号；对每级降噪模块的参考噪声信号和对应的误差噪声信号进行处理，以获得每级降噪模块对应的降噪信号；以及根据每级降噪模块的降噪信号，控制该级降噪模块中的扬声器输出降噪声音，以便与待消除噪声相互抵消，其中，待消除噪声为该级降噪模块之前的降噪模块对所述主通风管道的进风口的噪声源进行降噪后的噪声。

可选的，所述至少两级降噪模块中的第一级降噪模块的参考噪声传感器设置在靠近所述主通风管道的进风口的位置。

可选的，每级降噪模块中的参考噪声传感器和误差噪声传感器均设置在所述主通风管道的中空区域内。

可选的，每级降噪模块中的扬声器均设置在所述主通风管道的外壁。

可选的，所述主通风管道的外壁上设置扬声器的位置处开设有通孔，以使所述扬声器输出的声音扩散至所述主通风管道内。

可选的，每级降噪模块中的参考噪声传感器和误差噪声传感器均设置在声强小于等于该级降噪模块中的扬声器所在位置声强的十分之一处对应的位置，其中，每级降噪模块中的参考噪声传感器和误差噪声传感器的位置不相同。

第三方面，提供一种中央空调，该中央空调中包括主通风管道以及如第二方面中任一所述的降噪装置。

在本发明实施例中，可以将包括多级降噪模块的降噪装置设置在中央空调的主通风管道内，这样，在对中央空调的通风管道内的噪声进行降噪处理时，可以通过多级降噪模块之间的串行降噪以实现对中央空调的降噪，通过多级降噪模块的联合降噪方式可以提高降噪效率。进一步地，由于相邻的两级降噪模块中前一级降噪模块的误差噪声传感同时也是后一级降噪模块中的参考噪声传感器，即相邻的两级降噪模块会共用一个噪声传感器，从而减少了噪声传感器的使用数量，降低降噪成本，而且相邻的两级降噪模块共用一个噪声传感器，可以使得扬声器和噪声传感器均匀的交替设置在中央空调的通风管道内，所以，还可以增强降噪效果。

在降噪过程中，以其中一级降噪模块（例如称作目标级降噪模块）为例，降噪装置的降噪控制器可以接收目标级降噪模块中的参考噪声传感器采集并发送的参考噪声信号，以及接收目标级降噪模块中的误差噪声传感器采集并发送误差噪声信号，进而对接收的参考噪声信号和误差噪声信号进行处理，以获得目标级降噪模块对应的目标级降噪信号，然后再根据目标级降噪信号控制目标级降噪模块中的扬声器输出降噪声音，以便与待消除噪声相互抵消，而该待消除噪声为目标级降噪模块之前的所有降噪模块对主通风管道的进风口的噪声源进行降噪后的噪声。所以，在中央空调的主通风管道内设置降噪装置即可实现对通风管道内噪声的降噪处理，不需要在每个出风口中都设置降噪装置，从而可以减少降噪装置的数量，节约降噪成本，同时由于将降噪装置设置在通风管道内，这样可以避免采集到开放空间内如人的声音等其他噪音，所以还可以增强降噪效果，提高降噪效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的一种中央空调的降噪装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种中央空调的降噪方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明技术方案保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中，“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

现有技术中，如上文所述，中央空调的通风管道的进风口会产生较大的噪声，形成噪声污染，影响人的身心健康，而现有的降噪方法对噪声的抑制作用并不明显，在通风管道的每个出风口设降噪装置不但成本较高，还会因采集到室内的其他噪声使得降噪装置的降噪效果不稳定，影响对通风管道内噪声的降噪效果，所以，现有的降噪成本高、降噪效果不稳定。

鉴于此，本发明实施例中提供了一种中央空调的降噪方案，在该方案中，降噪装置可以包括多级降噪模块，降噪装置设置在中央空调的主通风管道内、位于出风口之前的位置，并且相邻的两级降噪模块中前一级降噪模块的误差噪声传感器同时也是后一级降噪模块中的参考噪声传感器，所以，不但避免了开阔环境内的其它噪声对降噪效果的影响，增强降噪效果，提高了降噪效率，还减少了降噪装置以及噪声传感器的使用数量，节约降噪成本。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供了一种中央空调的降噪装置，为了简化描述，在后文的描述中将中央空调的降噪装置简称为降噪装置。本发明实施例中的降噪装置包括至少两级降噪模块和降噪控制器，每级降噪模块中都包含有参考噪声传感器、误差噪声传感器和扬声器，降噪控制器与每级降噪模块中的参考噪声传感、误差噪声传感和扬声器通过导线进行连接。降噪控制器可以控制每级降噪模块中的参考噪声传感采集中央空调的主通风管道内的参考噪声信号，控制误差噪声传感采集中央空调的主通风管道内的误差噪声信号，并对采集的参考噪声信号和误差噪声信号进行处理，以得到降噪信号，进而可以控制扬声器根据降噪信号输出降噪声音。

本发明实施例中为了方便说明，以降噪装置包含两级降噪模块，且噪声源位于中央空调的主通风管道左侧为例进行举例说明，请参见图1所示，该降噪装置包括降噪控制器10、第一级降噪模块11和第二级降噪模块12，即，在图1中，左边的虚线矩形框表示第一级降噪模块11，以及右边的虚线矩形框表示第二级降噪模块12。第一级降噪模块11包含有参考噪声传感器111、误差噪声传感器112和扬声器113，扬声器113设置在参考噪声传感器111和误差噪声传感器112之间；第二级降噪模块12包含参考噪声传感器121、误差噪声传感器122和扬声器123，扬声器123也设置在参考噪声传感器121和误差噪声传感器122之间。也就是说，降噪装置中的每级降噪模块均包括参考噪声传感器、误差噪声传感器以及扬声器，每级降噪模块的扬声器均设置每级降噪模块的参考噪声传感器和误差噪声传感器之间的位置，所以，扬声器可以设置在每级降噪模块的中央位置，进而可以使得每级降噪模块对应区域内的降噪效果更好。

其中，第一级降噪模块11中的误差噪声传感器112和第二级降噪模块中的参考噪声传感器121为同一个噪声传感器，也就是说，相邻两级降噪模块之间可以共用一个噪声传感器，这样可以减小噪声传感器的使用数量，进而可以节约降噪成本，而且由于相邻两级降噪模块之间共用一个噪声传感器，所以可以交替设置降噪装置中的噪声传感器和扬声器，使得其分布均匀，所以还可以增强降噪装置的降噪效果。

在本发明实施例中，第一级降噪模块11中的参考噪声传感器111、误差噪声传感器112和扬声器113，以及第二级降噪模块12中的参考噪声传感器121、误差噪声传感器122和扬声器123都可以通过导线与降噪控制器10电连接。且降噪控制器10、第一级降噪模块11和第二级降噪模块12均设置在中央空调的主通风管道的出风口之前，即降噪装置包括的至少两级降噪模块和降噪控制器都是设置在中央空调的主通风管道的出风口之前的位置，所以，不需要在主通风管道的每个出风口都设置一个降噪装置，减少降噪装置的使用数量，进而可以节约降噪成本。

在本发明实施例中，第一级降噪模块11的参考噪声传感器111设置在靠近中央空调的主通风管道进风口的位置，即靠近噪声源的位置，以尽量准确、有效的采集通风管道进风口产生的原始噪声，保证降噪效果。

在本发明实施例中，在通风管道的通风过程中，靠近管道壁处气体会与管道壁产生摩擦，若将噪声传感器设置在通风管道的内壁，可能会对采集的噪声信号产生影响，所以，为了使得采集的噪声信号更准确，本发明实施例中将参考噪声传感器111、误差噪声传感器112、参考噪声传感器121和误差噪声传感器122均设置在中央空调的主通风管道内的中空区域，例如，假设主通风管道为圆柱形管道，主其管道内壁之间的空心区域即可以理解为是主通风管道的中空区域，在此并不具体限定设置在中空区域的哪一位置，只要能够便于采集主通风管道内的噪声信号即可，例如，可以通过支架将其设置在通风管道的中心位置，或者设置在距离主通风管道下壁三分之一距离的位置。

在本发明实施例中，由于扬声器自身会具有一定的体积，如喇叭形状的扬声器，如果将扬声器设置在主通风管道内，其会占据主通风管道一定的空间，进而影响主通风管道内的通风效果，再者，如喇叭状的扬声器其噪声扩散方向和范围会纸盆朝向的影响，所以在降噪的过程中，扬声器纸盆朝向方向降噪效果比扬声器底部降噪效果明显，所以，为了避免扬声器影响主通风管道的通风效果和使得降噪效果更均匀，将本发明实施例中的扬声器113和扬声器123设置中央空调的主通风管道的外壁，即将每级降噪模块中的扬声器均设置在主通风管道的外壁。并且扬声器113和扬声器123对应管壁的位置处开设有通孔，即主通风管道的外壁上设置扬声器的位置处开设有通孔，通过开设的通孔，可以将各级降噪模块中的扬声器（例如扬声器113和扬声器123）输出的降噪声音透过通孔扩散至主通风管道内，以用于抑制主通风管道内的噪声，实现对中央空调的整个通风管道内噪声的降噪。

在本发明实施例中，若噪声传感器与扬声器距离过近，当扬声器发出降噪声音的时候，噪声传感器不但会采集到主通风管道内的噪声，还会采集到扬声器发出的降噪声音，若过多的采集到的扬声器发出的声音，则会影响噪声传感器对噪声的检测结果，进而影响降噪装置降噪效果。所以，为了防止扬声器输出的降噪声音影响参数噪声传感器和误差噪声传感器采集中央空调主通风管道内待消除的噪声，影响降噪效果，在设置参考噪声传感器、误差噪声传感器和扬声器的位置时，应当尽量将扬声器设置对噪声传感器和参考噪声传感器的影响较小的位置范围内。具体的，将扬声器放置在通风管道内的出风口前的固定位置，控制扬声器发出固定声强的声音，在主通风管道内采集到声强小于等于该固定声强的十分之一处对应的位置，并沿主通风管道走向，分别将参考噪声传感器和误差噪声传感器设置在扬声器的两侧，其中，每级降噪模块中，参考噪声传感器的设置位置靠近噪声源的一侧，参考噪声传感器与扬声器的距离可以和误差噪声传感器与扬声器的距离相同，也可以不相同。

例如，以第一级降噪模块11中参考噪声传感器111、误差噪声传感器112和扬声器113的位置设置为例，将扬声器113放置在距离噪声源一定距离的位置（此时噪声源还未开始产生噪声），控制扬声器113发出50db的声音，检测沿主通风管道走向声强小于5db的2个位置，将参考噪声传感器111设置在扬声器113的左侧，将误差噪声传感器112设置在扬声器113的右侧。

在本发明实施例中，参考噪声传感器111和参考噪声传感器121都用于采集参考噪声信号，参考噪声传感器111采集的参考噪声信号为中央空调进风口的噪声源处的噪声信号，参考噪声传感器121采集的参考噪声信号为经前一级降噪模块11降噪后其所在主通风管道内对应位置处的噪声信号。

在本发明实施例中，降噪控制器10用于控制第一级降噪模块11的参考噪声传感器111和误差噪声传感器112、第二级降噪模块12的参考噪声传感器121和误差噪声传感器122，采集中央空调主通风管道内的噪声信号，并接收和处理该采集的噪声信号，得到第一级降噪模块11的第一级降噪信号和第二级降噪模块12的第二级降噪信号；然后，根据得到的第一级降噪信号控制扬声器113输出与第一级降噪模块11对应的待消除噪声对应的降噪声音，以便与第一级降噪模块11对应的待消除噪声相互抵消，根据得到的第二级降噪信号控制扬声器123输出与第二级降噪模块12对应的待消除噪声对应的降噪声音，以便与第二级降噪模块12对应的待消除噪声相互抵消，从而实现对中央空调的整个通风管道内噪声的降噪处理。

基于同一发明构思，本发明实施还提供了一种中央空调的降噪方法，此处继续以降噪模块为两级，即对中央空调主通风管道内的噪声进行两级降噪处理为例进行说明，如图2所示，该方法包括：

步骤201：降噪控制器接收目标级降噪模块中的参考噪声传感器采集并发送的参考噪声信号，以及接收目标级降噪模块中的误差噪声传感器采集并发送的误差噪声信号；其中，目标级降噪模块为至少两级降噪模块中的任一级降噪模块。

在本发明实施例中，为了方便叙述，此处继续以降噪模块为两级进行说明。

在本发明实施例中，目标级降噪模块可以至少两级降噪模块中的任一级降噪模块，例如，可以是图1中所示的第一级降噪模块11，也可以是第二级降噪模块12，降噪控制器为是如图1中所示的降噪控制器10。这里，假设目标级降噪模块为第一级降噪模块11，所以，参考噪声传感111可以采集参考噪声信号，误差噪声传感器112可以采集误差噪声信号，并将采集的参考噪声信号和误差噪声信号发送给降噪控制器10。

步骤202：降噪控制器对目标级降噪模块的参考噪声信号和对应的误差噪声信号进行处理，以获得目标级降噪模块对应的目标级降噪信号。

在本发明实施例中，降噪控制器10接收到目标级降噪模块的参考噪声信号和误差噪声信号后，基于自适应滤波算法对接收到的参考噪声信号和误差噪声信号进行处理，以得到该目标级降噪模块对应的目标级降噪信号。其中，自适应滤波算法包括自适应算法和滤波器，滤波器的权系数有自适应算法来调整。具体的，将参考噪声传感器采集的参考噪声信号经滤波器进行滤波处理得到滤波后的参考噪声信号，再将滤波处理后的参考噪声信号和采集的误差噪声信号进行自适应算法处理，以便得到最终的目标级降噪信号，进而自适应算法对应的模块会计算出下一次计算的滤波器权系数并传送到滤波器，以便对下次采集的参考信号进行滤波处理。

步骤203：降噪控制器根据目标级降噪信号，控制目标级降噪模块中的扬声器输出降噪声音，以便与待消除噪声相互抵消，其中，待消除噪声为目标级降噪模块的之前的降噪模块对主通风管道的进风口的噪声源进行降噪后的噪声。

在本发明实施例中，获得目标级降噪信号后，降噪控制器可以根据目标级降噪信号，控制目标级降噪模块中的扬声器输出用于抵消待消除噪声的降噪声音，该降噪声音的声强与待消除噪声的声强相同，以便和待消除噪声相互抵消，从而实现对通风管道内噪声的降噪处理，抑制通风管道内的噪声。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，中央空调的风速不同，主通风管道内产生噪声的声强也不相同，而对不同声强的噪声进行降噪，其需要使用的降噪模块的级数也不相同，所以，可以预先设置中央空调风速、中央空调主通风管道内声强以及降噪模块级数的映射关系表，进而，可以根据中央空调的风速，从中央空调风速、主通风管道内的声强以及降噪模块级数的映射关系表中，确定出与当前风速对应的噪声声强，进而确定出需要使用的降噪模块的级数。那么，在确定出需要使用的降噪模块的级数后，可以从设置的至少两级降噪模块中选择相应级数的降噪模块，并控制该相应级数的降噪模块运行，对主通风管道内的噪声进行降噪处理。由于本发明实施例可以根据主通风管道的噪声声强来合理选择降噪模块的使用级数，所以在取得较佳的降噪效果的同时也起到了节约降噪成本的作用，使得最终运行用来降噪的降噪模块能够尽量对噪声进行最大程度上的降噪，同时又可以尽量减少降噪模块的无效运行，避免资源浪费，降低设备功耗。

在本发明实施例中，噪声声强在随着风在主通风管道内流动的过程中会自然损耗一部分，靠近噪声源的传感器采集的噪声信号与噪声源的噪声信号更接近，进而得到的降噪信号也更为准确。进一步的，由于相邻的降噪模块间噪声传感器和扬声器的设置位置更加均匀，不会出现如参考噪声距离扬声器近，误差噪声传感器距离扬声器较远的情况，其降噪效果更稳定。所以，为了使得降噪效果更好，在确定出需要使用的降噪模块的级数后，可以按照距离噪声源从近到远的方式选择相邻的相应级数的降噪模块。

所以，通过上述方法，在本发明实施例中，可以将包括多级降噪模块的降噪装置设置在中央空调的主通风管道内，这样，在对中央空调的通风管道内的噪声进行降噪处理时，可以通过多级降噪模块之间的串行降噪以实现对中央空调的降噪，通过多级降噪模块的联合降噪方式可以提高降噪效率。进一步地，由于相邻的两级降噪模块中前一级降噪模块的误差噪声传感同时也是后一级降噪模块中的参考噪声传感器，即相邻的两级降噪模块会共用一个噪声传感器，从而减少了噪声传感器的使用数量，降低降噪成本，而且相邻的两级降噪模块共用一个噪声传感器，可以使得扬声器和噪声传感器均匀的交替设置在中央空调的通风管道内，所以，还可以增强降噪效果。

具体的，在降噪过程中，可以以其中一级降噪模块（例如称作目标级降噪模块）为例，降噪装置的降噪控制器可以接收目标级降噪模块中的参考噪声传感器采集并发送的参考噪声信号，以及接收目标级降噪模块中的误差噪声传感器采集并发送误差噪声信号，进而对接收的参考噪声信号和误差噪声信号进行处理，以获得目标级降噪模块对应的目标级降噪信号，然后再根据目标级降噪信号控制目标级降噪模块中的扬声器输出降噪声音，以便与待消除噪声相互抵消，而该待消除噪声为目标级降噪模块之前的所有降噪模块对主通风管道的进风口的噪声源进行降噪后的噪声。所以，在中央空调的主通风管道内设置降噪装置即可实现对通风管道内噪声的降噪处理，不需要在每个出风口中都设置降噪装置，从而可以减少降噪装置的数量，节约降噪成本，同时由于将降噪装置设置在通风管道内，这样可以避免采集到开放空间内如人的声音等其他噪音，所以还可以增强降噪效果，提高降噪效率。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种中央空调，该中央空调中包括主通风管道以及如上文叙述的降噪装置，例如图1中所示的降噪装置，该降噪装置设置在中央空调的通风管道内，且该降噪装置包括至少两级降噪模块和降噪控制器；其中，每级降噪模块均包括参考噪声传感器、误差噪声传感器以及扬声器，每级降噪模块的扬声器设置在该级降噪模块的参考噪声传感器和误差噪声传感器之间，相邻的两级降噪模块中的前一级降噪模块的误差噪声传感器为后一级降噪模块中的参考噪声传感器，每级降噪模块和降噪控制器均设置在中央空调的主通风管道的出风口之前。

在本发明实施例中，每级降噪模块中的参考噪声传感器用于采集参考噪声信号，每级降噪模块中的误差噪声传感器用于采集误差噪声信号，降噪控制器，用于接收每级降噪模块中的参考噪声传感器发送的参考噪声信号以及误差噪声传感器发送的误差噪声信号；对每级降噪模块的参考噪声信号和对应的误差噪声信号进行处理，以获得每级降噪模块对应的降噪信号；以及根据每级降噪模块的降噪信号，控制该级降噪模块中的扬声器输出降噪声音，以便与待消除噪声相互抵消，其中，待消除噪声为每级降噪模块的之前的降噪模块对主通风管道的进风口的噪声源进行降噪后的噪声。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。