应用于扫地机的语音控制执行功能方法、装置、电子设备与流程

本公开的实施例涉及扫地机语音控制技术领域，具体涉及应用于扫地机的语音控制执行功能方法、装置、电子设备。

背景技术：

随着语音控制技术的快速发展，市面上出现了大量的语音交互类设备。语音交互类设备用于与各种家居电器(如，扫地机器人)进行连接，以便用户通过语音与语音交互类设备进行交互，再由语音交互类设备控制家居电器。

技术实现要素：

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了应用于扫地机的语音控制执行功能方法、装置、电子设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种应用于扫地机的语音控制执行功能方法，该方法包括：对接收到的用户语音进行关键词检索，得到关键词集合；确定所述关键词集合中每个关键词的执行级别，得到执行级别集合；基于所述执行级别集合和所述关键词集合，生成执行功能文本；基于所述执行功能文本，控制功能开启。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种应用于扫地机的语音控制执行功能装置，装置包括：检索单元，被配置成对接收到的用户语音进行关键词检索，得到关键词集合；确定单元，被配置成确定所述关键词集合中每个关键词的执行级别，得到执行级别集合；生成单元，被配置成基于所述执行级别集合和所述关键词集合，生成执行功能文本；控制单元，被配置成基于所述执行功能文本，控制功能开启。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过对接收到的用户语音进行关键词检索，可以快速得到用户针对目标设备的指令的关键词。然后，通过确定各个关键词的执行级别，可以了解各个指令的重要程度。之后，利用执行级别和关键词集合生成的执行功能文本，来控制扫地机的功能开启。实现了语音控制扫地机执行用户指定的功能，利用执行级别控制级别高的功能优先执行，满足了用户针对扫地机的功能需求以及重要程度区别执行的需求，提高了用户体验。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的应用于扫地机的语音控制执行功能方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的应用于扫地机的语音控制执行功能方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的应用于扫地机的语音控制执行功能方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的应用于扫地机的语音控制执行功能装置的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开一些实施例的应用于扫地机的语音控制执行功能方法的一个应用场景的示意图。该方法可以应用于扫地机、智能移动设备等。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以对接收到的用户语音102进行关键词检索，得到关键词集合103。然后，计算设备101可以确定关键词集合103中每个关键词的执行级别，得到执行级别集合104。之后，计算设备101可以基于执行级别集合104和关键词集合103，生成执行功能文本105。最后，计算设备101可以基于所述执行功能文本105，控制扫地机的功能106开启。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备(例如扫地机等)组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的应用于扫地机的语音控制执行功能方法的一些实施例的流程200。该方法可以由图1中的计算设备101来执行。该应用于扫地机的语音控制执行功能方法，包括以下步骤：

步骤201，对接收到的用户语音进行关键词检索，得到关键词集合。

在一些实施例中，语音控制执行功能方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)首先可以对上述用户语音进行语音识别，得到识别文本。然后，上述执行主体可以对上述用户语音进行关键词检索。这里，用户语音可以是用户针对目标设备发出的指令语音。目标设备可以是多功能机器人。作为示例，用户语音可以是“开启扫地功能”。这里，关键词可以是用于描述功能的词语。作为示例，关键词可以是“扫地”，可以是“放音乐”。

步骤202，确定所述关键词集合中每个关键词的执行级别，得到执行级别集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过如下步骤确定每个关键词的执行级别：首先，上述执行主体可以确定上述关键词集合中每个关键词在上述识别文本中的词频，得到词频集合。然后，上述执行主体可以基于上述词频集合，确定每个关键词的执行级别。这里，词频可以是关键词在识别文本中出现的次数。作为示例，关键词以及词频可以是“扫地，2次；放音乐，1次”。那么，上述执行主体可以确定关键词的执行级别为“扫地，一级；放音乐，二级”。

步骤203，基于所述执行级别集合和所述关键词集合，生成执行功能文本。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过如下步骤生成执行功能文本：第一步，上述执行主体可以基于上述执行级别集合对上述关键词集合中的关键词按照执行级别有小到大的顺序进行排序，得到关键词序列；第二步，上述执行主体可对上述关键词序列中的关键词进行编号，得到编号后的关键词序列；第三步，上述执行主体可以将上述编号后的关键词序列确定为执行功能文本。

作为示例，关键词集合可以是“放音乐；扫地；停止播放音乐”。执行级别集合可以是“放音乐，二级；扫地，一级；停止播放音乐，三级”。上述执行主体可以对关键词集合进行排序，得到关键词序列“扫地；放音乐；停止播放音乐”。然后，上述执行主体可以对上述关键词序列中的关键词进行编号，得到编号后的关键词序列“1、扫地；2、放音乐；3、停止播放音乐”。最后，上述执行主体可以将上述关键词序列确定为执行功能文本。

步骤204，基于所述执行功能文本，控制功能开启。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述执行功能文本，对上述执行功能文本中所包含的功能进行逐一启动。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过对接收到的用户语音进行关键词检索，可以快速得到用户针对目标设备的指令的关键词。然后，通过确定各个关键词的执行级别，可以了解各个指令的重要程度。之后，利用执行级别和关键词集合生成的执行功能文本，来控制扫地机的功能开启。实现了语音控制扫地机执行用户指定的功能，利用执行级别控制级别高的功能优先执行，满足了用户针对扫地机的功能需求以及重要程度区别执行的需求，提高了用户体验。

继续参考图3，示出了根据本公开的应用于扫地机的语音控制执行功能方法的另一些实施例的流程图300。该方法可以由图1中的计算设备101来执行。该应用于扫地机的语音控制执行功能方法，包括以下步骤：

步骤301，对所述用户语音进行语音识别，得到识别文本。

在一些实施例中，语音控制执行功能方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以对上述用户语音进行语音识别，得到识别文本。

步骤302，基于预设功能关键词集合，对所述识别文本进行功能关键词检索，得到功能检索结果集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于预设功能关键词集合，对上述识别文本进行功能关键词检索，得到功能检索结果序列。这里，预设功能关键词可以是预先设置的针对目标设备的用户语音中包含的用于描述功能的指令词语。作为示例，功能关键词可以是“扫地”，可以是“放音乐”。

步骤303，将所述功能检索结果集合确定为关键词集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述功能检索结果集合确定为关键词集合。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下步骤得到新的关键词集合作为上述关键词集合：第一步，上述执行主体可以基于预设顺序关键词集合，确定上述识别文本中是否包含上述预设顺序关键词集合中的顺序关键词；第二步，响应于确定上述识别文本中包含上述预设顺序关键词集合中的顺序关键词，上述执行主体可以对上述顺序关键词进行抽取，得到顺序检索结果集合；第三步，上述执行主体可以将上述功能检索结果集合和上述顺序检索结果集合进行组合，得到新的关键词集合。这里，预设可以是预先设置的针对目标设备的用户语音中包含的用于描述顺序的指令词语。作为示例，顺序关键词可以是“先”，可以是“然后”，也可以是“之后”。

步骤304，基于所述执行级别集合和所述关键词集合，生成执行功能文本。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过如下步骤生成执行功能文本：第一步，上述执行主体可以记录上述关键词集合中各个功能关键词的检索时间，得到功能检索时间序列；第二步，上述执行主体可以记录上述关键词集合中各个顺序关键词的检索时间，得到顺序检索时间序列；第三步，上述执行主体可以将上述功能检索时间序列和上述顺序检索时间序列进行组合，得到功能时间序列；第四步，上述执行主体可以基于上述功能时间序列和上述执行级别集合，对上述新的关键词集合中的功能关键词和顺序关键词进行排序，得到排序结果，以及将上述排序结果确定为执行功能文本。

作为示例，上述关键词集合中各个功能关键词的检索时间可以是“放音乐(13：03：46)，开始扫地(13：03：49)，放音乐(13：03：47)”。上述关键词集合中各个顺序关键词的检索时间可以是“先(13：03：45)，之后(13：03：48)”。上述执行主体可以得到功能时间序列“先(13：03：45)，放音乐(13：03：46)，放音乐(13：03：47)，之后(13：03：48)，开始扫地(13：03：49)”。执行级别可以是“放音乐，一级；扫地，二级”。上述执行主体可以得到排序结果为“放音乐，扫地”，以及上述执行主体可以得到执行功能文本“放音乐，扫地”。

步骤305，对所述执行功能文本进行功能分析，得到待执行功能名称集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述执行功能文本进行功能分析，得到待执行功能名称集合。这里，功能分析可以是抽取上述执行功能文本中的功能关键词。

步骤306，基于所述待执行功能名称集合，从目标功能集合中选择与所述待执行功能名称相同的功能作为目标待执行功能，得到目标待执行功能集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述待执行功能名称集合，从目标功能集合中选择与上述待执行功能名称相同的功能。这里，目标功能集合可以是上述目标设备支持的功能的名称集合。

步骤307，基于所述执行功能文本，控制所述目标待执行功能集合中的各个目标待执行功能开启。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述执行功能文本，控制上述目标待执行功能集合中的各个目标待执行功能开启。

从图3中可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的语音控制执行功能方法的流程300体现了对如何得到关键词集合、如何生成执行功能文本和控制功能开启进行扩展的步骤。由此，这些实施例的方案可以通过对预设功能关键词和预设顺序关键词的检索，从而得到较为完整的关键词集合。从而，有助于用户需求的扫地机的功能的运行控制。

进一步参考图4，作为对上述各图上述方法的实现，本公开提供了一种应用于扫地机的语音控制执行功能装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的应用于扫地机的语音控制执行功能装置400包括：检索单元401、确定单元402、生成单元403和控制单元404。其中，检索单元401，被配置成对接收到的用户语音进行关键词检索，得到关键词集合；确定单元402，被配置成确定所述关键词集合中每个关键词的执行级别，得到执行级别集合；生成单元403，被配置成基于所述执行级别集合和所述关键词集合，生成执行功能文本；控制单元404，被配置成基于所述执行功能文本，控制功能开启。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，应用于扫地机的语音控制执行功能装置400的检索单元401被进一步配置成：对所述用户语音进行语音识别，得到识别文本；基于预设功能关键词集合，对所述识别文本进行功能关键词检索，得到功能检索结果集合；将所述功能检索结果集合确定为所述关键词集合。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，应用于扫地机的语音控制执行功能装置400的检索单元401被进一步配置成：基于预设顺序关键词集合，确定所述识别文本中是否包含所述预设顺序关键词集合中的顺序关键词；响应于确定所述识别文本中包含所述预设顺序关键词集合中的顺序关键词，对所述顺序关键词进行抽取，得到顺序检索结果集合；将所述功能检索结果集合和所述顺序检索结果集合进行组合，得到新的关键词集合。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，应用于扫地机的语音控制执行功能装置400的确定单元402被进一步配置成：确定所述关键词集合中每个关键词在所述识别文本中的词频，得到词频集合；基于所述词频集合，确定所述关键词集合中每个关键词的执行级别，得到执行级别集合。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，应用于扫地机的语音控制执行功能装置400的生成单元403被进一步配置成：基于所述执行级别集合，对所述关键词集合中的关键词按照执行级别由小到大的顺序进行排序，得到关键词序列；对所述关键词序列中的关键词进行编号，得到编号后的关键词序列；将所述编号后的关键词序列确定为执行功能文本。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，应用于扫地机的语音控制执行功能装置400的生成单元403被进一步配置成：记录所述新的关键词集合中各个功能关键词的检索时间，得到功能检索时间序列；记录所述新的关键词集合中各个顺序关键词的检索时间，得到顺序检索时间序列；将所述功能检索时间序列和所述顺序检索时间序列进行组合，得到功能时间序列；基于所述功能时间序列和所述执行级别集合，对所述新的关键词集合中的功能关键词和顺序关键词进行排序，得到排序结果，以及将所述排序结果确定为执行功能文本。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，应用于扫地机的语音控制执行功能装置400的控制单元404被进一步配置成：对所述执行功能文本进行功能分析，得到待执行功能名称集合；基于所述待执行功能名称集合，从目标功能集合中选择与所述待执行功能名称相同的功能作为目标待执行功能，得到目标待执行功能集合；基于所述执行功能文本，控制所述目标待执行功能集合中的各个目标待执行功能开启。

可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)500的结构示意图。图5示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：对接收到的用户语音进行关键词检索，得到关键词集合；确定所述关键词集合中每个关键词的执行级别，得到执行级别集合；基于所述执行级别集合和所述关键词集合，生成执行功能文本；基于所述执行功能文本，控制功能开启。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括检索单元、确定单元、生成单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，检索单元还可以被描述为“对接收到的用户语音进行关键词检索，得到关键词集合的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。