一种包装筒抓取装置的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其涉及一种包装筒抓取装置。

背景技术：

茶叶包装因其设计用途、风格的不同而采用不同的原材料进行加工制作。其中，最常见的一种是采用薄铁皮制成的茶叶包装筒，筒形有方形和圆形等。其由薄铁皮经过印刷工艺，然后将薄铁皮裁剪成规定的规格样式，通过冲压工序，再进行清洁和装配，最后包装完成。

上述茶叶包装筒在制造过程中，当筒体成型后，需要采用抓取装置将筒体放入冲床的模具中，以便进行封底。目前，现有技术中采用吸盘对筒体进行抓取，但由于筒体两端均敞口，且筒体较薄，采用吸盘进行抓取时易导致筒体变形，使得筒体不易放入模具中，给制造带来不便，影响加工质量和加工效率。

因此，在包装机械技术领域中，对于包装筒抓取装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前包装机械技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种包装筒抓取装置，可快速对包装筒的筒体进行抓取，同时保证筒体不易变形，提高筒体的稳定性，保证加工质量和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种包装筒抓取装置，包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体上固定安装有呈倒锥台形的滑座，所述伸缩缸的伸缩杆贯穿所述滑座且伸出端固定连接有呈锥台形的滑块，所述滑座和所述滑块外设有能够通过所述滑块上下移动而撑开或收缩的若干夹爪，每所述夹爪上均设有与所述滑座相适配的第一内锥面和与所述滑块相适配的第二内锥面；所有所述夹爪的外表面形状与所述包装筒的筒体内表面形状相适配；所有所述夹爪的外围套设有弹性复位件。

作为一种改进，所述夹爪的外表面具有凹槽，所述弹性复位件置于所述凹槽内。

作为一种改进，所述弹性复位件为橡皮筋或弹簧。

作为一种改进，所述滑座为倒棱锥台形，所述第一内锥面具有呈角度设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面的夹角处与所述滑座的棱部相对应；所述滑块为棱锥台形，所述第二内锥面具有呈角度设置的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面的夹角处与所述滑块的棱部相对应。

作为一种改进，所述滑座为倒四棱锥台，所述滑块为四棱锥台，所述夹爪有四块。

作为一种改进，所述伸缩缸为气缸或电缸。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的包装筒抓取装置，由于设计了伸缩缸、滑座、滑块和若干夹爪，这样当对包装筒的筒体进行抓取时，先将夹爪伸入筒体内部，伸缩缸的伸缩杆带动滑块向上移动，因滑块为锥台形，夹爪设有第二内锥面，随着滑块的向上移动，从而使夹爪向外撑开，进而实现筒体的抓取；由于滑座为倒锥台形，夹爪上设有第一内锥面，夹爪同时也可以沿滑座向上移动，使得夹爪撑开时摩擦阻力小，可实现筒体的快速抓取；因所有夹爪的外表面形状与所述包装筒的筒体内表面形状相适配，这样可起到稳固筒体形状的作用；当需要松开筒体时，伸缩缸的伸缩杆向下移动，在弹性复位件的作用下，夹爪向内收缩复位。本实用新型提供的包装筒抓取装置，可快速对包装筒的筒体进行抓取，同时保证筒体不易变形，提高筒体的稳定性，保证了加工质量和效率。

由于所述夹爪的外表面具有凹槽，所述弹性复位件置于所述凹槽内，通过凹槽可防止弹性复位件移位。

由于所述弹性复位件为橡皮筋或弹簧，使得弹性复位件成本低。

由于所述滑座为倒棱锥台形，所述第一内锥面具有呈角度设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面的夹角处与所述滑座的棱部相对应；所述滑块为棱锥台形，所述第二内锥面具有呈角度设置的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面的夹角处与所述滑块的棱部相对应，这样不仅可以防止伸缩缸的伸缩杆发生转动，使得滑块的运动更加精确，同时也可以保证夹爪沿滑座的棱部运动，可对夹爪的运动起限位导向作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型实施例一提供的包装筒抓取装置的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1中a-a剖视图；

图4a是滑座的立体图；

图4b是图4a另一视角的立体图；

图5a是滑块的立体图；

图5b是图5a另一视角的立体图；

图6是夹爪的立体图；

图7是本实用新型实施例二提供的包装筒抓取装置的结构示意图；

图中：1、伸缩缸；2、滑座；3、滑块；4、夹爪；41、第一内锥面；411、第一斜面，412、第二斜面；42、第二内锥面；421、第三斜面；422第四斜面；43、凹槽；4’、夹爪；5、弹性复位件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

如图1至图3、图4a、图4b、图5a、图5b和图6共同所示，一种包装筒抓取装置，包括伸缩缸1，优选地，伸缩缸1为气缸；当然伸缩缸1也可以选用电缸或液压缸等，在此不再赘述。伸缩缸1的缸体上固定安装有呈倒锥台形的滑座2，倒锥台可以为倒圆锥台或倒棱锥台，伸缩缸1的伸缩杆贯穿滑座2且伸出端固定连接有呈锥台形的滑块3，锥台可以为圆锥台或棱锥台；滑座2和滑块3外设有能够通过滑块3上下移动而撑开或收缩的若干夹爪4，每个夹爪4上均设有与滑座2相适配的第一内锥面41和与滑块3相适配的第二内锥面42；所有夹爪4的外表面形状与包装筒的筒体内表面形状相适配，具体可根据筒体内表面的形状，设计夹爪4的外表面形状，在本实施例中，如图2所示，所有夹爪4的外围形状为带有倒角的长方形，这样可以适配长方体形包装筒。所有夹爪4的外围套设有弹性复位件5，为了降低成本，弹性复位件5为橡皮筋或弹簧，当然，弹性复位件5还可以选用本领域技术人员能够实现的其他方式，在此不再赘述。

为了防止弹性复位件5移位，优选地，夹爪4的外表面具有凹槽43，弹性复位件5置于凹槽43内。当然，在其他实施例中，夹爪4的外表面也可以不设置凹槽。

优选地，滑座2为倒棱锥台形，第一内锥面41具有呈角度设置的第一斜面411和第二斜面412，第一斜面411和第二斜面412的夹角处与滑座2的棱部相对应；滑块3为棱锥台形，第二内锥面42具有呈角度设置的第三斜面421和第四斜面422，第三斜面421和第四斜面422的夹角处与滑块3的棱部相对应，这样不仅可以防止伸缩缸1的伸缩杆发生转动，使得滑块3的运动更加精确，同时也可以保证夹爪4沿滑座2的棱部运动，可对夹爪4的运动起限位导向作用。在本实施例中，滑座2为倒四棱锥台，滑块3为四棱锥台，夹爪4有四块。

需要说明的是，滑座2的形状不限于倒四棱锥台，还可以为倒三棱锥台、倒五棱锥台等等；滑块3的形状也不限于四棱锥台，还可以为三棱锥台、五棱锥台等等；夹爪4的数量不限于四块，本领域技术人员可根据需要选用三个、五个等其他数量。当然，在其他实施例中，滑座2的形状还可以为倒圆锥台形，滑块3的形状也可以为圆锥台形，此时，夹爪4可以选用三块、四块、五块等等。

其工作原理如下：

当对包装筒的筒体进行抓取时，先将夹爪4伸入筒体内部，伸缩缸1的伸缩杆带动滑块3向上移动，因滑块3为锥台形，夹爪4设有第二内锥面42，随着滑块3的向上移动，从而使夹爪4向外撑开，进而实现筒体的抓取；由于滑座2为倒锥台形，夹爪4上设有第一内锥面41，夹爪4同时也可以沿滑座2向上移动，使得夹爪4撑开时摩擦阻力小，可实现筒体的快速抓取；因所有夹爪4的外表面形状与包装筒的筒体内表面形状相适配，这样可起到稳固筒体形状的作用；当需要松开筒体时，伸缩缸1的伸缩杆向下移动，在弹性复位件5的作用下，夹爪4向内收缩复位。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图7所示，在收缩状态，所有夹爪4’的外周形状为圆形，这样可以适配圆柱形包装筒。

综上，本实用新型提供的包装筒抓取装置，可快速对包装筒的筒体进行抓取，同时保证筒体不易变形，提高筒体的稳定性，保证了加工质量和效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。