体检车及其无影灯系统的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种体检车及其无影灯系统。

背景技术：

在手术中，医生通常需要无影灯的帮助才能顺利完成手术。而在手术过程中，医生的手处于不停的运动中，在某一时刻，无影灯投射出来的光，对医生来说是最佳的，而在下一时刻，医生变换位置，无影灯投射出来的光，对医生来说可能就不是最佳的了，进而影响手术的顺利进行。为了给医生提供较好的照明条件，保证手术的顺利进行，通常需要及时调整无影灯的投光角度。在人工手动调整无影灯的投光角度会浪费一定的手术时间，这对病人的危害较大。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种在手术过程中能自动调节投光角度的体检车及其无影灯系统。

一种无影灯系统，包括：

无影灯装置，包括连接件及灯具，所述连接件包括竖直部分及连接部分，所述连接部分与所述竖直部分以所述竖直部分为转轴转动连接，所述灯具设于所述连接部分远离所述竖直部分的一端，所述灯具与所述连接部分转动连接，以改变所述灯具的出光面与水平面之间夹角；

信号发射装置，用于设于医务工作者的手上；

信号接收装置，用于接收所述信号发射装置发射的信号，所述信号接收装置间隔设于所述灯具的外周上，所述信号接收装置的数目为多个，多个所述信号接收装置能确定一个基准平面，所述基准平面与所述灯具的出光面平行；

驱动装置，用于驱动所述连接部分以所述竖直部分为转轴转动；以及

控制装置，分别与所述驱动装置及所述信号接收装置通信连接，用于接收所述信号接收装置接收的信号，并根据该信号通过所述驱动装置控制所述连接部分以所述竖直部分为转轴转动，以使所述灯具的位置随所述信号发射装置的位置变化而变化。

采用上述无影灯系统为需要进行手术的患者提供照明时，先将信号接收装置设于医务工作者的手上，医务工作者将设有信号接收装置的手置于患者的待手术部分处。手动调节无影灯装置，使得连接部分以竖直部分为转轴转动，以及使得灯具相对于连接部分转动，直至灯具的投光角度适合医务工作者进行手术。调节完成后，信号接收装置发射信号，信号接收装置用于接收信号发射装置发射的信号，从而控制装置可以根据信号发射装置与多个信号接收装置位置关系及距离关系，得到信号发射装置与信号接收装置的一个标准位置。

在后续手术过程中，控制装置根据实时接收的信号，可以确定信号发射装置与信号接收装置的实时位置。当医务工作者绕手术台的周向移动时，信号发射装置与信号接收装置(灯具)的相对位置会发生变化，此时实时位置与标准位置存在偏差，灯具的投光角度不适合医务工作者进行手术。控制装置根据实时位置与标准位置控制连接部分以竖直部分为转轴转动，以使信号发射装置与信号接收装置(灯具)重新恢复至标准位置，从而使得灯具的位置随信号发射装置的位置变化而变化。

上述无影灯系统只需要在手术进行前，调节好信号发射装置与信号接收装置(灯具)的相对位置，使得灯具的投光角度适合医务工作者进行手术，也即预先确定好标准位置。从而在后续的手术过程中，可根据实时位置与标准位置，使得灯具的位置随信号发射装置的位置变化而变化，从而在手术过程中自动调节投光角度。

在其中一个实施例中，所述信号发射装置为红外线发射装置。

在其中一个实施例中，还包括用于套设于医务工作者的手上的手环，所述信号发射装置设于所述手环上。

在其中一个实施例中，还包括能卷绕形成筒体的魔术贴，所述魔术贴具有相对的第一表面及第二表面，所述第一表面用于构成所述筒体的内壁，所述信号发射装置设于所述第二表面上。

在其中一个实施例中，靠近所述灯具出光面的一端呈圆形，所述信号接收装置的数目为三个，三个所述信号接收装置等间距排布。

在其中一个实施例中，靠近所述灯具出光面的一端呈长方形，所述信号接收装置的数目为四个，四个所述信号接收装置分别位于所述灯具的四个角落处。

一种体检车，包括：

体检车本体，具有前窗板、后窗板、车底板、车顶板、左车侧板及右车侧板，所述体检车本体的内部空间被划分为多个区，在沿所述前窗板至所述后窗板的方向上，所述体检车本体包括驾驶区、体检区及手术区；以及

上述无影灯系统，所述无影灯系统设于所述手术区内，且所述竖直部分远离所述连接部分的一端设于所述左车侧板或所述右车侧板上。

在其中一个实施例中，还包括第一铅隔板、第二铅隔板及X光拍片装置；

在沿所述前窗板至所述后窗板的方向上，所述第一铅隔板与所述第二铅隔板依次间隔排布，所述第一铅隔板分别与所述车底板、所述车顶板、所述左车侧板及所述右车侧板连接，所述第二铅隔板分别与所述车底板、所述车顶板、所述左车侧板及所述右车侧板连接，所述第一铅隔板上设有第一铅门，所述第二铅隔板上设有第二铅门；

所述X光拍片装置设于所述体检区内，并位于所述第一铅隔板与所述第二铅隔板之间，所述X光拍片装置包括X光发射器、X光接收成像器及铅墙，所述X光接收成像器与所述X光发射器正对设置，所述X光发射器设于所述左车侧板或所述右车侧板处，所述铅墙设于所述X光发射器与所述X光接收成像器之间，所述铅墙与所述第一铅隔板、所述第二铅隔板、所述车底板及所述车顶板连接，且所述铅墙位于所述第一铅门与所述第二铅门的同一侧，所述铅墙上设有供X光穿过所述铅墙的测量窗口，所述测量窗口能在沿所述车底板至所述车顶板的方向上移动。

在其中一个实施例中，所述X光拍片装置还包括铅板，所述铅板能在沿所述车底板至所述车顶板的方向上移动，所述测量窗口设于所述铅板上，所述铅墙上设有用于安装所述铅板的安装腔及用于与所述测量窗口配合以供X光穿过所述铅墙的供行程窗口。

在其中一个实施例中，所述行程窗口呈方形，所述行程窗口在沿所述车底板至所述车顶板的方向上的长度为63cm～83cm，所述行程窗口在沿所述前窗板至所述后窗板的方向上的长度为43cm～50cm；

所述测量窗口呈方形，所述测量窗口在沿所述车底板至所述车顶板的方向上的长度为43cm，所述测量窗口在沿所述前窗板至所述后窗板的方向上的长度为43cm。

附图说明

图1为一实施方式的无影灯系统的结构示意；

图2为一实施方式的体检车的结构示意图；

图3为图2的内部布局示意图；

图4为一实施方式的X光拍片装置的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图5中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对体检车及其无影灯系统进行进一步说明。

如图1所示，一实施方式的无影灯系统100，包括无影灯装置110、信号发射装置120、信号接收装置130、驱动装置(图未示)及控制装置(图未示)。

无影灯装置110包括连接件112及灯具114。连接件112包括竖直部分111及连接部分113，连接部分113与竖直部分111以竖直部分111为转轴转动连接，也即连接部分113可以绕竖直部分111转动。灯具114设于连接部分113远离竖直部分111的一端。灯具114与连接部分113转动连接，以改变灯具114的出光面与水平面100a之间夹角。

信号发射装置120用于设于医务工作者的手上。

信号接收装置130用于接收信号发射装置120发射的信号。信号接收装置130间隔设于灯具114的外周上。信号接收装置130的数目为多个，多个信号接收装置130能确定一个基准平面(图未标)。基准平面与灯具114的出光面平行。

驱动装置用于驱动连接部分113以竖直部分111为转轴转动。

控制装置分别与驱动装置及信号接收装置130通信连接，用于接收信号接收装置130接收的信号，并根据该信号通过驱动装置控制连接部分113以竖直部分111为转轴转动，以使灯具114的位置随信号发射装置120的位置变化而变化。

采用上述无影灯系统100为需要进行手术的患者提供照明时，先将信号接收装置130设于医务工作者10的手上，医务工作者10将设有信号接收装置130的手置于患者的待手术部分处。手动调节无影灯装置110，使得连接部分113以竖直部分111为转轴转动，以及使得灯具114相对于连接部分113转动，直至灯具114的投光角度适合医务工作者10进行手术。调节完成后，信号接收装置130发射信号，信号接收装置130用于接收信号发射装置120发射的信号，从而控制装置可以根据信号发射装置120与多个信号接收装置130位置关系及距离关系，得到信号发射装置120与信号接收装置130的一个标准位置。

在后续手术过程中，控制装置根据实时接收的信号，可以确定信号发射装置120与信号接收装置130的实时位置。当医务工作者10绕手术台100b的周向移动时，信号发射装置120与信号接收装置130(灯具114)的相对位置会发生变化，此时实时位置与标准位置存在偏差，灯具114的投光角度不适合医务工作者10进行手术。控制装置根据实时位置与标准位置控制连接部分113以竖直部分111为转轴转动，以使信号发射装置120与信号接收装置130(灯具114)重新恢复至标准位置，从而使得灯具114的位置随信号发射装置120的位置变化而变化。

上述无影灯系统100只需要在手术进行前，调节好信号发射装置120与信号接收装置130(灯具114)的相对位置，使得灯具114的投光角度适合医务工作者10进行手术，也即预先确定好标准位置。从而在后续的手术过程中，可根据实时位置与标准位置，使得灯具114的位置随信号发射装置120的位置变化而变化，从而在手术过程中自动调节投光角度。

进一步，在本实施方式中，信号发射装置120为红外线发射装置。从而信号接收装置130为红外线接收装置。

进一步，在本实施方式中，上述无影灯系统100还包括能卷绕形成筒体的魔术贴(图未示)。魔术贴具有相对的第一表面及第二表面，第一表面用于构成筒体的内壁，信号发射装置120设于第二表面上。由于魔术贴在形成筒体时，其两端的连接位置不同，可以形成内径大小不同的筒体，从而能与手臂粗细不同的医务工作者10紧密匹配。以魔术贴为信号发射装置120的载体，可以使得信号发射装置120的位置固定不变。

可以理解，在其他实施方式中，也可以用能套设于医务工作者10的手上的手环替代魔术贴，此时可以将信号发射装置120设于手环上。

进一步，在本实施方式中，靠近灯具114出光面的一端，信号接收装置130的数目为三个，三个信号接收装置130等间距排布。在其他实施方式中，靠近灯具出光面的一端也可以呈长方形，信号接收装置的数目为四个，四个信号接收装置分别位于灯具的四个角落处。

如图2及图3所示，在本实施方式中，还提供一种体检车20，包括无影灯系统100及体检车本体200。

体检车本体200具有前窗板210、后窗板220、车底板230、车顶板240、左车侧板250及右车侧板260。体检车本体200的内部空间被划分为多个区，在沿前窗板210至后窗板220的方向上，体检车本体200包括驾驶区200a、体检区200b及手术区200c。

无影灯系统100设于手术区200c内，且竖直部分111远离连接部分113的一端设于左车侧板250或右车侧板260上。

进一步，如图3及图4所示，在本实施方式中，体检车20还包括第一铅隔板300、第二铅隔板400及X光拍片装置500。

在沿前窗板210至后窗板220的方向上，第一铅隔板300与第二铅隔板400依次间隔排布。第一铅隔板300分别与车底板230、车顶板240、左车侧板250及右车侧板260连接。第二铅隔板400分别与车底板230、车顶板240、左车侧板250及右车侧板260连接。第一铅隔板300上设有第一铅门310，第二铅隔板400上设有第二铅门410。

对于体检车20而言，体检车本体200上需要具有供被检人员通过的通道，因此，设置第一铅门310及第二铅门410，从而无论被检人员是从体检车本体200的前车门还是后车门进入，都能进入到第一铅隔板300与第二铅隔板400之间，以进行X光拍片。

X光拍片装置500设于体检区200b内，并位于第一铅隔板300与第二铅隔板400之间。如图4-6所示，X光拍片装置500包括X光发射器510、X光接收成像器520及铅墙530。X光接收成像器520与X光发射器510正对设置，X光发射器510设于左车侧板250或右车侧板260处。铅墙530设于X光发射器510与X光接收成像器520之间。铅墙530与第一铅隔板300、第二铅隔板400、车底板230及车顶板240连接，且铅墙530位于第一铅门310与第二铅门320的同一侧。铅墙530上设有供X光穿过铅墙530的测量窗口532，测量窗口532能在沿车底板230至车顶板240的方向上移动。

具体的，X光拍片装置500还包括铅板540，铅板540能在沿车底板230至车顶板240的方向上移动，测量窗口532设于铅板540上。铅墙530上设有用于安装铅板540的安装腔(图未示)及用于与测量窗口532配合以供X光穿过铅墙的供行程窗口534。在本实施方式中，通过铅板540来形成测量窗口532，并通过控制铅板540在沿车底板230至车顶板240的方向上移动来控制测量窗口532在沿车底板230至车顶板240的方向上移动。在其他实施方式中，也可以通过控制铅墙530在沿车底板230至车顶板240的方向上移动来控制测量窗口532在沿车底板230至车顶板240的方向上移动。

在传统的X光拍片装置中，X光发射器与X光接收成像器通常装配在一个空间内，X光发射器发射出的X光透过被检人员并到达X光接收成像器的部分才是有效X光，而在实际应用中，X光发射器发射出的X光通常呈扇形，除了透过被检人员的部分X光以外，其他的X光的会投射到空间的墙壁上，经过墙壁的反射会打到被检人员上，而经反射后打到被检人员上的X光通常不能投射至X光接收成像器上，也即这部分X光为非有效X光，会给被检人员造成不必要的辐射。

上述X光拍片装置500工作时，被检人员先在X光接收成像器520处准备就绪，再开启X光发射器510。由于X光发射器510与X光接收成像器520之间存在能够阻隔X光的铅墙530，X光只能通过测量窗口532入射至被检人员身上，从而有效避免非有效X光对被检人员辐射。其中，在本实施方式中，测量窗口532及X光接收成像器520均呈方形，测量窗口532的尺寸可以小于等于X光接收成像器520的尺寸。

X光拍片系统主要用于对被检人员的胸腔进行拍摄，而不同身高的人的胸腔位置不同，不同的拍片姿势(站立拍片与坐着拍片)的胸腔位置也不同。在上述X光拍片装置500中，测量窗口532能在沿车底板230至车顶板240的方向上移动，从而上述X光拍片装置500能对不同高度的胸腔进行拍片。

进一步，在本实施方式中，铅板540在沿车底板230至车顶板240的方向上移动的过程中，测量窗口532位于行程窗口534的范围内。也8即可以通过控制系统限定铅板540向上或向下移动的幅度，或者通过设置尺寸有限的安装腔的尺寸有限，铅板540向上或向下移动的幅度有限，不会出现测量窗口532被铅墙530覆盖的情况。可以理解，在其他实施方式中，当安装腔的尺寸足够大时，测量窗口532可以被铅墙530覆盖，同时行程窗口534也可以被铅板540覆盖，从而X光发射器510发射的X线不能到达被检人员。

进一步，在本实施方式中，行程窗口534呈方形。行程窗口534在沿车底板230至车顶板240的方向上的长度为63cm～83cm，行程窗口534在水平方向上的长度为43cm～50cm。

进一步，在本实施方式中，所述测量窗口呈方形，测量窗口532在沿车底板230至车顶板240的方向上的长度为43cm，测量窗口532在水平方向上的长度为43cm。

进一步，在本实施方式中，铅板540为百叶窗结构。百叶窗结构相对于平板具有较大的表面积，从而能更好的反射X光发射器510发射的X光。

进一步，在本实施方式中，铅墙530能在第一状态与第二状态下切换。当铅墙530处于第一状态时，铅墙530与第一铅隔板300、第二铅隔板400、车底板230及车顶板240连接，且铅墙530位于第一铅门310与第二铅门320的同一侧。当铅墙530处于第二状态时，铅墙530与车底板230、车顶板240及第一铅隔板300或第二铅隔板400连接。也即在第一状态下，铅墙530与第一铅隔板300、第二铅隔板400、车底板230、车顶板240及左车侧板250或右车侧板260围合形成密闭空间。在第二状态下，位于X光发射器510与X光接收成像器520之间的铅墙530被移走，移至第一铅隔板300或第二铅隔板400处。

在本实施方式中，铅墙530处于第一状态下时，可进行拍片；铅墙530处于第二状态下时，被检人员可以出入铅墙530与第一铅隔板300、第二铅隔板400、车底板230、车顶板240及左车侧板250或右车侧板260围合形成密闭空间。可以理解，在其他实施方式中，可以直接在铅墙530设置用于出入的门。

由于被检人员需要更靠近X光接收成像器520。在本实施方式中，X光接收成像器520及铅墙530位于第一铅门310及第二铅门320远离X光发射器510的一侧。在本实施方式中，X光接收成像器520位于左车侧板250处，也即X光接收成像器520及铅墙530均为位于第一铅门310及第二铅门320左侧。

此外，需要说明的是，车底板230及车顶板240内也设有铅板。而且上述X光拍片装置500除了能应用于体检车本体200上以外，还能应用于医院的X光片室，此时铅墙530的四周与X光片室的前面及地板连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。