枇杷种植用杀虫装置的制作方法

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种枇杷种植用杀虫装置。

背景技术：

枇杷种植过程中，对于所处的区域防治虫害一直都是难题，常涉及的虫害包括各种类型的昆虫，成虫不仅会破坏农作物，还会在农作物上产卵，且一次产卵量一般在1000个左右，这么多卵经成长之后会蜕变成蛹，进而再次生长为成虫祸害农作物。目前，虫害防治依赖于在要保护的区域中覆盖式地使用化学杀虫剂或者采用灌根的方式向农作物种植田里灌农药。但是，从环境保护方面来说，这种方法就变得不太理想了。灌溉农药或喷施农药都会造成化学农药在枇杷上残留，而人吃了残留有化学农药的枇杷后，无疑会对身体造成危害。目前在农业领域也有利用太阳能频振杀虫灯进行杀虫的，太阳能频振杀虫灯利用太阳能电池板作为用电来源，其将白天太阳能发的电储存起来，晚上放电给杀虫灯具，供其工作；运用光波诱杀方式杀灭害虫，即利用放电产生的低温等离子体形成365±50nm波长色光，引诱害虫扑灯，外配以频振高压电网触杀，从而达到杀灭成虫、减少农药残留的目的。太阳能电池板发电能力与其接收的光能成正比，并且入射阳光垂直于太阳能电池板时发电能力最强，而固定摆放的太阳能电池板则无法最大限度地利用太阳光，从而存在光能利用率低的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种枇杷种植用杀虫装置，运用光波诱杀方式杀灭害虫，安全环保，同时采用太阳能方式进行供电，光能利用率高。

本发明的技术解决方案是：一种枇杷种植用杀虫装置，包括灯杆、灯座、诱虫灯及太阳能发电装置，所述灯杆垂直设在灯座上，所述灯座内装有蓄电池，所述诱虫灯挂在灯杆上，所述蓄电池的电力输入端与太阳能发电装置相连、电力输出端与诱虫灯相连；所述太阳能发电装置包括连接在灯杆顶端的座体及设于座体的立柱，所述座体中设有连接于立柱并用于驱动立柱自轴旋转的第一驱动器；所述立柱中设有第二驱动器，所述立柱远离第一驱动器的一端通过转轴较接有一框架，所述第二驱动器的驱动端连接于框架并可驱动框架沿转轴旋转，所述框架上安装有太阳能电池板及用于探测太阳方位的太阳定位跟踪器；所述座体中还设有控制器，所述控制器分别与蓄电池、太阳定位跟踪器、第一驱动器和第二驱动器电连接，所述控制器根据太阳定位跟踪器的反馈向第一驱动器及第二驱动器发出控制信号。

该杀虫装置还包括至少三根均匀设置的斜撑梁，所述斜撑梁的下端与灯杆相连、上端与座体底面相连。

所述诱虫灯包括灯壳、设在灯壳中的灯管及环绕灯管设置的高压网，灯壳下端呈上大下小的倒锥形并与收集袋相连通。

所述太阳定位跟踪器包括基板和设于基板上表面的检测组件，所述基板与太阳能电池板以共面的方式设于框架；

所述检测组件包括支撑杆、第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板、第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组；所述第一遮光板、第二遮光板和第三遮光板均为圆板结构并沿支撑杆由下往上依次平行设置且尺寸逐渐减小；

所述第一光敏电阻组包括多个位于第一遮光板正下方并固定设置于基板上表面的第一光敏电阻，多个所述第一光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第一遮光板受垂直光线直射时的影子边界；

所述第二光敏电阻组包括多个位于第二遮光板正下方并固定设置于第一遮光板上表面的第二光敏电阻，多个所述第二光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第二遮光板受垂直光线直射时的影子边界；

所述第三光敏电阻组包括多个位于第三遮光板正下方并固定设置于第二遮光板上表面的第三光敏电阻，多个所述第三光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第三遮光板受垂直光线直射时的影子边界；

所述控制器分别与第一光敏电阻、第二光敏电阻和第三光敏电阻电连接并根据这些光敏电阻的检测数据而向第一驱动器和第二驱动器发出控制信号。

所述第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻的数量均为四个，所述第一光敏电阻与第二光敏电阻之间及所述第二光敏电阻与第三光敏电阻之间以沿圆周方向30°错位的方式分布设置。

本发明由于采用了以上技术方案，其通过诱虫灯运用光波诱杀方式杀灭害虫，既安全又环保，防治面积大，害虫击杀效率高；同时采用太阳能方式进行供电，适用范围广，不需架设电缆，可一次投资长期使用；太阳能电池板的位置能够跟随太阳方位而进行调节，其光能利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的太阳定位跟踪器的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示：本实施例的枇杷种植用杀虫装置，包括灯杆1、灯座2、诱虫灯3及太阳能发电装置，所述灯杆1垂直设在灯座2上，所述灯座2内装有蓄电池4，所述诱虫灯3挂在灯杆1上，所述蓄电池4的电力输入端与太阳能发电装置相连、电力输出端与诱虫灯3相连；所述太阳能发电装置包括连接在灯杆1顶端的座体5及设于座体5的立柱6，所述座体5中设有连接于立柱6并用于驱动立柱6自轴旋转的第一驱动器71；所述立柱6中设有第二驱动器72，所述立柱6远离第一驱动器71的一端通过转轴74较接有一框架73，所述第二驱动器72的驱动端连接于框架73并可驱动框架73沿转轴74旋转，所述框架73上安装有太阳能电池板81及用于探测太阳方位的太阳定位跟踪器；所述座体5中还设有控制器82，所述控制器82分别与蓄电池4、太阳定位跟踪器、第一驱动器71和第二驱动器72电连接，所述控制器82根据太阳定位跟踪器的反馈向第一驱动器71及第二驱动器72发出控制信号；灯杆1为金属杆，灯座2可埋设于地底；诱虫灯3发出引诱害虫的光线，并通过电击方式将害虫杀灭；座体5固定连接在灯杆1顶部；第一驱动器71可为旋转电机，用于驱动立柱6旋转；第二驱动器72可为推杆电机，用于驱动框架73旋转；第二驱动器72的驱动端连接在框架73的下端，框架73的背部中心设有用于与转轴连接的连接件；框架73可为金属架结构，其上可设置与太阳能电池板81适形配合的板槽ⅰ及与基板适形配合的板槽ⅱ，便于装配；控制器82可为单片机并设置现有控制程序，比如stm32f102cb或stm3ff205vf等；通过诱虫灯3运用光波诱杀方式杀灭害虫，既安全又环保，防治面积大，害虫击杀效率高；同时采用太阳能方式进行供电，适用范围广，不需架设电缆，可一次投资长期使用；太阳能电池板81的位置能够跟随太阳方位而进行调节，其光能利用率高。

本实施例中，该装置还包括至少三根均匀设置的斜撑梁51，所述斜撑梁51的下端与灯杆1相连、上端与座体5底面相连；斜撑梁51例如可为角钢结构，可提高对座体5的支撑性，维持太阳能发电装置的稳定性。

本实施例中，所述诱虫灯3包括灯壳31、设在灯壳31中的灯管32及环绕灯管32设置的高压网33，灯壳31下端呈上大下小的倒锥形并与收集袋34相连通；灯管32可为宽谱诱虫灯泡、白炽灯或荧光灯；被高压网33电击下的害虫从灯壳下端流出至收集袋34。

本实施例中，所述太阳定位跟踪器包括基板91和设于基板91上表面的检测组件，所述基板91与太阳能电池板81以共面的方式设于框架73；共面是指基板91与太阳能电池板81位于同一平面，在框架73旋转时基板91与太阳能电池板81旋转相同的角度。

所述检测组件包括支撑杆82、第一遮光板83、第二遮光板84、第三遮光板85、第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组；所述第一遮光板83、第二遮光板84和第三遮光板85均为圆板结构并沿支撑杆82由下往上依次平行设置且尺寸逐渐减小；支撑杆82依次穿过第一遮光板83、第二遮光板84的中心并穿入第三遮光板85的中心；第一遮光板83、第二遮光板84和第三遮光板85的具体尺寸可根据实际需要而定；第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组分别包括若干结构相同的光敏电阻，光敏电阻是一种现有的光线亮度传感器，对光线十分敏感。

所述第一光敏电阻组包括多个位于第一遮光板83正下方并固定设置于基板91上表面的第一光敏电阻86，多个所述第一光敏电阻86沿周向均匀分布并用于检测第一遮光板83受垂直光线直射时的影子边界；第一光敏电阻86组可包括3～8个第一光敏电阻86；多个第一光敏电阻86在以支撑杆82与基板91连接点为中心的圆周上均匀分布；第一光敏电阻86的探头端应设在第一遮光板83边缘的正下方，当第一遮光板83受到垂直光线直射时在基板91上产生同形状的影子，第一光敏电阻86即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第一光敏电阻86显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳移动时，第一遮光板83受到倾斜光线照射，第一遮光板83产生的影子偏斜，某个第一光敏电阻86将会因此而受到光线照射，该第一光敏电阻86显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整，可根据各第一光敏电阻86的相对关系而调整，直至所有第一光敏电阻86回复高阻状态为止。

所述第二光敏电阻组包括多个位于第二遮光板84正下方并固定设置于第一遮光板83上表面的第二光敏电阻87，多个所述第二光敏电阻87沿周向均匀分布并用于检测第二遮光板84受垂直光线直射时的影子边界；第二光敏电阻87组可包括3～8个第二光敏电阻87；多个第二光敏电阻87在以支撑杆82与第一遮光板83连接点为中心的圆周上均匀分布；第二光敏电阻87的探头端应设在第二遮光板84边缘的正下方，当第二遮光板84受到垂直光线直射时在第一遮光板83上产生同形状的影子，第二光敏电阻87即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第二光敏电阻87显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳移动时，第二遮光板84受到倾斜光线照射，第二遮光板84产生的影子偏斜，某个第二光敏电阻87将会因此而受到光线照射，该第二光敏电阻87显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整；理论上第一光敏电阻86组与第二光敏电阻87组的探测结果是一致的，但是当第一光敏电阻86组出现探测错误时，第二光敏电阻87组就可以作为纠正(即只有两组情况一致时控制器82才发出控制信号)，从而提高定位精度。

所述第三光敏电阻组包括多个位于第三遮光板85正下方并固定设置于第二遮光板84上表面的第三光敏电阻88，多个所述第三光敏电阻88沿周向均匀分布并用于检测第三遮光板85受垂直光线直射时的影子边界；第三光敏电阻88组可包括3～8个第三光敏电阻88；多个第三光敏电阻88在以支撑杆82与第二遮光板84连接点为中心的圆周上均匀分布；第三光敏电阻88的探头端应设在第三遮光板85边缘的正下方，当第三遮光板8513受到垂直光线直射时在第二遮光板84上产生同形状的影子，第三光敏电阻8816即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第三光敏电阻88显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳移动时，第三遮光板85受到倾斜光线照射，第三遮光板85产生的影子偏斜，某个第三光敏电阻88将会因此而受到光线照射，该第三光敏电阻88显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板91、太阳能电池板81是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整，理论上第一光敏电阻86组、第二光敏电阻87组与第三光敏电阻88组的探测结果是一致的，但是当某一光敏电阻组出现探测错误时，其他光敏电阻组就可以作为纠正(即只有三组情况或者两组情况一致时控制器82才发出控制信号)，从而大大提高定位精度。

所述控制器82分别与第一光敏电阻86、第二光敏电阻87和第三光敏电阻88电连接并根据这些光敏电阻的检测数据而向第一驱动器71和第二驱动器72发出控制信号；使用时可将整个装置放置于阳光下，当太阳能电池板81与阳光接触时，太阳能电池板81上的光伏元件可将光能转化为电能，进而将电能储存于储能装置内；当太阳移动时，太阳定位跟踪器将信号传至控制器82，控制器82则向第一驱动器71即第二驱动器72发出启动信号，第一驱动器71、第二驱动器72的配合使得框架73得以进行二维旋转，使得太阳能电池板81始终处于太阳直射的位置，以保持其较强的发电能力，提高能量利用率；此外，太阳定位跟踪器通过太阳照射相关遮光板产生的影子作用于相关光敏电阻实现对太阳位置进行定位，进而以基板91为参考而调节太阳能电池板81的转动角度，保证发电效率较高；而利用遮光板结合光敏电阻实现太阳定位，解决了传统光电式跟踪器易受天气影响的问题，保证发电装置具备高精度且能不受环境因素影响时刻跟踪太阳位置，能削弱环境因素对信号的干扰，降低感应信号误差。

所述第一光敏电阻86、第二光敏电阻87、第三光敏电阻88的数量均为四个，所述第一光敏电阻86与第二光敏电阻87之间及所述第二光敏电阻87与第三光敏电阻88之间以沿圆周方向30°错位的方式分布设置；该结构使得光敏电阻可从多个方向对太阳光进行检测，有利于提高检测精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。