本发明涉及探照装置领域，特别是一种全方位可调的探照装置，更为具体的是一种探照灯。
背景技术：
探照灯是一种具有强大光源的装置，其能够将光线集中投射于特定方向，用于远距离探射照明和搜索。探照灯的远离主要是借助反射镜或透镜使射出光束集中在很小的一个立体角内（一般小于2度）来获得较大光强。考虑装置的体积、重量与操作方便，探照灯多数附有脚架或是可移动的载具，大型探照灯甚至采用专门的卡车为载具。
探照灯多数是为了更好的便于夜晚进行照明，但是随着社会的发展，很多探照灯在使用方面更加广泛，随着使用场所等需求的不同，其使用方式也会不同，传统的探照灯在使用时其旋转和摆动弧度有限，多数需要人们手动调节，对于多个探照灯同时使用时不能同时调整探照范围，使用方式单一，导致探照灯的使用费时费力，操作不便。
技术实现要素：
本发明为了解决上述技术问题，提出了一种全方位可调的探照装置。
为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种全方位可调的探照装置，其特征在于，包括基座，探照灯，旋转电机和旋转台，所述旋转电机以其输出轴的轴线沿y轴朝上的方式固定在所述基座上，所述输出轴通过圆环与所述旋转台驱动连接；所述旋转台上设置有多个折叠组件，每个所述折叠组件均能够绕z轴旋转以收缩或伸展；所述折叠组件末端设置有灯台，所述灯台上设置有摆动电机，在所述摆动电机的驱动下，所述探照灯可绕x轴往复旋转摆动。
进一步的，环绕所述旋转电机设置有多个辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端与所述旋转台固定连接，所述辅助支撑杆的下端设置有滚轮，所述滚轮可沿所述基座上设置的环形轨道槽移动。
进一步的，所述折叠组件包括折叠杆i、折叠杆ii，以及多级可伸缩推杆，所述折叠杆i的一端与所述旋转台铰接，另一端与所述折叠杆ii的一端铰接，所述折叠杆ii的另一端与所述灯台铰接，所述多级可伸缩推杆的两端分别与所述旋转台和所述灯台铰接。
进一步的，所述探照灯通过支杆固定支撑在所述摆动电机的输出轴上。
进一步的，所述旋转台和/或所述基座为圆盘状。
进一步的，所述旋转电机通过安装座固定安装在所述基座正中的安装凹槽内。
进一步的，所述基座底部设置有若干支撑架，所述支撑架上具有安装孔。
进一步的，所述多个折叠组件环绕所述旋转台的中心均匀布置。
作为优选，所述多级可伸缩推杆为电动推杆或液压推杆。
利用本发明所提供的全方位可调的探照装置，能够根据实际需要方便快捷的调节探照灯的探照范围，可以对多个探照灯同步旋转调节，也可以对单个探照灯的探照角度进行调节，无需手动操作即可实现全方位的探照调整。
附图说明
图1是本发明所述一种全方位可调的探照装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种全方位可调的探照装置的圆形板俯视图；
图3是本发明所述一种全方位可调的探照装置的移动轮俯视图；
图中，1-基座；2-安装座；3-旋转电机；4-输出轴；5-圆环；6-旋转台；8-折叠杆；9-灯台；10-摆动电机安装座；11-摆动电机；12-支杆；13-探照灯；14-支撑架；15-多级伸缩推杆；16-辅助支撑杆；17-滚轮。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种全方位可调的探照装置。
如图1所示，包括基座1，安装座2，旋转电机3，输出轴4，圆环5，旋转台6，垫板7，折叠杆8，灯台9，摆动电机安装座10，摆动电机11，支杆12，探照灯13，支撑架14，多级伸缩推杆15，辅助支撑杆16，滚轮17；本发明所述的技术方案中的具体方向与传统视角一致，以水平方向为x轴，垂直方向为y轴，垂直纸面方向为z轴。
所述旋转电机6固定设置在所述基座1上，并且具有输出轴4，所述输出轴4的轴线沿y轴朝上的方式设置，作为优选，所述基座1的正中设置有凹槽，所述旋转电机3通过安装座2固定安装在所述安装凹槽内。所述输出轴4通过圆环5与所述旋转台6驱动连接，即在所述旋转电机6的驱动下，所述旋转台6能够绕所述y轴旋转。
所述旋转台6上设置有多个折叠组件，每个所述折叠组件均能够绕z轴旋转以收缩或伸展。具体的，所述折叠组件包括折叠杆i和折叠杆ii，以及一个多级可伸缩推杆15，所述折叠杆i的一端与所述旋转台6铰接，另一端与所述折叠杆ii的一端铰接，所述折叠杆ii的另一端与所述灯台9的一端铰接，所述多级可伸缩推杆15的两端分别与所述旋转台6和所述灯台9铰接连接。作为优选的实施方式，所述多级可伸缩推杆可采用电动推杆或液压推杆或其它可伸缩结构。
如图1所示，所述折叠组件的末端设置有灯台9，所述灯台9上设置有摆动电机11，在所述摆动电机11的驱动下，所述探照灯13能够绕x轴往复旋转摆动。作为优选，所述探照灯13通过支杆12固定支撑在所述摆动电机11的输出轴上，所述摆动电机11正反旋转，带动所述支杆12旋转摆动，进而调整所述探照灯13的探照角度。作为优选，所述摆动电机11采用步进电机。
为了保证所述旋转台的稳定性，在环绕所述旋转电机3的位置设置有多个辅助支撑杆16，所述辅助支撑杆16的上端与所述旋转台6的底部固定连接，每个所述辅助支撑杆16的下端设置有对应的滚轮17，并且在所述基座1上设置的环形轨道槽，这些所述的滚轮17能够沿所述的环形轨道槽滚动移动。
如图2-3所示，作为优选实施方式，所述旋转台6和/或所述基座1可采用为圆盘状结构，。
此外，根据图1所示，所述基座6底部设置有若干支撑架14，所述支撑架14上具有安装孔，便于所述探照装置的固定安装。
进一步的，所述多个折叠组件环绕所述旋转台的中心均匀布置，以保证其对称性。
在使用时，可通过控制器及相应的控制程序来控制旋转电机3、多级可伸缩推杆和摆动电机11的动作，所述旋转电机3驱动所述旋转台6绕所述y轴旋转调节所有探照灯13的探照范围，在所述旋转电机3驱动下，可实现360度的调节；通过所述多级可伸缩推杆的调节，可实现对应的所述探照灯13在z轴方向的旋转调节，进一步的，在所述摆动电机11的驱动下，所述探照灯13能够在x轴方向的旋转摆动调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。