专利名称：一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法
技术领域：
本发明涉及泊车辅助系统领域，更具体的说涉及一种无主机泊车雷达系统多探头 的连接方法。
背景技术：
如图1所示，传统的泊车雷达系统一般包括控制盒81、多个感测器82以及至少一 个提醒器83，该多个感测器82分别与控制盒81相连，并在控制盒81的控制下而相互协调 工作，其中每一个感测器82分别侦测障碍物的数据并均传输给控制盒81处理，该控制盒81 分析上述数据并判断障碍物的距离，当障碍物距离不满足预定条件时，该控制盒81通知提 醒器83并报警。该多个感测器82因为工作需求都需布设在汽车的车身外侧，例如前后保 险杠上，该控制盒81则需设在车内。由于使用的感测器82个数通常会达到4个左右，而且 需要间隔一定距离布设，因此会造成感测器82与控制盒81之间的信号传输以及电源馈电 等十分复杂，其不仅会增加线路成本，而且过长的数据线也容易遭致干扰。针对上述问题，人们开发出了无主机模式的倒车雷达系统，具体可以参见中国发 明专利CN1892M9A公开的无控制盒的倒车雷达装置，如图2所示，其包括至少一主感测器 91以及一个或一个以上的从属感测器92，其构成的倒车雷达系统为了实现主感测器与每 一从属感测器之间的通讯，需采用分时处理的模式，特别是当探头的数量增加到一定数量 时，线束连接复杂且存在探测周期过长的问题。有鉴于此，本发明人针对现有泊车雷达系统的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，以解决现有 技术中探头数量增多时会造成探测周期过长的问题。为了达成上述目的，本发明的解决方案是
一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，其中，包括如下步骤
A、将多个探头区分为多组，并每组探头内部均是采用串联结构相互连接，在每组探头 中，位于端部的探头则为该组探头的主节点；
B、将多组探头区分为不同的层，每组探头构成其中一层；
C、将位于下层的一组探头的主节点与上层的一组探头相连，其中该下层的一组探头的 主节点作为相对其上一层的一组探头中的从节点。进一步，该每一探头均包括通信模块，该通信模块包括均与探头微处理器相连的 第一接口模块、第二接口模块和模拟开关，该第一接口模块和第二接口模块分别向外引出 形成第一端子和第二端子，该模拟开关连接在该第一端子和第二端子之间并可经由微处理 器的控制而使第一端子和第二端子信息互联；该每一探头的第一端子均通过内部网络与相 邻或上一层探头的第二端子相连而形成串联结构，该最上层探头中位于端部的探头的第一 端子或第二端子则通过外部网络将报警信息传递给报警器。
进一步，该外部网络还连接有用于与感测器进行数据交换的总线模块。进一步，该内部网络为单线双向通信。进一步，该外部网络采用LIN总线或CAN总线构建。采用上述结构后，本发明涉及的一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，采 用分层多组的网络结构，从而能够使得数据进行分层传输，即能同时进行层内传输和跨层 传输，从而大大增加了数据传输的效率，从而能解决无主机雷达多探头连接中工作周期长、 响应时间慢的问题。同时由于每组探头和各组探头之间均采用单线串联的连接方式，从而 能达到线束最简化的功效。
图1为传统泊车雷达系统的结构框图2为现有技术中无主机倒车雷达系统的结构框图； 图3为本发明涉及无主机泊车雷达系统的结构框图； 图4为图3中每一个感测器的内部结构框图； 图5为图3中每一个感测器的电路图6为本发明涉及的一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法的示意图； 图7为图6中的具体连接示意图。图中
无主机泊车雷达系统100感测器1微处理器11通信模块12第一接口模块121第二接口模块122模拟开关123第一端子124Λ-Λ- ~·丄山 弟一兄而子125超声波传感器13驱动发送模块14超声波接收模块15电源模块16第一感测器Ia第二感测器Ib第三感测器Ic第四感测器Id报警器2内部网络3外部网络4总线模块5第一层61第二层62第三层63控制盒81感测器82提醒器83主感测器91从属感测器92。
具体实施例方式为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐 述。如图3至图5所示，其示出的为本发明应用的一种无主机泊车雷达系统100，其具有多个感测器1、至少一个报警器2、内部网络3以及外部网络4，该内部网络3位于多个感 测器1之间并实现多个感测器1之间内部通讯，该外部网络4用于连接其中一个感测器1 与报警器2 ；其中，该每一感测器1均包括微处理器11、通信模块12、超声波传感器13以及 设置在微处理器11与超声波传感器13之间的驱动发送模块14和超声波接收模块15 ；该微 处理器11为控制核心，其自行按工作节拍而产生超声波脉冲，并经过该驱动发送模块14放 大后驱动超声波传感器13发送超声波；该超声波传感器13同时还接收返回信号，并由超声 波接收模块15放大滤波处理后输送至微处理器11，该微处理器11经分析处理而获得障碍 物距离信息；由此，该每一感测器1均能通过其内部的微处理器11而获得其与障碍物之间 的距离信息；该通信模块12包括均与微处理器11相连的第一接口模块121、第二接口模块 122和模拟开关123，该第一接口模块121和第二接口模块122分别向外引出形成第一端子 124和第二端子125，该模拟开关123连接在该第一端子IM和第二端子125之间并可经由 微处理器11的控制而呈现打开或关闭的状态，当其为关闭状态时，该第一端子1 和第二 端子125之间呈现为信息互联的状态，该信息互联具体可以采用硬件连通，也可以采用软 体连通(模拟连通)的方式来实现。该每一感测器1的第一端子1 均通过内部网络3与相 邻感测器1的第二端子125相连而形成串联结构并实现距离信息的传递，位于端部的感测 器的第一端子1 或第二端子125则通过外部网络4而与报警器2相连并将报警信息传递 给报警器2。其中该每一感测器中还包括用于提供电源的电源模块16，该外部网络4中还 配置有总线模块5，该总线模块5用于与感测器进行数据交换，该总线模块5具体可以选用 LIN总线或CAN总线连接的车身控制模块。具体的，在本实施例中，该多个感测器1包括间 隔设置在保险杠上的四个，即分别称为第一感测器la、第二感测器lb、第三感测器Ic和第 四感测器ld，该第一感测器Ia与外部网络4相连即作为起点感测器；而该外部网络4和内 部网络3均可以采用LIN总线构建。下面对本发明涉及的一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法进行详细阐述， 其具体包括如下步骤
A、将多个探头区分为多组，并每组探头内部均是采用串联结构相互连接，在每组探头 中，位于端部的探头则为该组探头的主节点；具体的，比如可以将车载的探头区分为倒车探 头、前进探头以及侧探头三组，而每一组端部的探头则作为该组探头的主节点，其余则为从 节占.
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B、将多组探头区分为不同的层，每组探头构成其中一层；如图6所示，其包括第一层 61、第二层62以及第三层63;
C、将位于下层的一组探头的主节点与上层的一组探头相连，其中该下层的一组探头的 主节点作为相对其上一层的一组探头中的从节点。如图7所示，其示出的为采用前述泊车雷达系统时的具体连接示意图。这样，本发明涉及的一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，采用分层多组 的网络结构，从而能够使得数据进行分层传输，即能同时进行层内传输和跨层传输，从而大 大增加了数据传输的效率，从而能解决无主机雷达多探头连接中工作周期长、响应时间慢 的问题。同时由于每组探头和各组探头之间均采用单线串联的连接方式，从而能达到线束 最简化的功效。上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，其特征在于，包括如下步骤A、将多个探头区分为多组，并每组探头内部均是采用串联结构相互连接，在每组探头 中，位于端部的探头则为该组探头的主节点；B、将多组探头区分为不同的层，每组探头构成其中一层；C、将位于下层的一组探头的主节点与上层的一组探头相连，其中该下层的一组探头的 主节点作为相对其上一层的一组探头中的从节点。
2.如权利要求1所述的一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，其特征在于，该 每一探头均包括通信模块，该通信模块包括均与探头微处理器相连的第一接口模块、第二 接口模块和模拟开关，该第一接口模块和第二接口模块分别向外引出形成第一端子和第二 端子，该模拟开关连接在该第一端子和第二端子之间并可经由微处理器的控制而使第一端 子和第二端子信息互联；该每一探头的第一端子均通过内部网络与相邻或上一层探头的第 二端子相连而形成串联结构，该最上层探头中位于端部的探头的第一端子或第二端子则通 过外部网络将报警信息传递给报警器。
3.如权利要求2所述的一种无主机泊车雷达系统总线控制与障碍物探测的方法，其特 征在于，该外部网络还连接有用于与感测器进行数据交换的总线模块。
4.如权利要求1所述的一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，其特征在于，该 内部网络为单线双向通信。
5.如权利要求1所述的一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，其特征在于，该 外部网络采用LIN总线或CAN总线构建。
全文摘要
本发明公开一种无主机泊车雷达系统多探头的连接方法，其包括如下步骤A、将多个探头区分为多组，并每组探头内部均是采用串联结构相互连接，在每组探头中，位于端部的探头则为该组探头的主节点；B、将多组探头区分为不同的层，每组探头构成其中一层；C、将位于下层的一组探头的主节点与上层的一组探头相连，其中该下层的一组探头的主节点作为相对其上一层的一组探头中的从节点。本发明能使得多探头具有较快的相应速度并且还能起到简化线束的作用。
文档编号G01S7/52GK102141614SQ20111000173
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月6日 优先权日2011年1月6日
发明者严日骞, 吴伟花, 王雄, 黄诚标, 黄阿玉 申请人:同致电子科技(厦门)有限公司