一体式泊车雷达系统的制作方法
【专利摘要】一体式泊车雷达系统，包括主感测器以及至少一个从属感测器，该主感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模块，该CPU模块内置有A/D转换模块，该CPU模块通过主驱动模块而驱动第一超声波传感器，该第一超声波传感器通过主放大模块而将反射模拟信号放大输送至CPU模块的A/D转换模块，每一从属感测器均为不带CPU的模拟探头，该CPU模块通过一个从驱动模块而驱动一个从属感测器，每一从属感测器则将反射模拟信号输送至CPU模块的A/D转换模块。由于每一从属感测器均采用模拟探头，与带CPU的数字探头相比，其成本非常低廉，尤其是将本发明应用在较多探头的情形下，本发明具有显著的市场竞争优势，可产生难以预料的商业前景。
【专利说明】一体式泊车雷达系统 【技术领域】
[0001]本发明涉及泊车辅助系统领域，特别涉及一体式泊车雷达系统，其在确保雷达系 统性能的前提下，还大大降低了成本。
【背景技术】
[0002]如图1所示，传统的泊车雷达系统一般包括控制盒71、多个感测器72以及至少一 个提醒器73，该多个感测器72分别与控制盒71相连，并在控制盒71的控制下而相互协调 工作，其中每一个感测器72分别侦测障碍物的数据并均传输给控制盒71处理，该控制盒71 分析上述数据并判断障碍物的距离，当障碍物距离满足预定条件时，该控制盒71通知提醒 器73并报警。该多个感测器72因为工作需求都需布设在汽车的车身外侧，例如前后保险 杠上，该控制盒71则需设在车内。由于使用的感测器72个数通常会达到4个左右，而且需 要间隔一定距离布设，因此会造成感测器72与控制盒71之间的信号传输以及电源馈电等 十分复杂，其不仅会增加线路和控制盒71成本，而且过长的数据线也容易遭致干扰。
[0003]针对上述问题，人们开发出了无主机模式的倒车雷达系统，具体可以参见中国发 明专利CN1892249A公开的无控制盒的倒车雷达装置，如图2所示，其包括至少一主感测器 81以及一个或一个以上的从属感测器82，该主感测器81具有障碍物检测功能，并协调控制 各从属感测器82的工作时序；其利用主感测器91既负责检测障碍物，又负责协调从属感测 器82的工作时机，由此取代了控制盒71的设置，从而能排除控制盒71的影响；同时由于主 感测器81和从属感测器82均设置在保险杠上，故使得整个倒车雷达装置能缩短数据线的 长度，并还能实现在保险杠上进行测试，从而能提高整车测试效率。
[0004]如图3所示，本 申请人:针对上述专利的缺陷而开发出中国专利CN102129076A，其 涉及一种串联结构的无主机泊车雷达系统，具有多个感测器91，每一感测器91的第一端子 均通过内部网络92与相邻感测器91的第二端子相连而形成串联结构并实现感测器91之 间的信息传递。如此具有系统响应效率高、生产和安装效率高以及雷达准确性高的特点。
[0005]但是，在上述两篇专利中，无论是中国专利文献CN1892249A中的主感测器81和从 属感测器82，还是中国专利文献CN102129076A中的感测器91，其每个感测器中均包含微处 理器，即每个感测器均属于通常所说的含CPU数字型探头，从而具有成本居高不下的问题。
[0006]有鉴于此，本发明人针对现有泊车雷达系统成本高的缺陷深入研究，遂有本案产 生。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一体式泊车雷达系统，以解决现有泊车雷达系统具有成本 高的问题。
[0008]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
一体式泊车雷达系统，包括主感测器以及至少一个从属感测器，该主感测器具有CPU 模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模块，该CPU模块内置有A/D转换模块,该CPU模块通过主驱动模块而驱动第一超声波传感器,该第一超声波传感器通过主放大模块而将反射模拟信号放大输送至CPU模块的A/D转换模块，每一从属感测器均为不带CPU的模拟探头，该CPU模块通过一个从驱动模块而驱动一个从属感测器， 每一从属感测器则将反射模拟信号输送至CPU模块的A/D转换模块。
[0009]进一步，每一从属感测器均具有升压驱动模块、第二超声波传感器以及从放大模块，该升压驱动模块位于从驱动模块和第二超声波传感器之间以进行二次驱动，该从放大模块则将反射模拟信号进行放大再输送至CPU模块的A/D转换模块。
[0010]进一步，该一体式泊车雷达系统还包括电源模块，该电源模块的正极与主感测器相连，该电源模块的负极则与主感测器和从属感测器均相连。
[0011]进一步，该主感测器的CPU模块还形成有分别接收R档倒车信号、sro速度信号和 SffT开关信号的输入端口。
[0012]进一步，该主感测器的CPU模块还形成有分别输出BUZZER发声器、LED控制信号和DATA数据通讯的输出端口。
[0013]进一步，该至少一个从属感测器为I至7个。
[0014]采用上述结构后，本发明涉及的一体式泊车雷达系统，其主感测器一方面作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，另一方面还同时起到一个探头的作用；至少一个从属感测器则只起到探头的作用，并均与主感测器通信相连，进而使得整个泊车雷达系统可以实现各种功能，与现有有主机和无主机泊车雷达系统一样。
[0015]另外，由于每一从属感测器均采用模拟探头，与数字探头相比，其成本非常低廉， 尤其是将本发明应用在较多探头的情形下，本发明具有显著的市场竞争优势，可产生难以预料的商业前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为传统泊车雷达系统的结构框图；
图2为现有技术中无主机倒车雷达系统的结构框图；
图3为现有技术中一种串联结构的无主机泊车雷达系统的结构框图；
图4为本发明涉及一体式泊车雷达系统的结构框图；
图5为本发明涉及一体式泊车雷达系统的内部结构图。
[0017]图中:
主感测器I CPU模块11
第一超声波传感器 12 主驱动模块13
主放大模块14 从驱动模块15
从属感测器2 升压驱动模块21
第二超声波传感器 22 从放大模块23
控制盒71 感测器72
提醒器73
主感测器81 从属感测器82
感测器91 内部网络92。【具体实施方式】
[0018]为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0019]如图4和图5所示，本发明涉及的一体式泊车雷达系统，包括主感测器I以及至少一个从属感测器2，如图4所示，其中，主感测器I为SI，至少一个从属感测器2则可以为 S2、S3……S8，为了显示方便，如图5所示，其中仅示出了 3个从属感测器2，对于从属感测器2的个数，本发明并不做具体限定，在具体实现时可以根据车型需求而任意设置为I至7 个。
[0020]如图5所示，该主感测器I具有CPU模块11、第一超声波传感器12、主驱动模块13、 主放大模块14以及至少一个从驱动模块15，该CPU模块11内置有A/D转换模块，该CPU模块11通过主驱动模块13而驱动第一超声波传感器12，该第一超声波传感器12通过主放大模块14而将反射模拟信号放大输送至CPU模块11的A/D转换模块，每一从属感测器2均为不带CPU的模拟探头，该CPU模块11通过一个从驱动模块15而驱动一个从属感测器2， 每一从属感测器2则将反射模拟信号输送至CPU模块11的A/D转换模块。
[0021]如图5所示，每一从属感测器2均具有升压驱动模块21、第二超声波传感器22以及从放大模块23，该升压驱动模块21位于从驱动模块15和第二超声波传感器22之间以进行二次驱动，该从放大模块23则将反射模拟信号进行放大再输送至CPU模块11的A/D转换模块。
[0022]这样，本发明涉及的一体式泊车雷达系统，其主感测器I 一方面作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，另一方面还同时起到一个探头的作用；至少一个从属感测器2则只起到探头的作用，并均与主感测器I通信相连，进而使得整个泊车雷达系统可以实现各种功能，与现有有主机和无主机泊 车雷达系统一样。
[0023]另外，由于每一从属感测器2均采用模拟探头，与数字探头相比，其成本非常低廉，尤其是将本发明应用在较多探头的情形下，本发明具有显著的市场竞争优势，可产生难以预料的商业前景，即探头配置越多，成本优势越明显。
[0024]如图4和图5所示，该一体式泊车雷达系统还包括电源模块，该电源模块的正极与主感测器I相连，该电源模块的负极则与主感测器I和从属感测器2均相连。
[0025]具体地，该主感测器I的CPU模块11还形成有分别接收R档倒车信号、sro速度信号和SWT开关信号的输入端口 ；该主感测器I的CPU模块11也可以形成有分别输出BUZZER 发声器、LED控制信号和DATA数据通讯的输出端口 ；另外，其也可以直接硬线/LIN/CAN而与整车的其它部件相连，把整个一体式泊车雷达系统的数据送给整车其它部件以便报警。
[0026]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【权利要求】
1.一体式泊车雷达系统，其特征在于，包括主感测器以及至少一个从属感测器，该主 感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模 块，该CPU模块内置有A/D转换模块，该CPU模块通过主驱动模块而驱动第一超声波传感 器，该第一超声波传感器通过主放大模块而将反射模拟信号放大输送至CPU模块的A/D转 换模块，每一从属感测器均为不带CPU的模拟探头，该CPU模块通过一个从驱动模块而驱动 一个从属感测器，每一从属感测器则将反射模拟信号输送至CPU模块的A/D转换模块。
2.如权利要求1所述一体式泊车雷达系统，其特征在于，每一从属感测器均具有升压 驱动模块、第二超声波传感器以及从放大模块，该升压驱动模块位于从驱动模块和第二超 声波传感器之间以进行二次驱动，该从放大模块则将反射模拟信号进行放大再输送至CPU 模块的A/D转换模块。
3.如权利要求1所述一体式泊车雷达系统，其特征在于，该一体式泊车雷达系统还包 括电源模块，该电源模块的正极与主感测器相连，该电源模块的负极则与主感测器和从属 感测器均相连。
4.如权利要求1所述一体式泊车雷达系统，其特征在于，该主感测器的CPU模块还形成 有分别接收R档倒车信号、SPD速度信号和SWT开关信号的输入端口。
5.如权利要求1所述一体式泊车雷达系统，其特征在于，该主感测器的CPU模块还形成 有分别输出BUZZER发声器、LED控制信号和DATA数据通讯的输出端口。
6.如权利要求1所述一体式泊车雷达系统，其特征在于，该至少一个从属感测器为I至 7个。
【文档编号】G01S15/93GK103592649SQ201310506597
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】王雄, 黄诚标, 王秀妹, 黄阿玉 申请人:同致电子科技（厦门）有限公司