本发明涉及用于汽车等的车辆用灯具。
背景技术
车辆用灯具，一般可切换近光(lowbeam)和远光(highbeam)。近光以预定的照度照明近处，配光规定被确定，以对相向车和先行车不产生眩光，主要用于在城区行驶的情况。另一方面，远光以比较高的照度照明前方的宽范围和远处，主要用于在相向车和先行车较少的道路上高速行驶的情况。因此，与近光比较，在驾驶员的视认性上远光更好，但有对车辆前方存在的车辆的驾驶员和行人产生眩光的问题。
近年来，提出了根据车辆周围的状态，动态、自适应地控制远光的配光图案的adb(adaptivedrivingbeam；自适应远光)技术。adb技术是，检测车辆的前方有无先行车、相向车和行人，将与车辆或行人对应的区域进行变光等，降低对车辆或行人产生的眩光的技术。
作为实现adb功能的方式，提出了控制促动器的闸门方式、旋转方式、led阵列方式等。闸门方式和旋转方式可使灭灯区域(遮光区域)的宽度连续地变化，但灭灯区域的数限制为1个。led阵列方式可设定多个灭灯区域，但灭灯区域的宽度被限制为led芯片的照射宽度，所以是离散的。
作为可解决这些问题的adb方式，本申请人提出了扫描方式(参照专利文献2)。扫描方式是，对旋转的反射镜(叶片)入射光，将入射光以与反射镜的旋转位置对应的角度反射而在车辆前方扫描反射光，并且使光源的亮灯灭灯或光量随着反射镜的旋转位置而变化，从而在车辆前方，形成期望的配光图案。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-205357号公报
专利文献2：日本特开2012-224317号公报
专利文献3：国际公开wo2016/167250a1号
技术实现要素：
发明要解决的问题
本发明人研究了根据高速道路和城区等的行驶场景而可切换配光模式的功能。
在可切换多个配光模式的情况下，对每个模式，虚拟屏上的同一部分(称为子区域)的照度极大地不同。换言之，需要使led芯片等的发光元件的亮度根据配光模式而极大地变化。
要在宽大的微小范围内控制发光元件的亮度的情况下，一般采用pwm调光。在阵列方式中，1个发光元件(led芯片)与一个区域关联，所以如果将1个发光元件进行pwm调光，则可以使对应的区域的亮度变化，所以说阵列方式和pwm调光的匹配性高。
另一方面，在扫描方式中，难以采用pwm调光。因为在扫描方式中，发光元件的导通、关断与反射镜的周期运动同步控制，与此同时使用pwm调光的情况下，除了与反射镜的周期运动同步的控制之外，还同时存在与pwm周期同步的控制，控制变得复杂。这样的复杂的控制，难以用便宜的微电脑实现，需要昂贵的微电脑或cpu来实现。
本发明鉴于这样的课题而完成，其某个方式的例示性的目的之一，在于提供可切换多个配光模式的车辆用灯具。
解决问题的方案
本发明的某一方式，有关车辆用灯具。车辆用灯具包括：包含分成多个通道的多个发光组件，同一通道中包含的多个发光组件串联地连接的光源单元；接受多个发光组件的射出光，通过反复进行预定的周期运动而在车辆前方扫描的扫描光学系统；以及驱动多个发光组件的亮灯电路。亮灯电路包括：与多个通道对应的多个亮灯组件；以及控制多个亮灯组件的控制器。
各亮灯组件包括：向对应的通道中包含的多个发光组件供给驱动电流的恒流驱动器；以及各自可与对应的通道中包含的多个发光组件对应的一个形成并联的旁路路径的多个旁路开关。
控制器可切换多个配光模式，对多个亮灯组件各自的每个配光模式规定：(i)各个恒流驱动器应生成的驱动电流；(ii)在1扫描期间内多个旁路开关各自应导通的期间。
根据该方式，可以适当地切换多个配光模式。
多个发光组件也可以配置成使得各自的射出光在同一时刻照射虚拟屏上的不同的部位。
同一通道中包含的多个发光组件也可以配置成使得照射虚拟屏上的同一高度。
通过使照射相同高度的发光组件以相同的驱动电流量发光，可以简化恒流驱动器的控制。
多个发光组件也可以配置为2级以上，最下级的发光组件的个数最多。由此，在虚拟屏上的h线的附近，可以形成照度高的区域。
最下级的多个发光组件也可以分成3个以上的通道。由此，可以实现电子旋转。
多个发光组件也可以配置为n级(n≥3)。将对从下起第i级(1≤i≤n)的发光组件供给的电流量设为ii时，在所述多个配光模式的任何一个模式中，i1≥...≥in的关系成立。由此，可以简化多个恒流驱动器的设计。
多个发光组件也可以配置为n级(n≥3)。将对从下起第i级(1≤i≤n)的发光组件供给的电流量设为ii时，
i1(max)＞...＞in(max)
的关系成立。
多个发光组件也可以配置为u字形、倒t字形、倾倒e字形或倾倒l字形。
控制器也可以还在各发光组件的射出光通过遮光区域的期间，通过对应的旁路开关形成旁路路径。由此，可以抑制向前方车的眩光。
车辆用灯具也可以将扫描光学系统的射出光形成的聚光区域和非扫描光学系统的射出光形成的漫射区域重合。若设为仅以扫描光学系统形成漫射区域，则需要将扫描光学系统的扫描范围设计得大，而通过组合非扫描光学系统，可以减小扫描光学系统的扫描范围。
再者，以上结构要素的任意组合、以及将本发明的构成要素、表现形式在方法、装置、系统等之间相互转换的方式，作为本发明的方式也是有效的。
发明的效果
根据本发明的某一方式，在扫描方式的车辆用灯具中，可以切换各式各样的配光模式。
附图说明
图1是实施方式的车辆用灯具的立体图。
图2的(a)～(d)是说明配光图案的形成的图。
图3的(a)～(c)是说明通过车辆用灯具可实现的多个配光模式的具体例子的图。
图4是表示车辆用灯具的电气系统的框图。
图5是表示车辆用灯具的相当1通道的结构的框图。
图6的(a)、(b)是说明高速公路模式中的配光图案的形成的图。
图7的(a)、(b)是说明遮光区域的形成的图。
图8的(a)～(c)是说明电子旋转的图。
图9的(a)～(c)是表示发光组件的布局的变形例的图。
具体实施方式
以下，基于优选实施方式并参照附图说明本发明。对于各附图所示的相同或等同的结构要素、构件、处理附加相同的标号，并适当省略重复的说明。另外，实施方式并非限定发明而是例示，并非实施方式所记述的所有特征及其组合都是发明的本质。
在本说明书中，所谓“构件a与构件b连接的状态”，除构件a与构件b物理性地直接连接的情况之外，还包括构件a与构件b经由其他构件间接地连接，且不会对它们的电连接状态带来实质影响的、或者不会损害通过它们的结合而发挥的功能、效果的情况。
同样，所谓“构件c被设置在构件a与构件b之间的状态”，除了构件a与构件c、或者构件b与构件c直接连接的情况之外，还包含经由其他构件间接连接，且不会对它们的电连接状态带来实质影响的、或者不会损害通过它们的结合而发挥的功能、效果的情况。
此外，在本说明书中，对电压信号、电流信号等电信号、或者电阻、电容器等电路元件附加的标号，根据需要而视为表示各自的电压值、电流值、或者电阻值、电容值。
以下说明实施方式的车辆用灯具100的概要。
本车辆用灯具100是扫描式的adb前照灯，可切换多个配光模式。车辆用灯具100包括多个发光组件。多个发光组件可独立地切换亮灯灭灯。多个发光组件配置成以通过各自的射出光在虚拟屏上形成的照射点的扫描的重合，形成期望的配光。多个发光组件被分割为多个通道，对同一通道中包含的所有发光组件的至少一个发光组件，供给相同的dc电流，dc电流在扫描期间中保持一定。
每个通道的dc电流量根据配光模式而被设定。此外，各发光组件在根据扫描期间中的配光模式而规定的预定的定时，被切换亮灯、灭灯。
即，通过对多个发光组件供给一定的驱动电流，并且将各发光组件在适当的定时亮灯灭灯，可以形成期望的配光图案。而且，通过使驱动电流的电流量和发光组件的亮灯灭灯的定时变化，可以使配光图案变化，可以实现多个配光模式。配光模式可以根据行驶场景而自适应地切换，也可以根据来自用户的指示而切换。在发光组件的1扫描期间内的亮灯期间中，不需要使驱动电流高速地变化，所以还有可以容易进行生成驱动电流的恒流驱动器的设计的优点。
以下，说明车辆用灯具100的具体的结构。图1是实施方式的车辆用灯具100的立体图。图1的车辆用灯具100是扫描方式的灯具，根据行驶场景，可选择多个配光模式。
车辆用灯具100主要包括光源单元110、扫描光学系统120、投影光学系130和未图示的亮灯电路200。光源单元110包括多个发光组件112。多个发光组件112通过连接器114与未图示的亮灯电路200连接。发光组件112包含led(发光二极管)和ld(半导体激光器)等的半导体光源。一个发光组件112构成亮度和亮灯灭灯的控制的最小单位。一个发光组件112可以是一个led芯片(ld芯片)，也可以包含串联和/或并联连接的多个led芯片(ld芯片)。
扫描光学系统120接受光源单元110的射出光l1，通过反复进行预定的周期运动，将其反射光l2在车辆前方沿横方向(图中，h方向)扫描。投影光学系130将扫描光学系统120的反射光l2投影在车辆前方的虚拟屏上。投影光学系130可以由反射光学系统、透过光学系统、它们的组合而构成。
具体而言，扫描光学系统120包括反射镜122和电机124。反射镜122安装在电机124的转子上，进行旋转运动。在本实施方式中设置2片反射镜122，在电机124的1次旋转中，射出光l2被扫描2次。因此，扫描频率为电机转速的2倍。再者，没有特别限定反射镜122片数。
在某个时刻t0中光源单元110的射出光l1以与反射镜122的位置(转子的旋转角)对应的角度反射，那时的反射光l2在车辆前方的虚拟屏1上形成一个照射区域2。在图1中为了简化说明，将照射区域2以矩形表示，但如后述，照射区域2不限于矩形。
若在另一时刻t1中反射镜122的位置变化，则反射角变化，那时的反射光l2’形成照射区域2’。进而若在另一时刻t2中反射镜122的位置变化，则反射角变化，那时的反射光l2“形成照射区域2”。
通过使扫描光学系统120高速地旋转，照射区域2在虚拟屏1上扫描，由此，在车辆前方形成配光图案3。
图2的(a)～(d)是说明配光图案3的形成的图。图2的(a)中，表示光源单元110中的多个发光组件112的布局。在本实施方式中多个发光组件112的个数为9。
多个发光组件112在高度方向上以2级以上配置，在本例子中以3级配置，最下级的发光组件112的个数最多。由此，在虚拟屏上的h线的附近，可以形成照度高的区域。
本实施方式的车辆用灯具100通过扫描的配光和非扫描的配光的重合，形成配光图案。光源单元110除了扫描用的多个发光组件112_1～112_9之外，还包括通过非扫描用于广泛照射车辆前方的至少一个发光组件113_1、113_2。发光组件113_1、113_2的射出光经由与扫描光学系统120不同的光学系统(未图示)，照射到虚拟屏1。
图2的(b)是表示反射镜122位于预定的位置时，各发光组件112、113的射出光在虚拟屏1上形成的照射点的图。
将扫描用的发光组件112形成的照射点称为聚光点sc。sci表示第i(1≤i≤9)发光组件112-i形成的聚光点。图2的(b)的多个聚光点sc1～sc9的集合相当于图1的照射区域2。
此外，将漫射用的发光组件113在虚拟屏1上形成的照射点称为漫射点sd。sdi表示第i发光组件113-i形成的聚光点。漫射点sd与反射镜122的旋转没有关系。将漫射点sd1、sd2的集合称为漫射区域4。
图2的(b)中仅表示右侧灯具的照射点sc、sd。在将右侧灯具和左侧灯具左右对称的构成的情况下，在v线左右反转图2的(b)的照射点所得的照射点，由左侧灯具形成。
图2的(c)中，表示使反射镜122旋转时，各聚光点sc通过的区域(称为扫描区域)sr。sri表示第i聚光点sci通过的区域。将扫描区域sr1～sr9的集合、换言之为照射区域2所扫描的区域称为聚光区域5。聚光区域5与漫射区域4重叠。
图2的(d)中，表示最下级的发光组件112_1～112_5形成的h线附近的配光图案的水平方向的照度分布。
实际形成的配光图案，右侧灯具的配光图案和左侧灯具的配光图案重合。在本例子中，右侧灯具的聚光区域5和左侧灯具的聚光区域5实质性地重叠。此外，右侧灯具的漫射区域4主要照射v线右侧，左侧灯具的漫射区域4(未图示)主要照射v线左侧。
这样，扫描用的多个发光组件112_1～112_9配置成使得各自的射出光照射虚拟屏上不同的部位。如图2的(a)所示，将多个发光组件112配置为u字形就可以。通过配置为u字形(或图9的(b)的e字形)，可以将第1级、第2级、第3级的聚光区域的右端和左端对齐。
多个发光组件112和通道的对应关系是例如以下那样。
第1通道ch1＝发光组件112_1，112_2
第2通道ch2＝发光组件112_3
第3通道ch3＝发光组件112_4，112_5
第4通道ch4＝发光组件112_6，112_7
第5通道ch5＝发光组件112_8，112_9
多个发光组件112在高度方向上配置为3级，照射相同高度的发光组件112被分类为同一通道，以对其供给相同量的驱动电流。
漫射区域用的发光组件113_1、113_2为第6通道ch6。
以上是车辆用灯具100的基本结构。接着说明动作。
图3的(a)～(c)是说明通过车辆用灯具100可实现的多个配光模式的具体例子的图。例如多个配光模式之一是图3的(a)所示的通常模式，多个配光模式的另一个是图3的(b)所示的高速公路模式，多个配光模式的再一个是图3的(c)所示的城镇模式。在图3的(a)～(c)中，表示各配光模式中的虚拟屏1上的配光图案，表示左右两方的灯具的重合。在图3的(a)～(c)中，表示应对各通道的发光组件112供给的驱动电流idrv的电流量。
参照图3的(a)，在通常模式中，最下级的3通道ch1、ch2、ch3的驱动电流的设定值为1.0a，从下起第2级的通道ch4的驱动电流的设定值为0.7a，最上级的通道ch1的驱动电流的设定值为0.5a。此外，漫射用的通道ch6的驱动电流的设定值为1.0a。所有的发光组件112在扫描期间中维持亮灯状态。
在高速道路和收费道路中选择高速公路模式。参照图3的(b)，在高速公路模式中，最下级的3通道ch1、ch2、ch3的驱动电流的设定值为1.2a，从下起第2级的通道ch4的驱动电流的设定值为1.0a，最上级的通道ch5的驱动电流的设定值为0.7a。此外，漫射用的通道ch6的驱动电流的设定值为0.8a，漫射区域4设定得比通常模式暗。
在高速公路模式中，发光组件112的扫描区域sr的宽度比图3的(a)的通常模式窄，以使聚光区域5的宽度比通常模式的宽度窄，通过提高发光组件112的亮度，中央的照度被集中地提高。
在路灯多的城区中选择城镇模式。参照图3的(c)，在城镇模式中，所有的通道ch1～ch5的驱动电流的设定值为0.2a。此外，漫射用的通道ch6的驱动电流的设定值为0.8a，漫射区域4设定得比通常模式暗。
在高速公路模式中，聚光区域5的宽度与通常模式的宽度实质性地相等，但通过使发光组件112的亮度大幅度地降低，照度被设定得低。旁路开关被控制，使得所有的发光组件112在扫描期间中，维持亮灯状态。
以上是车辆用灯具100的动作。根据该车辆用灯具100，通过一边在多个发光组件112中对每个通道供给规定的一定的驱动电流idrv，一边使各发光组件112以适当的定时亮灯灭灯，可以形成期望的配光图案。
然后，可以通过使驱动电流idrv的电流量和发光组件112的亮灯灭灯的定时变化而使配光图案变化，可以实现多个配光模式。
配光模式可以根据行驶场景自适应地切换，也可以根据来自用户的指示而切换。在发光组件的1扫描期间内的亮灯期间中，不需要使驱动电流高速地变化，所以还有可以容易进行生成驱动电流的恒流驱动器的设计的优点。
本发明是涉及从上述说明引出的各种各样的装置、方法、系统的发明，不限定于特定的结构。以下，为了有助于理解发明的本质和动作，并且明确它们而不是缩窄本发明的范围，说明更具体的结构例子和实施例。
接着说明车辆用灯具100的更具体的结构例子。图4是表示车辆用灯具100的电气系统的框图。车辆用灯具100包括光源单元110和亮灯电路200。如上述，光源单元110包括扫描用的多个发光组件112和漫射用的多个发光组件113。
如上述，扫描用的多个发光组件112_1～112_9分割成多个通道ch1～ch5。同一通道中包含的多个发光组件112配置成使其照射虚拟屏上的同一高度。反过来说，以照射虚拟屏上的同一高度而配置的多个发光组件112包含在同一通道中。
具体而言，如图2所示，照射虚拟屏1上的最下级的多个发光组件112_1、112_2形成第1通道ch1，发光组件112_3形成第2通道ch2，发光组件112_4、112_5形成第3通道ch3。此外，从下起照射第2级的多个发光组件112_6、112_7形成第4通道ch4。此外，从下起照射第3级的多个发光组件112_8、112_9形成第5通道ch5。同一通道中包含的多个发光组件被串联地连接。此外，漫射用的发光组件113_1，113_2形成另外的通道ch6。
亮灯电路200通过线束202与光源单元110连接，接受来自电池10的直流电压(电池电压)vbat，驱动多个发光组件112。具体而言，亮灯电路200以通道为单位可控制发光组件112的亮度，此外对每个发光组件112可控制亮灯灭灯。
亮灯电路200包括与多个通道ch1～ch5(以及ch6)对应的多个亮灯组件210_1～210_5(以及210_6)、灯具ecu(electroniccontrolunit；电子控制单元)250、电机驱动器260。灯具ecu也简称为控制器。
灯具ecu250控制多个亮灯组件210_1～210_6。灯具ecu250例如包括输入级252和微电脑254。输入级252包括在电池电压vbat的供给路径中设置的半导体开关253、噪声除去用的滤波器(未图示)。微电脑254通过lin(localinterconnectnetwork；本地互连网络)和can(controllerareanetwork；控制器区域网络)等的车载网络用的总线14，与车辆ecu12连接。从车辆ecu12对微电脑254发送：(i)表示行驶场景或配光模式的信息，(ii)指示应遮光的区域的信息等。微电脑254根据来自车辆ecu12的信息，选择配光模式，并形成遮光区域。
电机驱动器260驱动扫描光学系统120的电机124，使其转速稳定在目标值。电机124例如也可以是无刷dc电机。电机驱动器260的电路结构没有特别地限定，利用公知的电机驱动器即可。扫描光学系统120输出与反射镜122的旋转同步的周期性的旋转信号fg。fg信号也可以根据霍尔元件126生成的霍尔信号而生成。
例如，如图1所示，在设置2片反射镜122的情况下，也可以将霍尔元件定位，使得每当2片反射镜122的间隙(缝隙)通过基准位置，旋转信号fg就转移到高电平。
fg信号被输入到控制器250。控制器250与fg信号同步，控制亮灯组件210_1～210_5。对于亮灯组件210_6，不需要与fg信号同步。
图5是表示车辆用灯具100的相当1通道的结构的框图。各通道包括多个发光组件112、亮灯组件210、以及灯具ecu250的微电脑254的一部分。这里以第1通道ch1作为例子。
亮灯组件210包括恒流驱动器212和旁路电路220。对亮灯组件210的vin(输入电压)管脚，通过输入级252供给电池电压(输入电压vin)。此外，对gnd(地)管脚，供给接地电压vgnd。对en(启动)管脚，输入指示恒流驱动器212的动作、停止的启动信号sen，对dc调光(adim)管脚，输入指示恒流驱动器212生成的驱动电流idrv的目标值的dc调光信号sadim。
恒流驱动器212将驱动电流idrv供给到在对应的通道ch1中包含的多个发光组件112_1、112_2。例如，恒流驱动器212包括开关转换器214和转换器控制器216。开关转换器214是降压转换器、升压转换器、或升降压转换器，接受对vin管脚供给的输入电压vin(电池电压vbat)。开关转换器214的形式，根据驱动对象的发光组件112的个数而确定。
如本实施方式，若一个通道中最大分配2个发光组件112，则可以将开关转换器214统一为降压转换器。
转换器控制器216生成用于驱动开关转换器214的开关元件的控制脉冲scnt。转换器控制器216对控制脉冲scnt的占空比、频率、密度的至少一个进行控制，使得驱动电流idrv的检测值(反馈信号sfb)接近来自微电脑254的dc调光信号sadim指示的目标值。
转换器控制器216的控制方式没有特别限定，采用公知的电路即可。例如，转换器控制器216也可以是脉动控制的控制器，可采用滞后控制、峰值检测关断时间固定方式、末端(bottom)检测导通时间固定方式等。或者，转换器控制器216可以是使用了误差放大器的pwm(pulsewidthmodulation；脉宽调制)控制器，也可以是利用了pi控制或pid控制的数字的控制器。
旁路电路220包括多个旁路开关sw1、sw2。各旁路开关sw可与对应的通道ch1中包含的发光组件112_1、112_2的对应的一个发光组件形成并联的旁路路径。旁路开关sw可以由fet(fieldeffecttransistor；场效应晶体管)等构成。旁路开关sw1、sw2的导通、关断根据来自微电脑254的旁路控制信号sb1、sb2来控制。故障检测电路222检测发光组件112的开路或短路异常，生成故障信号。
以上为第1通道ch1的结构。有关第2通道ch2～第6通道ch6也同样地构成。旁路开关swj(1≤j≤9)关断时，对应的发光组件112-j中流动驱动电流idrv，所以发光组件112-j发光。旁路开关swj导通时，驱动电流idrv不在发光组件112-j中而在旁路开关swj侧流动，所以对应的发光组件112-j灭灯。
灯具ecu250(微电脑254)可切换多个配光模式地构成。微电脑254对多个亮灯组件210_1～210_5各自的每个配光模式规定：(i)各个恒流驱动器212应生成的驱动电流idrv，(ii)1扫描期间中多个旁路开关sw各自应导通的期间(应关断期间)。
图6的(a)、(b)是说明高速公路模式中的配光图案的形成的图。为便于观察，图6的(a)是将多个扫描区域sr1～sr5错开排列的图。扫描区域sr之中、附加了阴影的范围表示实际地照射了光的照射区域(b)，点划线表示未被照射光的非照射区域(a，c)。sc1～sc5表示在相同时刻中的聚光点的位置。假设聚光点sc在图中从左到右进行扫描，将聚光点sc的右端设为前缘le，左端设为后缘te。假设在某个时刻t0，聚光点sci的后缘te位于照射区域sri的左端。
图6的(b)是表示多个旁路开关sw1～sw6的状态的时间图。水平方向相同位置的旁路开关(sw1、sw6、sw8的组、或sw5、sw7、sw9的组)以相同的定时控制即可，所以这里仅表示旁路开关sw1～sw5的控制。第i旁路开关swi在对应的聚光点sci通过照射区域b的期间为关断，在通过非照射区域(a，c)的期间为导通。ts表示扫描周期。
旁路开关sw的关断(发光组件112的亮灯)的定时ta也可以设为聚光点sc的后缘(左端)te通过照射区域的左端的定时。另一方面，旁路开关sw的接通(发光组件112的灭灯)的定时tb也可以设为聚光点sc的前缘(右端)le到达照射区域的右端的定时。通过该控制，可以使非照射区域的照度为零。
旁路开关sw的转移定时ta、tb也可以将从某个基准时刻t0起的经过时间规定作为以扫描周期ts归一化所得的值。由此，即使电机的转速变化且扫描周期ts也变动，也可以在适当的定时控制旁路开关sw。再者，也可以使基准时刻tn与fg信号的变化点一致。
接着，说明遮光区域的形成。图7的(a)、(b)是说明遮光区域的形成的图。为便于观察，图7的(a)是将多个扫描区域sr1～sr5错开排列的图。图7的(b)是表示多个旁路开关sw1～sw6的状态的时间图。这里也将高速公路模式作为例子。用d表示遮光区域。第i旁路开关swi被控制，以使其在对应的聚光点sci通过遮光区域d的期间导通。
与遮光区域d对应，旁路开关sw接通(发光组件112的灭灯)的定时tc也可以设为聚光点sc的前缘(右端)le到达遮光区域d的左端的定时。另一方面，旁路开关sw的关断(发光组件112的亮灯)的定时td也可以设为聚光点sc的后缘(左端)te到达遮光区域d的右端的定时。
如图2的(c)所示，最下级的5个发光组件112_1～112_5分割成3通道ch1～ch3。由此，如以下说明的，可进行电子旋转。图8的(a)～(c)是说明电子旋转的图。图8的(a)～(c)分别表示最下级的发光组件112形成的虚拟屏上的h线附近的配光图案(照度分布)。图8的(a)～(c)分别对应于直行时、左转、右转。
以上，根据实施方式说明了本发明。本领域技术人员当然理解本实施方式是例示，这些各构成要素、各处理工艺的组合可以有各种变形例，并且这样的变形例也在本发明的保护范围内。以下，说明这样的变形例。
(变形例1)
关于旁路开关sw的控制，在容许光照射到非照射区域的情况下，也可以将旁路开关sw的关断(发光组件112的亮灯)的定时ta设为聚光点sc的前缘(右端)le通过了照射区域的左端的定时。
相反地，也可以将旁路开关sw的接通(发光组件112的灭灯)的定时tb设为聚光点sc的后缘(左端)te到达照射区域的右端的定时。
(变形例2)
在实施方式中，如图2的(a)所示，u字形地配置了多个发光组件112，但不限于此。图9的(a)～(c)是表示发光组件112的布局的变形例的图。在图9的(a)中，配置为倒t字形。在图9的(b)中，配置为倾倒e字形。在图9的(c)中，配置为倾倒l字形。应选择哪一个配置，根据来自投影光学系130的射出光的漫射角来规定即可。
此外，在实施方式中，右侧灯具和左侧灯具各自形成的聚光区域5实质性地在同一范围内重叠，但不限于此，也可以在中央的一部分中重叠。
(变形例3)
在图3的(a)～(c)的配光模式中，照射相同高度的3个通道ch1～ch3的驱动电流相等，但不限于此。例如在高速公路模式中，3个通道ch1～ch3的驱动电流也可以不同。
(变形例4)
在实施方式中，将每1通道的发光组件112的个数设为1或2，但不限于此，也可以将3个以上的发光组件112分配给1通道，并由一个恒流驱动器驱动。
(变形例5)
扫描光学系统120的结构不限定于图1的结构。例如通过多角镜和检流反射镜(galvano-mirror)，也可以设为扫描照射点的结构。或也可以设为由促动器控制多个发光组件112的射出角的构造。
(变形例6)
在实施方式中，如图2的(b)所示，配置多个发光组件112，以使它们形成的多个聚光点sc在虚拟屏1上不重叠，但不限于此。也可以使2个以上的发光组件112对应的聚光点在虚拟屏1上重叠。
(变形例7)
在实施方式中，通过非扫描产生的漫射区域和扫描产生的聚光区域的重合而形成了配光，但不限于此，也可以仅通过扫描光学系统，形成配光图案。
基于实施方式，使用具体的语句说明了本发明，而实施方式只不过是表示本发明的原理、应用，在实施方式中，在不脱离由权利要求书规定的本发明的思想的范围内，认可很多变形例及配置的变更。
1...虚拟屏、2...照射区域、3...配光图案、4...漫射区域、5...聚光区域、10...电池、12...车辆ecu、14...总线、100...车辆用灯具、110...光源单元、112，113...发光组件、114...连接器、120...扫描光学系统、122...反射镜、124...电机、130...投影光学系、200...亮灯电路、210...亮灯组件、212...恒流驱动器、214...开关转换器、216...转换控制器、220...旁路电路、sw...旁路开关、250...灯具ecu、252...输入级、254...微电脑、260...电机驱动器。