一种水上浮游灯的制作方法

本实用新型属于电气工程技术领域，具体涉及一种水上浮游灯。

背景技术：

把灯放在水面上或水中，能够美化水环境，尤其是在晚上，能够增加水环境的光与影的效果，给人带来丰富的色彩，满足人们对美好生活的需要。

目前放置在水环境中的灯主要有两种，一种是固定在水池的底部或水中，另一种是漂浮在水面上。这两种灯的方式虽然为水环境增色不少，但它们的主要缺点就是不能自主移动，是一种静态装饰照明灯。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提出了一种结构设计合理，能够自主移动、远程控制，能够在水面自主运动，通过控制命令进行位置变换和色彩变换，使水上环境充满一种运动的光与影的美，增加水上景观的观赏性和趣味性的水上浮游灯。

本实用新型的技术方案如下：

上述的水上浮游灯，包括底座和安装在所述底座上的灯体；所述底座漂浮在水面且包括底座主体和驱动轮；所述底座主体内部安装有主控制器、蓄电池、蓝牙通信模块、驱动控制模块、定位模块和灯光调节模块；所述主控制器分别电连接所述蓄电池、蓝牙通信模块、驱动控制模块、定位模块和灯光调节模块；所述蓄电池向所述主控制器提供电能，并由所述主控制器向所述蓝牙通信模块、驱动控制模块、定位模块和灯光调节模块转供电能；同时，所述主控制器通过所述蓝牙通信模块与外部控制装置电连接；所述驱动控制模块由微型电机及安装于所述微型电机上的电机控制装置组成，所述电机控制装置与所述主控制器电连接；所述驱动轮对称安装于所述底座主体的相对两侧，其与所述微型电机的动力输出端连接并由所述电机控制装置独立控制；所述底座主体的顶部还安装有底座连接头；所述灯体的底部安装有灯体连接头；所述灯体连接头与所述底座连接头相匹配；所述灯体的底部通过所述灯体连接头与所述底座主体上的所述底座连接头匹配连接。

所述水上浮游灯，其中：所述驱动轮包括转轴、转轮和转叶；所述转轴一端连接所述驱动控制模块，另一端连接所述转轮的圆心；所述转轮沿外圆周均匀布设有转叶；所述驱动控制模块通过所述转轴带动所述转轮旋转。

所述水上浮游灯，其中：所述转叶的最大面与所述转轮的圆面垂直。

所述水上浮游灯，其中：所述灯体的底部为圆平面结构，底部以外为球状体结构。

所述水上浮游灯，其中：所述灯体内部采用三色LED灯珠作为光源；所述三色LED灯珠与所述灯体连接头电连接。

有益效果：

本实用新型水面浮游灯结构设计简单、合理，放置在水面上，能够根据远程控制命令按照一定的轨迹在水面上运动，或移动到指定的位置，并且能够改变灯的色彩和亮点，增加水上景观的观赏性和趣味性；同时，本实用新型水面浮游灯除了灯本身具有发光功能外，还具有无线通信功能、控制功能和驱动功能，使灯能在水上自主浮游、能受控制。

附图说明

图1为本实用新型水上浮游灯的结构示意图；

图2为本实用新型水上浮游灯的底座的结构示意图；

图3为本实用新型水上浮游灯的灯体的结构示意图；

图4本实用新型水上浮游灯的底座上的驱动轮的结构示意图；

图5本实用新型水上浮游灯的底座的控制原理图。

具体实施方式

如图1至5所示，本实用新型水上浮游灯，包括底座1和灯体2。

该底座1漂浮在水面，对灯体进行托举和驱动，其包括底座主体11、对称安装于底座主体11相对两侧的一对驱动轮12以及安装于底座主体11上部的一对底座连接头13。

该底座主体11为圆盘形结构采用普通塑料材料，其内部安装有主控制器111、蓄电池112、蓝牙通信模块113、驱动控制模块114、定位模块115和灯光调节模块116；其中，该底座主体11的顶部还安装有一对底座连接头13。该主控制器111主要负责信息的集中处理，其分别通过连接线电连接蓄电池112、蓝牙通信模块113、驱动控制模块114、定位模块115和灯光调节模块116；该主控制器111通过蓝牙通信模块113与外部控制装置(手机、平板电脑等控制设备)电连接；该蓄电池112向主控制器111提供电能，并通过主控制器111向蓝牙通信模块113、驱动控制模块114、定位模块115和灯光调节模块116转供电能。该蓝牙通信模块113接收和发送数据。该驱动控制模块114具有一对且与驱动轮12相连，该一对驱动控制模块114通过连接线117与主控制器111相连；该驱动控制模块114由微型电机及安装于微型电机上的电机控制装置组成，该电机控制装置与主控制器111电连接。其中，该主控制器111分别向一对驱动控制模块114发出转轮旋转方向和转速的控制命令，该一对驱动控制模块114根据命令驱动转轮旋转，达到给定的旋转方向和旋转速度。该定位模块115测量浮游灯的当前位置。该灯光调节模块116根据主控制器111给出的三色LED灯珠各个颜色灯的电流控制命令，控制电压，使三色LED灯珠各个颜色灯的电流恒定在指定的值。

该驱动轮12为对称安装于该底座1的底座主体11相对两侧的一对，该一对驱动轮12分别与一对驱动控制模块114的微型电机的动力输出端连接并由微型电机上的电机控制装置分别独立控制，驱动轮12旋转的方向和速度可以自由控制。其中，每个驱动轮12均包括转轴121、转轮122和转叶123；该转轴121一端连接该底座1内部的驱动控制模块114，另一端连接转轮122的圆心；该转轮122沿外圆周均匀布设有转叶123(本实施例中转轮122沿圆周均匀布设有四个转叶123)；转叶123的最大面与转轮122的圆面垂直，驱动控制模块114通过转轴121带动转轮122旋转，转轮122在转动时，水对转叶123产生较大的推力，从而推动浮游灯移动。如果规定浮游灯前进为驱动轮12正转，浮游灯后退为驱动轮12反转；则当需要浮游灯前进的时候，驱动轮12等速正转，如果需要浮游灯后退的时候，驱动轮12等速反转；如果驱动轮12的转速不一样，则浮游灯在前进后后退的过程中发生转向；所以，通过控制驱动轮12的旋转方向和速度，可以使浮游灯在水面上按照规划路径运动，并能够达到指定位置。

该灯体2的底部为圆平面结构，底部以外为球状体结构；该灯体2内部采用三色LED灯珠作为光源；其中，该灯体2的底部还安装有一对与三色LED灯珠电连接的灯体连接头21，该一对灯体连接头21还分别与一对底座连接头13电连接；该灯体2的底部通过一对灯体连接头21与底座主体11上的一对底座连接头13匹配连接。

本实用新型水上浮游灯的使用方法为：

(1)控制者可以通过命令控制浮游灯的色彩和亮度

控制者可以通过手机、平板电脑等设备发出蓝牙控制命令，以控制灯体2的色彩和亮度，浮游灯通过蓝牙通信模块113接收到控制命令，把控制命令传输给主控制器111，主控制器111对命令进行解析后，给灯光调节模块116发出灯光调节指令；浮游灯灯光色彩和亮度可以使静态的，也可以不断变化。

(2)控制者还可以控制浮游灯的运动

控制者通过外部遥控器发出控制命令，浮游灯通过蓝牙通信模块113接收到控制命令后，在水面上进行运动。比如，控制者向浮游灯发出一个指定到达的位置，通过无线传输，浮游灯通过蓝牙通信模块113接收到命令；蓝牙通信模块113把命令传输给主控制器111，主控制器111向定位模块115发出读取当前位置的命令，定位模块115测量当前的位置，并把位置的坐标返回给主控制器111，主控制器111对比当前的位置和命令指定的位置，计算出浮游灯移动的方向和距离，给出驱动控制命令给驱动控制模块114，让浮游灯移动到命令指定的位置。当需要控制浮游灯按照规划的路径运动的时候，把路径上插入若干点，依次以这些点作为浮游灯的目标地址，控制浮游灯分段移动，路径上插入的点越多，则浮游灯实际移动的路径与规划的路径的一致性越好。对浮游灯进行分段移动控制后，测量每段的距离和时间，可以计算出浮游灯的运动的平均速度，通过控制转轮112的旋转速度，就可以控制浮游灯的运动速度。水面上，对若干个浮游灯进行群组控制，就可以让若干个灯在水面上形成各种静态的或运动的图案，使水面灯光图案、色彩、光影充满动态和变化美。

本实用新型结构设计合理，能够自主移动、远程控制，能够在水面自主运动，通过控制命令进行位置变换和色彩变换，使水上环境充满一种运动的光与影的美，增加水上景观的观赏性和趣味性。