一种XY轴使用伺服电机电机的舞台摇头灯的制作方法

本实用新型属于舞台摇头灯技术领域，具体涉及一种XY轴使用伺服电机电机的舞台摇头灯。

背景技术：

摇头灯通常是用在舞台、广场，专业摇头电脑灯是集电子、机械、光学为一体的高科技产品。现在市面舞台摇头灯的XY轴驱动电机全部使用开环步进电机，噪音较大、运行速度低、高震动、运转平滑度较差，长时间使用容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种XY轴使用伺服电机电机的舞台摇头灯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种XY轴使用伺服电机电机的舞台摇头灯，包括灯光本体，所述灯光本体两侧分别转动连接U型架，所述U型架的左右两侧壁上分别设有护臂一和护臂二，所述灯光本体的侧壁且位于护臂一的一侧固定设有传动带轮，所述灯光本体的底部右侧设有Y 轴电机，所述Y轴电机的输出端延伸出灯光本体的侧壁，且输出端上固定设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与传动带轮通过皮带连接，所述灯光本体的内腔下部还设有X轴电机，所述X轴电机的输出轴穿过灯光本体的底部并固定连接安装座，所述X轴电机和Y轴电机均设置为伺服电机、无刷直流电机、闭环步进电机。

优选的，X轴电机和Y轴电机均设置为伺服电机、无刷直流电机、闭环步进电机。

本实用新型的技术效果和优点：该XY轴使用X轴电机和Y轴电机均设置为伺服电机、无刷直流电机、闭环步进电机的舞台摇头灯，采用伺服电机、无刷直流电机、闭环步进电机驱动X轴、Y轴转动，可达到静音、高速、低震动、平滑的目的，而且长时间使用不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1护臂一、2主动皮带轮、3 Y轴电机、4灯光本体、5传动带轮、 6 X轴电机、7护臂二、8 U型架、9安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种XY轴使用伺服电机电机的舞台摇头灯，包括灯光本体4，所述灯光本体4两侧分别转动连接U型架8，所述U型架8的左右两侧壁上分别设有护臂一1和护臂二7，所述灯光本体4的侧壁且位于护臂一1的一侧固定设有传动带轮5，所述灯光本体4的底部右侧设有Y 轴电机3，所述Y轴电机3的输出端延伸出灯光本体4的侧壁，且输出端上固定设有主动皮带轮2，所述主动皮带轮2与传动带轮5通过皮带连接，所述灯光本体4的内腔下部还设有X轴电机6，所述X轴电机6的输出轴穿过灯光本体4的底部并固定连接安装座9，所述X轴电机6和Y轴电机3均设置为伺服电机、无刷直流电机或闭环步进电机。

具体的，X轴电机和Y轴电机均设置为伺服电机、无刷直流电机或闭环步进电机。

Y轴电机3带动主动皮带轮2转动，主动皮带轮2通过皮带带动传动带轮 5转动，从而使灯光本体沿Y轴方向旋转，通过X轴电机旋转6，使U型架8 旋转，从而使灯光本体沿X轴方向旋转；

采用X轴电机和Y轴电机均设置为伺服电机、无刷直流电机或闭环步进电机驱动X轴、Y轴转动，可达到静音、高速、低震动、平滑的目的，而且长时间使用不易损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。