一种手动电动恒力铰链吊杆的制作方法

本实用新型涉及铰链吊杆技术领域，具体涉及一种手动电动恒力铰链吊杆。

背景技术：

目前，市面上演播室中吊挂灯具所用的恒力铰链吊杆，分为手动控制和电动控制两种，均是通过对钢丝绳收放，控制铰链的拉伸和收缩，从而实现对吊挂灯具的上升和下降，电动恒力铰链相比于手动控制的，具有操作更加方便，更加省力的优点，但在实际操作中有可能出现跳闸停电或电机故障或直流电机电量不足的情形，那么此时电机工作中所吊挂的灯具可能停在半空中不能上行或下行，影响正常的工作，所以在实际操作中需要一种既可以电动又可以手动的恒力铰链吊杆，在上述紧急情况下可迅速切换至手动模式继续对灯具进行上升或者下降的操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有电动恒力铰链吊杆在工作过程中，有可能出现跳闸停电或电机故障或直流电机电量不足灯突发情况，影响吊杆正常工作的问题，本实用新型提供一种手动电动恒力铰链吊杆。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种手动电动恒力铰链吊杆，包括铰链、设于铰链上端的壳体、设于壳体上端的安装座、设于壳体内部的钢丝卷筒和位于壳体外侧的驱动装置，其特征在于：所述钢丝卷筒套接在第一转轴左侧上，所述第一转轴两端通过轴承转动连接在所述壳体两侧，所述第一转轴右侧外壁上滑动套设有第一套筒，所述第一套筒外壁中间设有第一齿轮，所述第一套筒内部两端均设有卡槽，所述第一转轴上设有能与所述卡槽相卡接的卡块，所述第一套筒上连接有换挡装置，所述第一转轴上下侧分别平行设有与所述第一齿轮相啮合的电动机构和手动机构，所述驱动装置与所述电动机构连接。

优选的，所述换挡装置包括位于第一套筒右侧的环形滑槽，置于滑槽内的滑块、与所述滑块连接的拨杆和置于壳体上的定位槽，所述定位槽与所述第一转轴平行设置。

优选的，所述定位槽的两端设置有卡扣，所述卡扣包括弹簧、活塞卡头，所述活塞卡头通过所述弹簧与所述壳体连接。

优选的，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出端与所述电动机构连接。

优选的，所述电动机构包括两端与所述壳体转动连接的电动轴和固定套设在所述电动轴上的电动齿轮，所述电动轴左端贯穿所述壳体并与所述驱动装置连接，所述电动齿轮可与所述第一齿轮相啮合。

优选的，所述手动机构包括两端与所述壳体转动连接的手动轴和固定套设在所述手动轴上的手动齿轮，所述手动轴右端贯穿所述壳体与手轮连接，所述手动齿轮可与所述第一齿轮相啮合，所述手动轴与所述手轮之间还设有制动装置。

优选的，所述制动装置包括套设在所述壳体外侧的手动轴上的棘轮，和与所述棘轮适配的棘齿，所述棘齿转动连接在所述棘轮正上方的壳体上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动机构、手动机构和第一转轴之间的配合实现了手动或者电动两种方式对钢丝绳进行收放，最终实现铰链的拉伸和收缩，切换方便灵活，操作便捷，可应对各种紧急情况；

2、本实用新型通过通过换挡机构的设置能够轻松便捷的在电动和手动进行切换，并且通过卡扣的设置拨杆和第一套筒实现固定和定位，操作更加精准；

3、本实用新型通过制动装置的设置，在手动操作时通过将棘齿和之相适配的棘轮啮合，对手轮和转轴进行制动，并且能够在任何高度实现制动，结构简单、操作效率高。

附图说明

图1是一种手动电动恒力铰链吊杆的正视图；

图2是一种手动电动恒力铰链吊杆的剖视图；

图3是一种手动电动恒力铰链吊杆的定位槽结构示意图；

图4是一种手动电动恒力铰链吊杆的换挡装置俯视图；

图中标记为：1-铰链、2-壳体、3-安装座、4-钢丝卷筒、5-驱动装置、6-第一转轴、7-第一套筒、8-第一齿轮、9-卡槽、10-卡块、11-换挡装置、12-电动机构、13-手动机构、14-环形滑槽、15-滑块、16-拨杆、17-定位槽、18-卡扣、19-弹簧、20-活塞卡头、21-电机、22-减速机、23-电动轴、24-电动齿轮、25-手动轴、26-手动齿轮、27-手轮、28-制动装置、29-棘轮、30-棘齿。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2、图3、图4对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种手动电动恒力铰链吊杆，包括铰链1、设于铰链1上端的壳体2、设于壳体2上端的安装座3、设于壳体2内部的钢丝卷筒4和位于壳体2外侧的驱动装置5，其特征在于：所述钢丝卷筒4套接在第一转轴6左侧上，所述第一转轴6两端通过轴承转动连接在所述壳体2两侧，所述第一转轴6右侧外壁上滑动套设有第一套筒7，所述第一套筒7外壁中间设有第一齿轮8，所述第一套筒7内部两端均设有卡槽9，所述第一转轴6上设有能与所述卡槽9相卡接的卡块10，所述第一套筒7上连接有换挡装置11，所述第一转轴6上下侧分别平行设有与所述第一齿轮8相啮合的电动机构12和手动机构13，所述驱动装置5与所述电动机构12连接。

本实施例中，钢丝卷筒4内的钢丝绳连接在铰链1上，通过对钢丝绳的收放，控制铰链1的拉伸和收缩，从而实现对吊挂灯具高度的调控，当采用电动工作时，通过换挡装置11带动第一套筒7在第一转轴6上滑动，当第一套筒7滑至第一齿轮8与电动机构12相啮合的位置时，第一套筒7内的卡槽9也与第一转轴6上的卡块10相卡接，启动驱动装置5带动电动机构12的旋转，进而通过第一齿轮8实现第一套筒7的旋转，从而实现第一转轴6的旋转，第一转轴6带动套接在其上的钢丝卷筒4旋转，实现钢丝绳收放；当采用手动控制时，同样是通过换挡装置11带动第一套筒7在第一转轴6上滑动，将第一套筒7滑至第一齿轮8与手动机构13相啮合的位置，卡槽9与卡块10相卡接，进而通过控制手动机构13，实现钢丝卷筒4的旋转，进而实现钢丝绳收放，两种方式的最终目的都是实现铰链1的拉伸和收缩，切换方便灵活，操作便捷，可应对各种紧急情况。

实施例2

在实施例1的基础上，所述换挡装置11包括位于第一套筒7右侧的环形滑槽14，置于滑槽内的滑块15、与所述滑块15连接的拨杆16和置于壳体2上的定位槽17，所述定位槽17与所述第一转轴6平行设置，所述定位槽17的两端设置有卡扣18，所述卡扣18包括弹簧19、活塞卡头20，所述活塞卡头20通过所述弹簧19与所述壳体2连接。

本实施例中，移动定位槽17内的拨杆16，第一套筒7随着拨杆16在第一转轴6上滑动，拨杆16在移动过程中挤压活塞卡头20和弹簧19，进而被卡扣18固定在定位槽17两端，从而实现拨杆16和与拨杆16连接的第一套筒7的定位，完成换挡工作，操作简单灵活便捷。

实施例3

在实施例1的基础上，所述驱动装置5包括电机21和减速机22，所述电机21的输出轴连接所述减速机22的输入轴，所述减速机22的输出端与所述电动机构12连接。

本实施例中，驱动电机21转速大力矩小，通过在减速机22输出轴上安装减速机22，减小驱动电机21的转速增大力矩，带动电动机构12转动从而实现对重物的升降。

实施例4

在实施例1基础上，所述电动机构12包括两端与所述壳体2转动连接的电动轴23和固定套设在所述电动轴23上的电动齿轮24，所述电动轴23左端贯穿所述壳体2并与所述驱动装置5连接，所述电动齿轮24可与所述第一齿轮8相啮合。

本实施例中，驱动装置5带动电动轴23转动，电动轴23带动固定套设在其上的电动齿轮24转动，电动齿轮24与第一齿轮8相互啮合，从而带动第一齿轮8转动，通过电动机构12最终实现钢丝卷筒4转动带动钢丝绳收放。

实施例5

在实施例1的基础上，所述手动机构13包括与两端与所述壳体2转动连接的手动轴25和固定套设在所述手动轴25上的手动齿轮26，所述手动轴25右端贯穿所述壳体2与手轮27连接，所述手动齿轮26可与所述第一齿轮8相啮合，所述手动轴25与所述手轮27之间还设有制动装置28，所述制动装置28包括套设在所述壳体2外侧的手动轴25上的棘轮29，和与所述棘轮29适配的棘齿30，所述棘齿30转动连接在所述棘轮29正上方的壳体2上。

本实施例中，手动操作时，转动手轮27，手轮27带动手动轴25转动，进而带动固定套设在手动轴25上的手动齿轮26转动，手动齿轮26带动与其啮合的第一齿轮8转动，从而带动第一转轴6转动，最终带动钢丝卷筒4转动实现钢丝绳的收放，当铰链1在钢丝绳的作用下拉伸和收缩到了需要的高度时，采用制动装置28对手动轴25进行制动，对转动连接连接在壳体2上的棘齿30转动，将棘齿30和之相适配的棘轮29啮合，达到制动的目的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。