一种升降平移式舞台用灯光吊杆的制作方法

本实用新型涉及一种升降平移式舞台用灯光吊杆，属于演艺设备技术领域。

背景技术：

升降平移舞台通过机械结构驱动相对于固定舞台面移动，用于场面转换、上下左右移动布景和演员，以突出表演制造高低起伏的舞台演艺画面，是增加表演效果的重要设备。升降平移时舞台转换带来的灯光位置需求不同，现有技术中的舞台灯光吊杆一般采用旋转电机通过减速机传动下的旋转卷筒收卷或放卷吊绳来牵引灯光支架，起到起吊和改变灯光位置的作用，然而由于吊绳牵引主要依靠灯具自身重力，在升降或左右移动过程中存在晃动风险，需要多个吊杆机结构配合起到，导致设备和控制成本较高，难以满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种升降平移式舞台用灯光吊杆，剪叉架和钢丝绳双重作用，卷筒收放卷改变钢丝绳悬吊长度且剪叉架伸缩，吊架沿滑轨滑动行走，驱动灯具升降左右平稳移动，提高演艺安全性、满足升降平移式舞台各种运行情况的灯光转换需求。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种升降平移式舞台用灯光吊杆，包括第一旋转电机，其中，所述第一旋转电机一侧设有剪叉架，所述第一旋转电机连接有垂直穿过剪叉架的第一轴体，所述剪叉架顶内部两侧设有平行的第二轴体和第三轴体，所述第二轴体和第三轴体上分别设有错位设置的卷筒，所述第一轴体外部和卷筒一侧均设有同步旋转的第一齿轮，所述第一齿轮外设有链条，所述卷筒上设有端部连接于剪叉架底部的钢丝绳；

所述第二轴体和第三轴体上分别设有端部轴连的吊臂，所述吊臂顶部设有同轴的吊架，所述吊架上设有第二旋转电机和滑槽，所述第二旋转电机的电机轴连接有第二齿轮，所述滑槽内设有滑动配合的滑轨，所述滑轨侧底部设有与第二齿轮啮合的齿条；

所述剪叉架包括若干组对称设置的剪叉单元，所述剪叉单元包括相互交叉的剪叉臂，剪叉臂的交叉点且设有第四轴体，第四轴体与吊架在同一竖直面上，对称剪叉单元的相邻剪叉臂之间设有第五轴体，所述剪叉架底部设有灯具安装板，所述灯具安装板顶部设有与钢丝绳相连的吊环。

本实用新型的有益效果为：

(1)由第一旋转电机带动第一轴体旋转，在第一齿轮和链条传动下，第二轴体和第三轴体上错位设置的卷筒带动吊绳放卷或收卷，改变钢丝绳悬吊长度，灯具重力拉伸剪叉架整体伸长下降、或随剪叉架整体收缩上升，改变灯光竖直位置；

(2)由第二旋转电机的电机轴带动第二齿轮正向或反向旋转，第二齿轮与啮合的齿条驱动吊架沿滑轨滑动行走，改变灯具的水平位置，由于剪叉架和钢丝绳双重作用，无需分别设置多个吊杆机减小成本，且平移时灯具不会晃动，升降与左右移动驱动分别动作，适应升降平移式舞台各种运行情况的灯光转换需求，且移动平稳可靠，以便提高演艺安全性满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型俯视立体图。

图2为本实用新型仰视立体图。

图3为本实用新型仰视结构图。

图4为本实用新型侧视结构图。

图5为图4的放大结构图。

图中标记：第一旋转电机1，剪叉架2，第一轴体3，第二轴体4和第三轴体5，卷筒6，第一齿轮7，链条8，钢丝绳10，吊臂11，吊架12，滑槽13，第二齿轮14，滑轨15，齿条16，剪叉单元9，剪叉臂91，第四轴体17，第五轴体18，轴套19，限位套20，安装孔21，灯具安装板22，吊环23，第二旋转电机24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

一种升降平移式舞台用灯光吊杆，包括第一旋转电机1，其中，所述第一旋转电机1一侧设有剪叉架2，所述第一旋转电机1连接有垂直穿过剪叉架2的第一轴体3，所述剪叉架2顶内部两侧设有平行的第二轴体4和第三轴体5，所述第二轴体4和第三轴体5上分别设有错位设置的卷筒6，所述第一轴体3外部和卷筒6一侧均设有同步旋转的第一齿轮7，所述第一齿轮7外设有链条8，所述卷筒6上设有端部连接于剪叉架2底部的钢丝绳10；

所述第二轴体4和第三轴体5上分别设有端部轴连的吊臂11，所述吊臂11顶部设有同轴的吊架12，所述吊架12上设有第二旋转电机24和滑槽13，所述第二旋转电机24的电机轴连接有第二齿轮14，所述滑槽13内设有滑动配合的滑轨15，所述滑轨15侧底部设有与第二齿轮14啮合的齿条16；

所述剪叉架2包括若干组对称设置的剪叉单元9，所述剪叉单元9包括相互交叉的剪叉臂91，剪叉臂91的交叉点且设有第四轴体17，第四轴体17与吊架12在同一竖直面上，对称剪叉单元9的相邻剪叉臂91之间设有第五轴体18；

所述第一轴体3位于最顶部剪叉单元9的剪叉臂91交叉点上，所述第二轴体4和第三轴体5与第一轴体3在同一剪叉单元9上，所述第一齿轮7与卷筒6之间设有轴套19，所述第一齿轮7和齿轮外侧设有与第二轴体4或第三轴体5相连的限位套20；

所述滑槽13呈u形结构，所述滑轨15上设有若干安装孔21，所述第二旋转电机24水平设置，所述剪叉架2底部设有灯具安装板22，所述灯具安装板22顶部设有与钢丝绳10相连的吊环23。

本实用新型的工作原理为：

将舞台灯具通过灯具安装板22固定，将滑轨15通过安装孔21连接在舞台桁架上，由第一旋转电机1带动第一轴体3旋转时，第一轴体3上的第一齿轮7在链条8传动下，第一齿轮7和卷筒6通过套于第二轴体4或第三轴体5外部的轴套19同步旋转、并以外侧与第二轴体4或第三轴体5相连的限位套20限位保证两侧卷筒6错位设置，防止钢丝绳10交错及缠绕；

第一齿轮7各自带动第二轴体4和第三轴体5上的卷筒6放卷，钢丝绳10悬吊长度增加，灯具重力拉伸剪叉架2，吊臂11绕第二轴体4或第三轴体5偏转，剪叉单元9的交叉剪叉臂91绕第四轴体17偏转，对称相邻剪叉单元9的剪叉臂91绕第五轴体18偏转，使剪叉架2沿第四轴体17与吊架12所在的竖直面整体伸长，使灯具稳定地竖直下降，灯具安装板22通过吊环23相连的钢丝绳10定位防止灯具晃动；

同理，通过第一旋转电机1的反向旋转带动卷筒6收卷，减小钢丝绳10悬吊长度，使剪叉架2整体收缩，实现灯具竖直上升；

由于吊架12通过u形滑槽13吊装在滑轨15上，由第二旋转电机24的电机轴带动第二齿轮14正向或反向旋转，使第二齿轮14与啮合的齿条16驱动吊架12沿滑轨15滑动行走，改变灯具的水平位置，由于剪叉架2和钢丝绳10双重作用，无需分别设置多个吊杆机减小成本，且平移时灯具不会晃动，升降与左右移动驱动分别动作，适应升降平移式舞台各种运行时的灯光转换需求，且移动平稳可靠，以便提高演艺安全性满足使用需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。