专利名称：塑料门窗数控角缝清理机的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种塑料门窗数控角缝清理机。
国内目前现有的最先进的塑料门窗焊缝清理设备中仅采用了两轴控制系统，其速度与塑料门窗焊接设备不能匹配，并且功能不全，有时一个塑料门窗的清缝工作需要几个不同的清缝设备完成。
本实用新型的目的在于设计一种自动化程度高、工作效率高、功能全的塑料门窗数控角缝清理机。
本实用新型包括机架和安装在机架上的工作台及清缝机构；工作台内侧有型材靠板，它与上、下清缝机构对应处向内弯折，其技术方案为有进给机构分别与上刀组安装架及下刀组安装架连接，上、下刀组安装架将各刀的进给机构与各刀具连接。
本实用新型将各种刀具根据加工需要有机地结合在一起，不仅能够降低生产成本，还能提高加工的自动化程度，并能提高工作效率。
本实用新型的上刀组安装架上一般分别通过气缸安装有上拉刀、上插刀、上钩刀和上立铣刀。锯片铣刀通过其驱动高速电机连接在上刀组安装架上。而下刀组安装架通过升降丝杠与水平滑板连接，水平滑板有水平进给机构与其连接。下刀组安装架通过带动各刀具的气缸分别与下钩刀、下立铣刀及下插刀连接。下拉刀通过竖直气缸安装在滑板上。
另外，下拉刀可以安装在与其驱动气缸连接的钩料块上，该钩料块用于将型材准确地拉至加工位置。
为使本实用新型的操作精确，其进给机构采用了由各自电机带动的上刀组水平丝杠及升降丝杠与下刀组水平丝杠和升降丝杠。
此外，工作台上方还可以安装与驱动机构连接并与水平导轨配合的两个机械手，每个机械手上有安装在其安装板上与导轨配合的滚轮以及由竖直运动气缸带动的两个拨杆，其中一个拨杆与水平运动气缸连接。这样能够提高本实用新型自动化的程度和效率。通过将本实用新型的控制系统编程，用机械手还能实现型材的各角加工过程中的自动转换。
为使型材的在向其加工位置运动过程中运行较为流畅，工作台上的型材靠板的弯折部分呈弧形。
以下结合附图对本实用新型的实施例做详细说明。
图1为本实用新型实施例的立体图；图2为本实施例中一个机械手的剖视图；图3为本实施例主机的侧面图；图4为本实施例上刀组的结构图；图5为本实施例下刀组及其升降传动装置的结构图；其中，1-工作台，2-机械手，3-导轨，4-主机，5-型材靠板，6-滚轮，7、8-气缸，9-拨杆，10-同步带，11-上刀组，12-锯片铣刀，13-主进给装置，14-上刀组水平丝杠，15-下刀组水平丝杠，16-下刀组，17-气缸，18-上刀组安装架，19-上钩刀，20-上拉刀，21-上插刀，22-上立铣刀，23-钩料块，24-下拉刀，25-下插刀，2 6-丝杠，27-下钩刀，28-下立铣刀，29-下刀组安装架，30-水平滑板，31-气缸。
如图所示，本实施例包括机架、与机架连接的工作台1和安装在机架上的进给机构以及与进给机构连接的刀具部分。在本实施例的工作台1一侧有型材靠板5，型材靠板5与主机4的加工部分对应处向内弯折，其弯折部分呈弧形。在工作台1上方通过横向的导轨3安装有两个与传动机构连接的机械手2，每个机械手2上有安装在其安装板上与导轨3配合的滚轮12以及由竖直运动气缸7带动的两个拨杆9，其中一个拨杆与水平运动气缸8连接。各机械手2通过同步带10与其驱动机构和控制电路连接。在本实施例的机架上还安装有与上刀组安装架连接的水平进给丝杠和升降进给丝杠，它们分别与各自的驱动电机连接。本实施例的刀具部分包括上刀组11和下刀组16。上刀安装架18上通过各自的气缸分别安装有上拉刀20、上插刀21、上钩刀19和上立铣刀22。在下刀组16的水平滑板30上则通过升降气缸31安装有钩料块23，下拉刀24固定在钩料块23上。在水平滑板30上装有升降丝杠26，驱动与之连接的下刀组安装架29作升降运动，下刀组安装架29分别通过各自的气缸安装有下钩刀27、下立铣刀28及下插刀25。本实施其它部分的结构采用现有技术，这里不再赘述。
权利要求1.一种塑料门窗数控清缝机，包括机架和安装在机架上的工作台(1)及上、下清缝机构；工作台(1)内侧有型材靠板(5)，它与上、下清缝机构对应处向内弯折，其特征是有进给机构分别与上刀组安装架(18)及下刀组安装架(29)连接，上、下刀组安装架(18、29)将各刀的进给机构与各刀具连接。
2.根据权利要求1所述的塑料门窗数控清缝机，其特征是上刀组安装架(18)上分别通过气缸安装有上拉刀(20)、上插刀(21)、上钩刀(19)和上立铣刀(22)。
3.根据权利要求1或2所述的塑料门窗数控清缝机，其特征是锯片铣刀(12)通过其驱动高速电机连接在上刀组安装架(18)上。
4.根据权利要求1或2所述的塑料门窗数控清缝机，其特征是下刀组安装架(29)通过升降丝杠与水平滑板(31)连接，水平滑板(31)与水平进给机构连接。
5.根据权利要求4所述的塑料门窗数控清缝机，其特征是下拉刀(24)安装在与其驱动气缸连接的钩料块(23)上，下拉刀驱动气缸(31)安装在水平滑板(30)上，水平滑板(30)与其进给机构连接。
6.根据权利要求5所述的塑料门窗数控清缝机，其特征是下刀组安装架(29)通过驱动各刀具的气缸分别与下钩刀(27)、下立铣刀(28)及下插刀(25)连接。
7.根据权利要求6所述的塑料门窗数控清缝机，其特征是所说的进给机构包括由各自电机带动的上刀组水平丝杠(14)及升降丝杠以及与水平滑板(30)连接的水平丝杠(15)和升降丝杠。
8.根据权利要求1或2所述的塑料门窗数控清缝机，其特征是工作台(1)上方有与驱动机构连接并与水平导轨(3)配合的两个机械手(2)，每个机械手(2)上有安装在其安装板上与导轨(3)配合的滚轮(6)以及由竖直运动气缸(7)带动的两个拨杆(9)，其中一个拨杆与水平运动气缸(8)连接。
9.根据权利要求1或2所述的塑料门窗数控清缝机，其特征是工作台(1)上的型材靠板(5)的弯折部分呈弧形。
专利摘要本实用新型为一种塑料门窗数控清缝机。它包括机架和安装在机架上的工作台及清缝机构;工作台内侧有型材靠板,它与上、下清缝机构对应处向内弯折,其技术方案为:有进给机构分别与上刀组安装架及下刀组安装架连接,上、下刀组安装架将各刀的进给机构与各刀具连接。本实用新型将各种刀具根据加工需要有机地结合在一起,不仅能够降低生产成本,还能提高加工的自动化程度,并能提高工作效率。
文档编号B23P23/00GK2477315SQ01236990
公开日2002年2月20日 申请日期2001年5月24日 优先权日2001年5月24日
发明者侯秀峰, 王淑青 申请人:侯秀峰