专利名称：三相次级整流点焊双单片机控制箱的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子控制装置技术领域，涉及一种配用于各种功率的单机头、双机头及三机头的三相次级整流点焊机的单片机控制箱。
背景技术：
上世纪90年代以来，国内外生产的三相次级整流点焊机全部采用单一的单片机控制系统。这种单一的控制系统由于不能有效地解决单片机控制时序及系统电磁兼容方面的某些技术问题，故焊机的工作稳定性及可靠性较低，三相变压器不平衡，维修难度大，不利于三相次级整流焊机的推广应用。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理、操作方便、可有效解决单片机控制时序及系统电磁兼容方面的问题从而使焊机工作稳定性及可靠性得以大大提高的三相次级整流点焊双单片机控制箱。
用于实现上述发明目的的技术解决方案是这样的所提供的三相次级整流点焊双单片机控制箱为一种采用了两套单片机控制装置分别控制系统焊接程序及通电加热程序的控制机构，它具有一个内设前单片机单元电路的程序控制装置和一个内设次单片机单元电路的热量控制装置，所说程序控制装置的输入端与焊机焊接开关电路输出端相联，输出端分别联至焊接程序执行电路和热量控制装置的输入端，所说热量控制装置的输出端与焊机加热主电路联接。本实用新型由于采用双单片机控制装置分别控制系统焊接程序及通电加热程序，工作中程序控制装置控制加压、预热、焊接、间隙、回火、维持、休止等几个模块的程序，根据焊件对焊接工艺的要求，调用不同的模块组合来完成不同的焊接循环。当执行“焊接”、“回火”两个模块时，发出相应的通电信号给热量控制系统；热量控制系统接收到通电信号后，执行相应的软件系统来对主电路进行控制，完成对焊件的焊接、回火热处理。实际运行中，两套单片机系统均可独立工作，并用光电耦合的方式实现了相互之间的信号传输，因此成功解决了时序冲突及电磁兼容方面的问题，不仅使三相次级整流点焊机的工作稳定性及可靠性大大提高，而且易于将通用焊机改造成专用焊机，尤其是热量控制及主电路系统可方便地移植到热处理、电镀、电解等需要高精度三相大功率整流电源的领域。此外，通过修改简单的程序控制系统软件，焊机可改造成各种专用的三相次级整流焊机，明显提高了新产品的开发研制速度。
图1为本实用新型的设计原理示意图。
图2为图1中程序控制装置部分的工作结构示意图。
图3为图1中热量控制装置部分的工作结构示意图。
图4～图5为本实用新型一种具体实施例结构的电路联线图。其中图4为程序控制装置部分的电路联线图，图5为热量控制装置部分的电路联线图。
具体实施方式
参见附图1～3，本实用新型所述的三相次级整流点焊双单片机控制箱由设置于焊机焊接开关电路1和焊接程序执行电路4、加热主电路5之间的程序控制装置2和热量控制装置3两部分组成。程序控制装置2用于控制加压、预热、焊接、间隙、回火、维持、休止等几个模块的工作，它由前单片机单元电路21、A/D转换控制电路22和单片机扩展I/O口电路23组成，其中前单片机单元电路21的输入端与同步脉冲产生电路9和A/D转换控制电路22的输出端相通，其扩展I/O口电路23的输入信号来自焊机焊接开关电路1的脚踏开关、参数设定及电流显示选择开关信号输出端，前单片机单元电路21的气阀输出端154和通电信号输出端155、156分别接至焊接程序执行电路4和热量控制装置3的输入端，A/D转换控制电路22的输入端经焊机电流采样电路10接至焊机整流电路8的焊接回路。热量控制装置3专门来对主电力电路进行控制，它由A/D转换控制电路31、次单片机单元电路32和单片机扩展I/O口电路33组成，其中次单片机单元电路32的输入端与同步脉冲产生电路9和A/D转换控制电路31的输出端相通，其扩展I/O口电路33的输入信号来自前单片机单元电路21的通电信号输出端155、156，次单片机单元电路32的输出端经加热主电路触发电路5接至焊机三相交流调压电路6，A/D转换控制电路31的输入端与焊机网压采样电路11的输出端联接。热量控制装置3在系统初始化后采用查询的方式来扫查有无程序控制系统发来的通电信号，当收到该信号时打开中断；开中断之后装置将立即响应AB相线电压的同步脉冲信号的中断申请，然后由中断服务程序来实现对主电路5的控制；当网路电压有波动时，中断服务子程序根据网压补偿公式计算出补偿后的电流百分数，从而调整控制角α的大小，对焊接热量自动进行补偿。焊机主电力电路由三组单相交流调压电路6、焊接变压器7及全波整流电路8组成，三台焊接变压器的原边采用三角形接法、副边采用绕组中心抽头的共阴极接法。将三组整流输出电压并联后，加在上、下电极之间。
在图4～图5所示的实施例结构中，前单片机单元电路21和次单片机单元电路32均由型号为89c52的单片机构成，其各自的单片机扩展I/O口电路23和33均由双8255器件构成；程序控制装置中的A/D转换控制电路22和热量控制装置中的A/D转换控制电路31则均由型号为ADC0809的集成器件构成。图中标号100为网路电压信号；150为AB相同步信号；151为BC相同步信号；152和153为触发信号；154为气阀输出信号；155和156分别为第一次和第二次通电信号；157为脚踏开关信号；158为焊接/空程信号；159为电流显示选择开关信号；160为触发信号；200为焊接电流信号。
这种双89C52单片机控制箱的样机已成功配用三机头三相次级整流点焊机焊接冰箱压缩机密封接插件，使产品的不合格率由5‰下降到0.5‰。表现出了明显的技术优势，必将大大推动国产三相次级整流点焊机的推广应用。由于三相次级整流点焊具有对网路冲击小、节能、焊点质量高等一系列显著优点，因此，双89C52单片机控制箱的推广应用必将产生显著的社会效益及经济效益。
权利要求1.一种三相次级整流点焊双单片机控制箱，其特征在于具有一个内设前单片机单元电路的程序控制装置(2)和一个内设次单片机单元电路的热量控制装置(3)，所说程序控制装置(2)的输入端与焊机焊接开关电路(1)输出端相联，输出端分别联至焊接程序执行电路(4)和热量控制装置(3)的输入端，所说热量控制装置(3)的输出端与焊机加热主电路(5)联接。
2.如权利要求1所述的三相次级整流点焊双单片机控制箱，其特征在于2.1)程序控制装置(2)由前单片机单元电路(21)、A/D转换控制电路(22)和单片机扩展I/O口电路(23)组成，其中前单片机单元电路(21)的输入端与同步脉冲产生电路(9)和A/D转换控制电路(22)的输出端相通，其扩展I/O口电路(23)的输入信号来自焊机焊接开关电路(1)的脚踏开关、参数设定及电流显示选择开关信号输出端，前单片机单元电路(21)的气阀输出端(154)和通电信号输出端(155、156)分别接至焊接程序执行电路(4)和热量控制装置(3)的输入端，A/D转换控制电路(22)的输入端经焊机电流采样电路(10)接至焊机整流电路(8)；2.2)热量控制装置(3)由A/D转换控制电路(31)、次单片机单元电路(32)和单片机扩展I/O口电路(33)组成，其中次单片机单元电路(32)的输入端与同步脉冲产生电路(9)和A/D转换控制电路(31)的输出端相通，其扩展I/O口电路(33)的输入信号来自前单片机单元电路(21)的通电信号输出端(155、156)，次单片机单元电路(32)的输出端经加热主电路触发电路(5)接至焊机三相交流调压电路(6)，A/D转换控制电路(31)的输入端与焊机网压采样电路(11)的输出端联接。
专利摘要本实用新型涉及一种采用了两套单片机控制装置分别控制系统焊接程序及通电加热程序的控制箱，它具有一个内设前单片机单元电路的程序控制装置和一个内设次单片机单元电路的热量控制装置，其中程序控制装置的输入端与焊机焊接开关电路输出端相联，输出端分别联至焊接程序执行电路和热量控制装置的输入端，热量控制装置的输出端与焊机加热主电路联接。由于采用双单片机控制装置分别控制系统焊接程序及通电加热程序，成功解决了已有技术存在的时序冲突及电磁兼容方面的问题，不仅使三相次级整流点焊机的工作稳定性及可靠性大大提高，而且易于将通用焊机改造成专用焊机，尤其是热量控制及主电路系统可方便地移植到热处理、电镀、电解等需要高精度三相大功率整流电源的领域。
文档编号B23K9/10GK2605952SQ0321863
公开日2004年3月10日 申请日期2003年3月21日 优先权日2003年3月21日
发明者马铁军, 杨思乾 申请人:西安松立焊接工程自动化有限责任公司