一种桥接片自动铆接机的制作方法

专利名称:一种桥接片自动铆接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥接片自动铆接机，于机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构，多头拾取机构包括第一传动螺杆，第一传动螺杆可转动地设置于机台上，第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组，振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道，振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道，铆压机构包括第二传动螺杆，第二传动螺杆可转动地设置于机台上，于第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头，铆压头对应铆压工位设置，于第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。本实用新型结构设计合理巧妙，为自动化作业，效率高、铆接质量稳定可靠，降低产品不良率，降低生产成本。
【专利说明】
一种桥接片自动铆接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及桥接片加工领域，特别涉及一种桥接片自动铆接机。
【背景技术】
[0002]桥接片上铆接有两个铆钉，在桥接片的生产制造过程中，一般都是将桥接片放置在底模上，然后在桥接片上对应的孔位放置好铆钉，再通过冲压将铆钉铆接固定在桥接片上。在这一生产制造过程中，都是通过工人的人力操作，从而生产效率较低，而且由于不同的工人其作业水平不一，从而在操作过程中容易出错，导致产品不良率较高，造成浪费。针对这一现象，目前有些自动铆接设备，通过该自动铆接设备进行自动铆接，但现有的自动铆接设备其结构设计同样存在问题，导致设备体积较大，而且生产效率仍然不够高，难以满足使用需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种桥接片自动铆接机。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为:
[0005]—种桥接片自动铆接机，其包括机台，于所述机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构，所述多头拾取机构包括第一传动螺杆，该第一传动螺杆可转动地设置于该机台上，该第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组，于该机台上对应A拾取组、B拾取组和C拾取组分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位，所述振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道，所述振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道，所述铆压机构包括第二传动螺杆，该第二传动螺杆可转动地设置于该机台上，于所述第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头，所述铆压头对应所述铆压工位设置，于所述第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。
[0006]所述联动机构包括设置于所述第二传动螺杆上的第一传动齿轮、设于所述机台上与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、和设于该第一传动螺杆上的与该第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮。
[0007]所述A拾取组、B拾取组和C拾取组之间分别呈90度角。
[0008]所述A拾取组包括A拾取臂，该A拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该A拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的A吸头，该A吸头对应所述桥接片拾取工位设置。
[0009]所述B拾取组包括B拾取臂，该B拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该B拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的B吸头，该B吸头对应所述铆钉定位工位设置，所述B吸头朝下设置，该B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位直径，该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部直径。
[0010]所述C拾取组包括C拾取臂，该C拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头，该C吸头对应所述铆压工位设置。
[0011]其还包括落料槽，所述落料槽设置于所述机台上，该落料槽位于所述C拾取组的一侧。
[0012 ]通过前述桥接片自动铆接机进行的桥接片自动铆接方法，其包括以下步骤:
[0013](I)桥接片从振动盘通过桥接片输送轨道输送到桥接片拾取工位；
[0014](2)A拾取组工作，将桥接片从桥接片拾取工位上拾取并输送到铆钉定位工位上，然后A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；
[0015](3)铆钉从振动盘通过铆钉输送轨道输送到铆钉定位工位，铆钉位于桥接片下方，铆钉的铆接部对应桥接片上的用于穿置铆钉的孔位，B拾取组工作，将放置了铆钉的桥接片从铆钉定位工位上拾取并输送到铆压工位上，然后B拾取组复位到铆钉定位工位上方；
[0016](4)输送铆压头工作，将铆钉铆压进桥接片中，完成铆接工序；
[0017](5)C拾取组工作，将完成铆接的桥接片从铆压工位拾取，输送到落料槽，然后C拾取组复位到铆压工位上方；
[0018]步骤(2)、(3)和(5)中的输送或复位均为同步，由所述联动机构联动。
[0019]所述步骤(2)中，A吸头向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后A吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动A拾取臂摆动到铆钉定位工位上方，A吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后A吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使A吸头A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；
[0020]所述步骤(3)中，B吸头向下移动，由于B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位的直径，铆钉的铆接部对应桥接片上的孔位设置，从而B吸头接触到桥接片后同时将桥接片与铆钉吸住，使铆钉穿置在桥接片上，然后B吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动B拾取臂摆动到铆压工位上方，B吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后B吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使B吸头复位到铆钉定位工位上方；
[0021]所述步骤(5)中，C吸头向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后C吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动C拾取臂摆动到铆压工位上方，C吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后C吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使B吸头复位到铆压工位上方。
[0022]当所述第一传动齿轮往一个方向转动时，驱使第三传动齿轮往一个方向转动，从而A拾取组、B拾取组和C拾取组同时进行输送动作；当第一传动齿轮往另一个方向转动时，驱使第三传动齿轮往另一方向转动，从而A拾取组、B拾取组和C拾取组同时进行复位动作。
[0023]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构设计合理巧妙，从原料输送、不同工位的转移、铆钉定位，以及桥接片与铆钉的铆压固定，均为自动化作业，从而效率高、铆接质量稳定可靠，能够有力降低产品不良率，降低产品的生产成本，提高企业的竞争力。
[0024]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】

[0025]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0026]图2是本实用新型中多头拾取机构的结构示意图；
[0027]图3是本实用新型中多头拾取机构的另一角度结构示意图；
[0028]图4是本实用新型中联动机构的结构不意图；
[0029]图5是本实用新型中B吸头工作示意图。
【具体实施方式】
[0030]实施例:如图1至图5所示，本实用新型一种桥接片自动铆接机，其包括机台I，于所述机台I上设有振动盘2、多头拾取机构3和铆压机构4，所述多头拾取机构3包括第一传动螺杆31，该第一传动螺杆31可转动地设置于该机台I上，该第一传动螺杆31上设有A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34，于该机台I上对应A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位，所述振动盘2与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道4，所述振动盘2与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道7，所述铆压机构4包括第二传动螺杆41，该第二传动螺杆41可转动地设置于该机台I上，于所述第二传动螺杆41上可上下移动地设有铆压头42，所述铆压头42对应所述铆压工位设置，于所述第一传动螺杆31、第二传动螺杆41之间设有联动机构5。
[0031]所述联动机构5包括设置于所述第二传动螺杆41上的第一传动齿轮51、设于所述机台I上与该第一传动齿轮51嗤合的第二传动齿轮52、和设于该第一传动螺杆31上的与该第二传动齿轮52啮合的第三传动齿轮53。
[0032]所述A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34之间分别呈90度角。
[0033]所述A拾取组32包括A拾取臂321，该A拾取臂321的一端固定于所述第一传动螺杆31上，该A拾取臂321的另一端向下固定有可上下移动的A吸头322，该A吸头322对应所述桥接片拾取工位设置。
[0034]所述B拾取组33包括B拾取臂331，该B拾取臂331的一端固定于所述第一传动螺杆31上，该B拾取臂331的另一端向下固定有可上下移动的B吸头332，该B吸头332对应所述铆钉定位工位设置，所述B吸头332朝下设置，该B吸头332的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位101直径，该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部91直径。
[0035]所述C拾取组34包括C拾取臂341，该C拾取臂341的一端固定于所述第一传动螺杆31上，该C拾取臂341的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头342，该C吸头342对应所述铆压工位设置。
[0036]其还包括落料槽6，所述落料槽6设置于所述机台I上，该落料槽6位于所述C拾取组34的一侧。
[0037]通过前述桥接片自动铆接机进行的桥接片自动铆接方法，其包括以下步骤:
[0038](I)桥接片从振动盘2通过桥接片输送轨道4输送到桥接片拾取工位；
[0039](2)A拾取组32工作，将桥接片从桥接片拾取工位上拾取并输送到铆钉定位工位上，然后A拾取组32复位到桥接片拾取工位上方；
[0040](3)铆钉从振动盘2通过铆钉输送轨道7输送到铆钉定位工位，铆钉位于桥接片下方，铆钉的铆接部91对应桥接片上的用于穿置铆钉的孔位101，B拾取组33工作，将放置了铆钉的桥接片从铆钉定位工位上拾取并输送到铆压工位上，然后B拾取组33复位到铆钉定位工位上方；
[0041](4)输送铆压头42工作，将铆钉铆压进桥接片中，完成铆接工序；
[0042](5)C拾取组34工作，将完成铆接的桥接片从铆压工位拾取，输送到落料槽6，然后C拾取组34复位到铆压工位上方；
[0043]步骤(2)、(3)和(5)中的输送或复位均为同步，由所述联动机构5联动。
[0044]所述步骤(2)中，A吸头322向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后A吸头322向上移动，由于第三传动齿轮53转动，从而驱使第一传动螺杆31转动，带动A拾取臂321摆动到铆钉定位工位上方，A吸头322向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后A吸头322向上移动，第三传动齿轮53反向转动，从而驱使第一传动螺杆31反向转动，使A吸头322A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；
[0045]所述步骤(3)中，B吸头332向下移动，由于B吸头332的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位101的直径，铆钉的铆接部91对应桥接片上的孔位101设置，从而B吸头332接触到桥接片后同时将桥接片与铆钉吸住，使铆钉穿置在桥接片上，然后B吸头332向上移动，由于第三传动齿轮53转动，从而驱使第一传动螺杆31转动，带动B拾取臂331摆动到铆压工位上方，B吸头332向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后B吸头332向上移动，第三传动齿轮53反向转动，从而驱使第一传动螺杆31反向转动，使B吸头332复位到铆钉定位工位上方；
[0046]所述步骤(5)中，C吸头342向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后C吸头342向上移动，由于第三传动齿轮53转动，从而驱使第一传动螺杆31转动，带动C拾取臂341摆动到铆压工位上方，C吸头342向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后C吸头342向上移动，第三传动齿轮53反向转动，从而驱使第一传动螺杆31反向转动，使B吸头332复位到铆压工位上方。
[0047]当所述第一传动齿轮51往一个方向转动时，驱使第三传动齿轮53往一个方向转动，从而A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34同时进行输送动作；当第一传动齿轮51往另一个方向转动时，驱使第三传动齿轮53往另一方向转动，从而A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34同时进行复位动作。
[0048]本实用新型结构设计合理巧妙，从原料输送、不同工位的转移、铆钉定位，以及桥接片与铆钉的铆压固定，均为自动化作业，从而效率高、铆接质量稳定可靠，能够有力降低产品不良率，降低产品的生产成本，提高企业的竞争力。
[0049]如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的其他桥接片自动铆接机，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种桥接片自动铆接机，其包括机台，其特征在于:于所述机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构，所述多头拾取机构包括第一传动螺杆，该第一传动螺杆可转动地设置于该机台上，该第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组，于该机台上对应A拾取组、B拾取组和C拾取组分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位，所述振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道，所述振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道，所述铆压机构包括第二传动螺杆，该第二传动螺杆可转动地设置于该机台上，于所述第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头，所述铆压头对应所述铆压工位设置，于所述第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。2.根据权利要求1所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述联动机构包括设置于所述第二传动螺杆上的第一传动齿轮、设于所述机台上与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、和设于该第一传动螺杆上的与该第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮。3.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述A拾取组、B拾取组和C拾取组之间分别呈90度角。4.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述A拾取组包括A拾取臂，该A拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该A拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的A吸头，该A吸头对应所述桥接片拾取工位设置。5.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述B拾取组包括B拾取臂，该B拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该B拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的B吸头，该B吸头对应所述铆钉定位工位设置，所述B吸头朝下设置，该B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位直径，该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部直径。6.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述C拾取组包括C拾取臂，该C拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头，该C吸头对应所述铆压工位设置。7.根据权利要求1所述桥接片自动铆接机，其特征在于，其还包括落料槽，所述落料槽设置于所述机台上，该落料槽位于所述C拾取组的一侧。
【文档编号】B21J15/14GK205702282SQ201620308543
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】黄仁春, 刘贤辉, 曾利群
【申请人】东莞市焦点自动化科技有限公司