一种自动送料装置的制造方法

专利名称:一种自动送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料装置，包括安装板、竖直移动板、夹紧气缸、右机械手、左机械手和竖直气缸，所述安装板上设置有滑动轴套，所述竖直移动板上的滑动杆设置在滑动轴套内，安装板下侧设置有竖直气缸，竖直气缸的第二气缸杆穿过安装板与竖直移动板下端面相连接；所述竖直移动板上端面的工字块的后凹槽内的水平气缸的第一气缸杆一端穿过中隔板与水平移动板一侧相连接，水平块内部的圆柱孔内的导杆一端与水平移动板一侧相连接；水平移动板另一侧的夹紧气缸前端的滑槽内设置有右机械手和左机械手；本实用新型通过将装置设置有水平气缸、竖直气缸和夹紧气缸，三个气缸相互配合，方便的完成工件的卸料，自动化程度高，可进行广泛推广应用。
【专利说明】
一种自动送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动装置的技术领域，特别是自动送料装置的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]工业发展到现在，很多产品都是通过流水线来进行生产，流水线上一边是机械和工人相结合完成产品的生产，专人专机负责单独的工序，这样生产的产品相比以前纯人工，不仅质量好，而且效率高。但是随着社会的发展，人工成本不断上升，这样就使得以流水线作业的工厂的生产成本进一步增加，让企业难以在激励的竞争中生存，这就需要对流水线进行改进，尽量减少人工的数量，对于流水线上送料装置，以前均是人工上料收料，这些简单的动作完全可以通过简单结构自动来完成，因此，对流水线上的送料装置进行改进和设计就显得很有必要了。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动送料装置，能够使流水线实现自动送料，送料准确可靠，效率高，方便下一道工序加工。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动送料装置，包括安装板、竖直移动板、滑动杆、工字块、水平气缸、水平移动板、夹紧气缸、右机械手、左机械手、工件加工孔和竖直气缸，所述安装板上设置有滑动轴套，所述竖直移动板上设置有滑动杆，滑动杆设置在滑动轴套内，安装板下侧设置有竖直气缸，竖直气缸的第二气缸杆穿过安装板与竖直移动板下端面相连接;所述竖直移动板上端面设置有工字块，工字块的后凹槽内设置有水平气缸，水平气缸的第一气缸杆一端穿过工字块上的中隔板与水平移动板一侧相连接，所述工字块的水平块内部的圆柱孔内设置有导杆，导杆一端与水平移动板一侧相连接;所述水平移动板另一侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸前端的滑槽内设置有右机械手和左机械手;所述安装板上还设置有工件加工孔。
[0005]作为优选，所述滑动轴套数量为4个，滑动杆的数量为4个，滑动轴套与滑动轴套形成滑动配合，滑动杆一端设置有限位块。
[0006]作为优选，所述导杆与圆柱孔形成滑动配合，导杆另一端设置有限位套，导杆数量为2个，位于第一气缸杆两旁。
[0007]作为优选，所述右机械手上设置有V形缺口，所述右机械手和左机械手在滑槽滑动方向始终相反。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型通过将装置设置有水平气缸、竖直气缸和夹紧气缸，三个气缸相互配合，可以十分方便的完成工件的卸料，自动化程度好，效率高;工字块的水平块内部的圆柱孔内设置有导杆，导杆数量为2个，使得水平移动板水平移动平稳性好;右机械手上设置有V形缺口，V形缺口与左机械手的侧面相结合，可以方便夹持圆柱类零件;本实用新型结构简单，清洁干净，自动化程度好，可靠性高，成本低，可以进行广泛推广和应用。
[0009]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】
】
[0010]图1是本实用新型一种自动送料装置的立体示意图；
[0011 ]图2是本实用新型一种自动送料装置的竖直移动板上升时立体示意图；
[0012]图3是本实用新型一种自动送料装置的竖直移动板上升时另一立体示意图；
[0013]图4是本实用新型一种自动送料装置的立体示意图的局部视图。
[0014]图中:1_安装板、2-滑动轴套、3-竖直移动板、4-滑动杆、401-限位块、5-工字块、501-后凹槽、502-前凹槽、503-中隔板、504-水平块、6-水平气缸、601-第一气缸杆、7-水平移动板、8-导杆、9-限位套、10-夹紧气缸、1001-滑槽、11-右机械手、1101-V形缺口、12-左机械手、13-工件加工孔、14-竖直气缸、1401-第二气缸杆。
【【具体实施方式】】
[0015]参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种自动送料装置，包括安装板1、竖直移动板3、滑动杆4、工字块5、水平气缸6、水平移动板7、夹紧气缸10、右机械手11、左机械手12、工件加工孔13和竖直气缸14，所述安装板I上设置有滑动轴套2，所述竖直移动板3上设置有滑动杆4，滑动杆4设置在滑动轴套2内，安装板I下侧设置有竖直气缸14，竖直气缸14的第二气缸杆1401穿过安装板I与竖直移动板3下端面相连接;所述竖直移动板3上端面设置有工字块5，工字块5的后凹槽501内设置有水平气缸6，水平气缸6的第一气缸杆601—端穿过工字块5上的中隔板503与水平移动板7—侧相连接，所述工字块5的水平块504内部的圆柱孔内设置有导杆8，导杆8—端与水平移动板7—侧相连接;所述水平移动板7另一侧设置有夹紧气缸10，夹紧气缸10前端的滑槽1001内设置有右机械手11和左机械手12;所述安装板I上还设置有工件加工孔13;所述滑动轴套2数量为4个，滑动杆4的数量为4个，滑动轴套2与滑动轴套2形成滑动配合，滑动杆4一端设置有限位块401;所述导杆8与圆柱孔形成滑动配合，导杆8另一端设置有限位套9，导杆8数量为2个，位于第一气缸杆601两旁;所述右机械手11上设置有V形缺口 1101，所述右机械手11和左机械手12在滑槽1001滑动方向始终相反。
[0016]本实用新型工作过程:
[0017]本实用新型一种自动送料装置在工作过程中，安装板I上的工件加工孔13对工件加工完成后，右机械手11和左机械手12在夹紧气缸10的滑槽1001相向运动，将工件夹紧，竖直气缸14的第二气缸杆1401推动竖直移动板3向上运动，滑动杆4在滑动轴套2内滑动，使工件离开安装板I上的工件加工孔13，水平气缸6的第一气缸杆601推动水平移动板7向前运动，导杆8在水平块504内部的圆柱孔内滑动，使得工件运动到需要的位置上方，竖直气缸14的第二气缸杆1401使得竖直移动板3下降，右机械手11和左机械手12在夹紧气缸10的滑槽1001相反运动，使得工件放置到需要的位置，竖直气缸14的第二气缸杆1401使得竖直移动板3上升，水平气缸6的第一气缸杆601收回使得夹紧气缸10回到初始位置，竖直气缸14的第二气缸杆1401使得竖直移动板3下降至安装板I上，如此反复，就可以循环完成工件卸料了，整个过程的控制通过PLC和位置传感器进行控制。
[0018]本实用新型通过将装置设置有水平气缸6、竖直气缸14和夹紧气缸10，三个气缸相互配合，可以十分方便的完成工件的卸料，自动化程度好，效率高；工字块5的水平块504内部的圆柱孔内设置有导杆8，导杆8数量为2个，使得水平移动板7水平移动平稳性好;右机械手11上设置有V形缺口 1101，V形缺口 1101与左机械手12的侧面相结合，可以方便夹持圆柱类零件;本实用新型结构简单，清洁干净，自动化程度好，可靠性高，成本低，可以进行广泛推广和应用。
[0019]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动送料装置，其特征在于:包括安装板(I)、竖直移动板(3)、滑动杆(4)、工字块(5)、水平气缸(6)、水平移动板(7)、夹紧气缸(10)、右机械手(11)、左机械手(12)、工件加工孔(13)和竖直气缸(14)，所述安装板(I)上设置有滑动轴套(2)，所述竖直移动板(3)上设置有滑动杆(4)，滑动杆(4)设置在滑动轴套(2)内，安装板(I)下侧设置有竖直气缸(14)，竖直气缸(14)的第二气缸杆(1401)穿过安装板(I)与竖直移动板(3)下端面相连接;所述竖直移动板(3)上端面设置有工字块(5)，工字块(5)的后凹槽(501)内设置有水平气缸(6)，水平气缸(6)的第一气缸杆(601) —端穿过工字块(5)上的中隔板(503)与水平移动板(7)—侧相连接，所述工字块(5)的水平块(504)内部的圆柱孔内设置有导杆(8)，导杆(8)—端与水平移动板(7)—侧相连接;所述水平移动板(7)另一侧设置有夹紧气缸(10)，夹紧气缸(10)前端的滑槽(1001)内设置有右机械手(11)和左机械手(12);所述安装板(I)上还设置有工件加工孔(13)。2.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述滑动轴套(2)数量为4个，滑动杆(4)的数量为4个，滑动轴套(2)与滑动轴套(2)形成滑动配合，滑动杆(4) 一端设置有限位块(401)。3.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述导杆(8)与圆柱孔形成滑动配合，导杆(8)另一端设置有限位套(9)，导杆(8)数量为2个，位于第一气缸杆(601)两旁。4.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述右机械手(11)上设置有V形缺口(1101)，所述右机械手(11)和左机械手(12)在滑槽(1001)滑动方向始终相反。
【文档编号】B23Q7/04GK205703462SQ201620306317
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】吕国清
【申请人】威海瑞特机械科技有限公司