专利名称：焊枪摆动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种焊枪摆动器。
背景技术：
对于焊接设备，为了保证大坡口、宽焊缝焊接和厚钢板深焊缝焊接的熔透性、焊角的均匀性及焊缝表面成形的美观性等，需要焊枪作角摆动，也就是焊枪绕某一点作弧形摆动。现有的焊枪摆动器，如中国专利局公告的申请号为“97242270.6”的“多功能焊枪摆动器”，它由机架、机座、导管、电动机及传动机构组成。焊枪的角摆动是在拧紧开口柱管上的蝶螺钉后，在电机作有规律的正反向工作时通过驱动蜗杆、两用齿轮和直齿条的相互啮合，由于此时导管、开口柱管与摆动架三者已为一个整体，从而使其绕轴作弧形摆动来实现的。若松开开口柱管上的蝶螺钉、拧紧摆架板上的蝶螺钉，转动手轮，通过驱动蜗杆可调节焊枪的上下位置。若转动手轮，通过齿轮轴和齿条导管可调整焊枪相对于焊缝的水平距离。前述的现有技术既可实现焊枪往复直线运动又可实现焊枪的角摆动，因焊枪的角摆动和摆幅的大小均由电机来控制，因此对电机及其控制部分的要求较高，并通过蜗杆、齿轮和齿条传递运动，因此噪音较大、摆动不够平稳，且结构复杂，制造、加工困难，成本较高。
发明内容
为了克服现有技术实现焊枪往复直线运动和角摆动时对电机及其控制部分的要求较高，噪音较大、摆动不够平稳，且结构复杂，制造、加工困难，成本较高的不足，本实用新型提供一种噪音小、摆动平稳，且结构简单、制造和加工容易、成本较低的焊枪摆动器，并且它对电机及其控制部分的要求较低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种焊枪摆动器，它包括机箱、箱盖、电机、焊枪夹、紧固件及传动机构。传动机构由偏心轴、连杆、摆动轴组成。偏心轴一端与电机相连，通过电机带动偏心轴转动；连杆一端与偏心轴相连，另一端与摆动轴相连，连接处均为铰接，两者之间可实现相对转动；摆动轴的端头装有一焊枪夹，用于装夹焊枪，当摆动轴摆动时，焊枪随之一起摆动。
为调节焊枪摆角的大小，所述连杆由连杆体和连杆套组成；机箱内装有滑块，滑块内孔中装有一摇块，该摇块可在滑块的孔中作相对转动；连杆套装于摇块的内孔中，该连杆套可相对摇块作轴向移动；在机箱的一侧装有摆幅调节手柄，摆幅调节手柄的一端为外螺纹，外螺纹与滑块下端的内螺纹相连，当转动该摆幅调节手柄时通过内、外螺纹的传动使滑块在机箱内向左或向右移动，用来改变由连杆体和连杆套组成的连杆的长度，从而改变摆动轴摆幅的大小；机箱上部开有U型槽，紧固手柄穿过U型槽拧接在滑块上部的螺纹孔中，当调节好连杆的长度后，拧紧该紧固手柄就能固定滑块在机箱中的相对位置。
为了调节焊枪相对于焊缝的前后位置，所述机箱的一侧装有螺母，机架内装有前后调节手柄，该前后调节手柄的螺杆部分与螺母相啮合。
为了调节焊枪相对于焊缝的上下位置，所述机架的一侧装有螺母，支架内装有上下调节手柄，该上下调节手柄的螺杆部分与螺母相啮合。
为了调节焊枪的摆动速度，所述电机采用调速电机。
本实用新型的有益效果是通过曲柄连杆机构的工作原理，将电机的整周转动转变为摆动轴的来回摆动，并通过改变连杆的长度来改变摆幅的大小，所以本实用新型噪音小、摆动平稳，并且结构简单、制造和加工容易、成本较低，并且它对电机及其控制部分的要求较低。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图主视图；图2是本实用新型的结构示意图右视图；图3是本实用新型的角摆动装置剖视图；图4是本实用新型另一种实施例的角摆动装置剖视图；
图5是本实用新型另一种实施例的角摆动装置剖视图的俯视图；图6是本实用新型前后调节装置的传动示意图；图7是本实用新型上下调节装置的传动示意图。
图中1.焊枪，2.紧固螺钉，3.焊枪夹，4.摆动轴，5.机箱，6.紧固手柄，7.摆幅调节手柄，8.上下调节手柄，9.电机，10.支架，11.机架，12.前后调节手柄，13.偏心轴，14.连接体，15.连接套，16.滑块，17.摇块，18.连杆，19.箱盖，20.螺母，21.螺母。
具体实施方式
如
图1和图3所示，焊枪摆动器包括机箱(5)、电机(9)、焊枪夹(3)、紧固螺钉(2)及传动机构，该传动机构由偏心轴(13)、连杆(18)、摆动轴(4)所组成；偏心轴(13)的一端与电机(9)相连；连杆(18)一端与偏心轴(13)相连，另一端与摆动轴(4)上的柱销相连，连接处均为铰接，两者之间可相对转动；摆动轴(4)的端头装有一焊枪夹(3)，焊枪(1)装在焊枪夹(3)中并通过紧固螺钉(2)将其紧固。当电机(9)轴转动时，通过偏心轴(13)、连杆(18)和摆动轴(4)所组成的曲柄连杆机构使摆动轴(4)来回摆动，从而实现焊枪的角摆动。
如图4和图5所示，连杆(18)由连杆体(14)和连杆套(15)组成；机箱(5)内装有滑块(16)，滑块(16)内孔中装有一摇块(17)，摇块(17)可在滑块(16)的孔中作相对转动；连杆套(15)装于摇块(17)的内孔中，连杆套(15)可相对摇块(17)作轴向移动；机箱(5)的一侧装有摆幅调节手柄(7)，摆幅调节手柄(7)的一端为外螺纹，外螺纹与滑块(16)下端的内螺纹相连，转动该摆幅调节手柄(7)时通过内、外螺纹的传动使滑块(16)在机箱内向左或向右移动，用来改变由连杆体(14)和连杆套(15)组成的连杆(18)的长度，从而改变摆动轴(4)摆幅的大小。机箱(5)上部开有U型槽，紧固手柄(6)穿过U型槽拧接在滑块(16)上部的螺纹孔中，当调节好连杆(18)的长度后，拧紧该紧固手柄(6)就能固定滑块(16)在机箱(5)中的相对位置。
如
图1、图2和图6所示，机箱(5)的一侧装有螺母(20)，机架(11)内装有前后调节手柄(12)，前后调节手柄(12)的螺杆部分与螺母(20)相啮合，转动前后调节手柄(12)，通过螺母(20)带动机箱(5)作往复直线运动，从而带动焊枪作前后往复直线运动。
如
图1、图2和图7所示，机架(11)的一侧装有螺母(21)，支架(10)内装有上下调节手柄(8)，上下调节手柄(8)的螺杆部分与螺母(21)相啮合。转动上下调节手柄(8)，通过螺母(21)带动机架(11)作往复直线运动，从而带动焊枪作上下往复直线运动。
为了调节焊枪(1)的摆动速度，电机(9)采用调速电机。
权利要求1.一种焊枪摆动器，包括机箱、箱盖、电机、焊枪夹、紧固件及传动机构，其特征是所述传动机构由偏心轴、连杆、摆动轴组成；所述偏心轴一端与电机相连；所述连杆一端与偏心轴相连，另一端与摆动轴相连，连接处均为铰接，两者之间可相对转动；所述摆动轴的端头装有一焊枪夹。
2.根据权利要求1所述的焊枪摆动器，其特征是所述连杆由连杆体和连杆套组成；所述机箱内装有滑块，滑块内孔中装有一摇块，该摇块可在滑块的孔中作相对转动；所述连杆套装于摇块的内孔中，该连杆套可相对摇块作轴向移动；所述机箱的一侧装有摆幅调节手柄，摆幅调节手柄的一端为外螺纹，外螺纹与滑块下端的内螺纹相连，转动该摆幅调节手柄时通过内、外螺纹的传动使滑块在机箱内向左或向右移动；所述机箱上部开有U型槽，紧固手柄穿过U型槽拧接在滑块上部的螺纹孔中，拧紧该紧固手柄就能固定滑块在机箱中的相对位置。
3.根据权利要求1或2所述的焊枪摆动器，其特征是所述机箱的一侧装有螺母，机架内装有前后调节手柄，该前后调节手柄的螺杆部分与螺母相啮合。
4.根据权利要求3所述的焊枪摆动器，其特征是所述机架的一侧装有螺母，支架内装有上下调节手柄，该上下调节手柄的螺杆部分与螺母相啮合。
5.根据权利要求1或2所述的焊枪摆动器，其特征是所述电机为调速电机。
6.根据权利要求4所述的焊枪摆动器，其特征是所述电机为调速电机。
专利摘要本实用新型提供一种焊枪摆动器，涉及一种焊接设备。它包括机箱、箱盖、电机、焊枪夹、紧固件及传动机构。传动机构由偏心轴、连杆、摆动轴组成，摆动轴的端头装有一用于安装焊枪的焊枪夹。通过传动机构将电机的圆周运动转变为摆动轴的来回摆动，从而实现焊枪的角摆动。通过改变连杆的长度来调整焊枪摆动幅度的大小。转动机架内的前后调节手柄，可实现焊枪的前后往复直线运动。转动支架内的上下调节手柄，可实现焊枪的上下往复直线运动。通过控制调速电机的速度来控制焊枪的摆动速度。本实用新型噪音小、摆动平稳，且结构简单、制造和加工容易、成本较低，并且它对电机及其控制部分的要求较低。
文档编号B23K37/02GK2659624SQ200320119058
公开日2004年12月1日 申请日期2003年12月8日 优先权日2003年12月8日
发明者张自贤 申请人:张自贤