专利名称：可计算机控制程序预选的全自动打箔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属箔打击机，特别是一种可计算机控制程序预选的全自动打箔机。
背景技术：
现有的金属箔打击机大致可以分为二类一类是为轨迹单一无法改变的包括类似阿基米德螺旋线或类似锯齿型的；第二类是采用一种双向凸轮即一个凸轮上加工二种曲线分别带动纵、横二向运动，此类机械虽然理论上更换凸轮可改变轨迹，但实践中难度较大，也不能修改，只能重新加工新凸轮，可以断言是难以推广的。上述二种模式都不能自动翻转、无法改变锤距、锤率，不能用两种以上轨迹串连工作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可计算机控制程序预选的全自动打箔机，以解决现有的金属箔打击机不能用两以上轨迹串连工作的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种可计算机控制程序预选的全自动打箔机，包括机座、锤头、锤头传动机构、锤镦，锤头安装在机座一侧，其一端与锤头传动机构相连，其特征在于还包括纵向运动机构及其传动机构、横向运动机构及其传动机构、工件夹具，纵向运动机构安装在机座底部，可在其传动机机带动下沿纵向进行移动，横向运动机构安装在纵向运动机构上，可在其传动机构带动下相对于纵向运动机构作横向移动；工件夹具安装在横向运动机构上，锤镦的上端穿过纵向运动机构。
本实用新型进一步要解决的问题是现有金属打箔机的工件夹具只能人工翻转的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是增设一个工件翻转机构，工件夹具与横向运动机构之间为转动连接，并可在工件翻转机构的作用下转动。
本实用新型和计算机控制系统相配合，即可形成全自动计算机控制程序预选的全自动打箔机。
本实用新型具有如下优点1、解决了现有打箔机均走不了直线运动，选择用打箔工人行话讲就是打不到边也不符合箔内展延，而且本实用新型可以用前后来回、左右来回、斜线来回三种方式行走如有必要也可以走曲线；2、彻底改变轨迹单一或改变轨迹必须更换，凸轮的方法，箔类的加工是随着加工展延面积不断扩大此时必须改变打击轨迹，箔类加工展延的特殊性在于其厚度极薄尤其是金箔成品厚度仅0.1微米即70张的凸加厚度相当于一根头发的直径，且对当时的温度、湿度极为敏感。在现有设备下，熟练的工人凭经验来掌握，而本发明可以通过不同的轨迹来解决；3、可以实现不同运动轨迹的串接打击并确定打击遍数；4、可根据需要确定锤距、锤率；5、可任选打击遍数后自动翻转再打击另一面；
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A示意图。
图3为图1的K向示意图。
具体实施方式
参见各附图。本实用新型包括机座7、锤头6、锤头传动机构、锤镦4、纵向运动机构及其传动机构、横向运动机构及其传动机构、工件夹具5及括工件翻转机构。
锤头传动机构和现有技术一样，由电机、主动轮、被动轮、主轴、偏心盘、连杆等构成。锤头安装在机座一侧，其一端与锤头传动机构相连，在锤头传动机构的带动上作上下直线运动(参见图1的虚线框内部分)。
纵向运动机构安装在机座7底部，由纵向导轨15、纵向滑板2构成，纵向导轨15安装在机座7上，纵向滑板2通过其底部的四个滚轮13安装在纵向导轨15上。纵向传动机构是一个伺服电机1，固定于机座7上，通过丝杆螺母或齿轮齿版条与纵向滑板2相连。纵向滑板2可在伺服电机1的带动下沿纵向导轨15移动。
横向运动机构安装在纵向运动机构上，由横向导轨9、横向滑板3构成，横向导轨安装9纵向滑板2上，与纵向滑板2相互垂直，横向滑板3通过其底部的四个滚轮11安装在横向导轨9上。横向传动机构是也是一个伺服电机8，安装在纵向滑板2上，通过丝杆螺母或齿轮齿版条与横向滑板3相连，横向滑板3可在该伺服电机8带动下沿横向导轨9移动。
工件夹具5通过旋转轴12安装在横向运动机构的横向滑板3上，从而和横向滑板3形成转动连接。工件翻转机构是一个气缸10，位于纵向运动机构的下方。在气缸10的作用下，工件夹具5可以旋转轴12为转轴作180°或360°翻转(实际工作时，工件每一次翻转只需180°。当需要翻转工件时，只需启动气缸10，在气缸活塞杆的顶推作用下，工件夹具5即可实现翻转。
纵向运动机构的纵向滑板2中部有一空腔(图中未画出)，锤镦4的上端通过该空腔穿过纵向滑板2，位于锤头6的下方。
纵向滑板2和横向滑板3的最大工作(打击)行程为200mm当二个伺服电机只有一个工作则工作夹具的运动轨迹为前后来回或左右来回，当二个伺服电机同时工作且速率相同的工件夹具的工作的运动轨迹为斜线来回，当两个伺服电机同时工作且速率不同时，工件夹具的运动轨迹就为曲线。
本实用新型和计算机控制系统相配合，通过计算机控制系统对两个伺服电机工作与否及转速的控制和预设，即可实现工作夹具的不同转动轨迹及不同运动轨迹的串接。
权利要求1.一种可计算机控制程序预选的全自动打箔机，包括机座、锤头、锤头传动机构、锤镦，锤头安装在机座一侧，其一端与锤头传动机构相连，其特征在于还包括纵向运动机构及其传动机构、横向运动机构及其传动机构、工件夹具，纵向运动机构安装在机座底部，可在其传动机机带动下沿纵向进行移动，横向运动机构安装在纵向运动机构上，可在其传动机构带动下相对于纵向运动机构作横向移动；工件夹具安装在横向运动机构上，锤镦的上端穿过纵向运动机构。
2.根据权利要求1所述的可计算机控制程序预选的全自动打箔机，其特征在于还包括工件翻转机构，工件夹具与横向运动机构之间为转动连接，并可在工件翻转机构的作用下转动。
3.根据权利要求1所述的可计算机控制程序预选的全自动打箔机，其特征在于所述的工件翻转机构是一个气缸，位于纵向运动机构的下方。
4.根据权利要求1或2或3所述的可计算机控制程序预选的全自动打箔机，其特征在于所述的纵向运动机构由纵向导轨、纵向滑板构成，纵向导轨安装在机座上，纵向滑板通过其底部的滚轮安装在纵向导轨上。
5.根据权利要求4所述的可计算机控制程序预选的全自动打箔机，其特征在于所述的纵向传动机构是一个伺服电机，通过丝杆螺母或齿轮齿版条与纵向滑板相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的可计算机控制程序预选的全自动打箔机，其特征在于所述的横向运动机构由横向导轨、横向滑板构成，横向导轨安装纵向滑板上，横向滑板通过其底部的滚轮安装在横向导轨上。
7.根据权利要求6所述的可计算机控制程序预选的全自动打箔机，其特征在于所述的横向传动机构是一个伺服电机，通过丝杆螺母或齿轮齿版条与纵向滑板相连。
8.根据权利要求6所述的可计算机控制程序预选的全自动打箔机，其特征在于工件夹具通过旋转轴安装在横向运动机构的横向滑板上，从而和横向滑板形成转动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种可计算机控制程序预选的全自动打箔机，包括机座、锤头、锤头传动机构、锤镦，锤头安装在机座一侧，其一端与锤头传动机构相连，其特征在于还包括纵向运动机构及其传动机构、横向运动机构及其传动机构、工件夹具，纵向运动机构安装在机座底部，可在其传动机机带动下沿纵向进行移动，横向运动机构安装在纵向运动机构上，可在其传动机构带动下相对于纵向运动机构作横向移动；工件夹具安装在横向运动机构上，锤镦的上端穿过纵向运动机构。本实用新型彻底改变轨迹单一或改变轨迹必须更换，凸轮的方法，在计算机控制系统的配合下可以使工件按前后来回、左右来回、斜线来回三种方式或曲线方式行走以及不同运动轨迹的串接，并可对工件夹具进行翻转。
文档编号B21J13/00GK2910411SQ20052013407
公开日2007年6月13日 申请日期2005年12月7日 优先权日2005年12月7日
发明者宋宝琛 申请人:南京金陵金箔股份有限公司