专利名称：热轧制时厚度调节方法
热轧制时厚度调节方法本发明涉及一种在轧制时，特別是在用至少一个轧机机架进行热轧 时用于厚度调节的方法，其中，考虑轧机架的调整缸的实际的平均的位 置和它们的总轧制力。在DE 20 20 402中公开了 一种用于计算通过具有对置的轧制工作面 的减径轧机才几组的减径通道后的薄的、坚硬的工件的厚度G1的方法， 和 一 种用于测量将表面压开的力的测量装置，所述力是在减径过程中工 件通过对置的轧制工作面时产生的。在所述方法中a) 产生一种信号，该信号是厚度G5的尺度，所述厚度是通过在减 径过程中 一个合适的轧辊伸长曲线和 一个合适的工件变形曲线的交叉 点确定的；b) 产生一种信号，该信号是厚度G3的尺度，所述厚度是通过所测 量的力的曲线和轧辊伸长曲线的交叉确定的；c) 产生一种信号，该信号是不安全区域的尺度，这个不安全区域通 过表示厚度G5和G3之间的差值的信号确定的；d) 此外还产生一种信号，这个信号是表示计算的伸展误差的尺度， 其方法是表示不安全区域的信号作为为减径过程预定的厚度减小，为减 径过程的预言的轧辊伸长和无论是在厚度的减小还是伸长的预定中的 相对误差概率的函数而变化。e) 产生一种信号，该信号是计算的厚度G1的尺度，其方法是将表 示厚度G3的信号加到计算的伸长误差上。DE 26 57 455 Al描述了 一种在可调节夹紧的轧机机架上用于补偿 轧辊变形的方法，在这些轧机机架中通过液压执行机构调节带的厚度， 并且在该方法中，通过液压夹紧作用筒调节力(Fa)作为轧制力和可调 节的夹紧力的总和按照下述方程Fa = (Fa0 + (Fr - Frt))) * Ca/(Ci + Ca)如此地变化，即将一个附加的全值加到基本额定值上。这个附加的全值是由夹紧力的实际值(F!)和夹紧力的初始值(Fk))之间的差值形成的， 并且用外部的轧机机架部件的刚性(Ca )和内部(d)和外部轧机机架部件(Ca)的刚性的和的比例(Ca/(d+Ca))进行估算的。DE 16 02 195 Al公开了一种用于计算薄的坚硬的工件的厚度的方法。在该方法中产生一种信号。该信号是厚度G5的尺度。这个厚度是 通过在减径过程中—个合适的轧辊伸长曲线和一个合适的工件变形曲 线的交叉点确定的；产生一种信号。该信号是厚度G3的尺度。这个厚度是通过测量的 力的曲线和轧辊伸长曲线的交叉点确定的；产生一种信号。该信号是不安全区域的一个尺度。这个区域是通过 表示厚度G5和G3之间的差值的信号确定的；此外还产生一种信号。该信号表示所计算的伸展误差的尺度，其方 法是表示不安全区域的信号作为为减小通道预言的轧辊伸长和无论是 在厚度的减小还是伸长的预定中的相对误差概率的函数而变化；产生一种信号。该信号是计算的厚度Gl的尺度，其办法是将表示 厚度G3的信号加到所计算的伸长误差中。到目前为止在热带轧制时为了调节厚度采用的是所谓的检测实际 带厚的计算原理(Gaugemeterprmzip )。为此将调节缸的测量位置SDS、 Sos修正一个计算的轧机机架伸长g(也请见
图1)。借助测量的轧制力 FDS、 Fos和一个轧机机架伸长曲线1/Mc计算轧机机架伸长g。然后将如 此获得的带厚和厚度额定值进行比较，并且进行调整。对于这种方法除 了测量位置和轧制力以外还需要有准确的轧机机架模型。在轧制硬质产品和薄带时在轧机机架^t型中的小的不准确都会导 致在带厚中的比较大的误差、并且可能导致厚度调节的不稳定。因此本发明的任务是将本文开头所述类型的方法作如此的改进，即 避免上述缺陷。根据本发明这个任务是通过下迷做法完成的，即将轧机机架的伸长 比例最小化。这是通过下述措施达到的，即通过在轧机机架的辊缝的较 近区域中测定位置信号进行至少一个附加的位置测量。其中，特别是考 虑/测定工作辊和/或支撑辊之间和/或工作辊轴承座和/或支持辊轴承座 之间的位置信号。根据本发明的方法的优点在于位置测量包含的轧机机架伸长的比 例更小。这样只应考虑轧辊压扁和轧辊弯曲。不必计算其它的部分如枳^架和横梁的伸长。特别是在测量工作辊结构部件的距离时不必考虑摩戈 伊尔铝硅锡合金轴承的悬浮、支撑辊的弯曲和支撑辊的偏心度。如图2 所示，现有技术已公开的用于厚度调节的方法继续得到充分的应用，并 且通过上述特征得到改进和扩展。根据本发明的方法导致在检测硬质产品的带厚时其检测精度更高， 并且特别是在薄带轧制时改进厚度调节的动态特性。在 一 改进方案中也可将得到的信号用于位置调节和/或回转调节和/ 或用于计算带厚，并且因此用于带厚的调节。下面借助附图对本发明的 一个实施例进行更加详细的说明。这些附图是图1:现有技术的厚度调节流程图。 图2:根据本发明的厚度调节流程图。在图1中示出了在轧制、特别是热轧制时已公开的厚度调节流程图。 一个例如由 一 个工作辊对AW和 一 个支撑辊对SW构成的轧枳4几架W具 有一个操作侧OS和一个驱动侧DS。在工作辊对AW之间有一个带B。 在已公开的厚度调节方法中检测操作侧Sos的缸位置和驱动侧Sds的缸 位置和确定实际平均的缸位置Sact。此夕卜，通过检测操作侧的轧制力Fos 和驱动侧的轧制力FDs确定总的轧制力FACT。借助总的轧制力Fact和一 个轧机机架伸长曲线1/MG计算出轧才几机架伸长g。通过测量实际的平均的缸位置Sact和计算的轧机机架伸长g求出实 际的带厚hACT。将实际的带厚hACT和带厚额定值hREF进行比较，并且用于厚度调节。厚度调节器给缸位置调节装置提供位置额定值。根据本发明根据图2的流程图对已公开的厚度调节进行了改进。为此对操作侧S肌s和驱动侧SRDS上的工作辊轴承座的距离进行测量，并且然后确定工作辊轴承座的平均距离。将进 一 步求得的实际的平均的缸位置sact的数值直接和缸位置额定数值sref进行比较。也是进一步求得的操作侧的轧制力Fos和驱动侧的轧制力Fos导致 总的轧制力FACT。根据本发明将这些轧制力和一个涉及工作辊轴承座的 轧机机架模型MR进行联系，并且然后求出轧机机架伸长gR。根据本发明轧机机架模型MR和所选择的位置测量有关。在工作辊AW和/或支撑辊SW和/或在工作辊轴承座和/或支撑辊轴承座之间求出 位置测量的对于本方法应考虑的位置信号，其中，需要至少一个位置信 号。在根据本发明的方法中应予考虑的轧机机架伸长应分别和所获得的 位置信号的地相协调。在操作侧的距离SROS和驱动侧的距离SRDS导致例如工作辊轴承座的平均距离SR。从工作辊轴承座的距离SR和轧机机架的关于工作辊轴 承座的伸长gR中求出实际的带厚hACT，并且和带厚额定值hREF进行比 较，并且进行调节。附图标记表AW工作辊SW支撑辊W轧才几^/L架B带DS驱动侧OS操作侧Tact总的轧制力Fos操作侧轧制力Fds驱动侧轧制力Sact实际平均缸位置Sos操作侧缸位置Sds驱动侧缸位置Sref缸位置额定值实际带厚度hREF带厚额定值SR工作辊结构件平均距离Sros操作侧距离Srds驱动侧距离gR关于工作辊结构件的机架伸长Mr关于工作辊结构件的机架模型g机架伸长MG机架模型
权利要求
1.在轧制时，特别是在用至少一个轧机机架热轧时用于厚度调节的方法，其中，考虑轧机机架的调整缸的实际平均位置和它们的总轧制力，其特征在于，通过在轧机机架的辊缝的较近区域中测定位置信号来进行至少一个附加的位置测量。
2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，测定工作辊和/或支 撑辊和/或工作辊轴承座和/或支撑辊轴承座之间的位置信号。
3. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将位置信号用于 位置调节。
4. 按照权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于，将位置 信号用于回转调节。
5. 按照权利要求1至4的任一项所述的方法，其特征在于，将位置 信号用于计算带的厚度。
全文摘要
本发明涉及一种在轧制时，特别是在用至少一个轧机机架进行热轧制时用于调节厚度的方法，其中考虑轧制机架的调节缸的实际平均位置和它们的总轧制力，并且通过在轧机机架的轧缝的较近区域中测定位置信号来进行至少一次附加的位置测量。
文档编号B21B37/16GK101247901SQ200680031172
公开日2008年8月20日 申请日期2006年7月24日 优先权日2005年8月26日
发明者O·N·杰普森 申请人:Sms迪马格股份公司