专利名称：一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及紧固件组件的组装机械，具体涉及一种平垫、弹垫、螺丝 自动穿叠供给机。
技术背景在工业生产中，螺丝紧固组件为最常用的紧固组件之一，但当前在使用螺 丝紧固组件紧固时，其紧固组件本身的组装基本上都是通过手工组装，即手工 将垫片、弹垫、平垫等套装在螺丝上后再使用，这种方式效率低、浪费人力， 影响生产进度，越来越不能适应工业自动化生产的要求。 实用新型内容本实用新型解决的技术问题就是提供一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给 机，可以自动、快速的组装好平垫、弹垫、螺丝的紧固组合件，效率高，节省 人力，能很好的满足工业自动化生产的要求。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是 一种平垫、弹垫、 螺丝自动穿叠供给机，包括振动机架、设在振动机架上的组装机构、向组装机 构输送平垫的平垫供给机构、向组装机构输送弹垫的弹垫供给机构、向组装机 构输送螺丝的螺丝供给机构以及连接在组装机构上用以输出螺丝紧固组件的滑 槽机构，所述平垫供给机构、弹垫供给机构、螺丝供给机构及组装机构上分别 设有平垫输出控制装置、弹垫输出控制装置及螺丝输出控制装置，所述平垫、 弹垫、螺丝自动穿叠供给机还包括控制平垫输出控制装置、弹垫输出控制装置 及螺丝输出控制装置循环动作的控制机构。优选的，所述组装机构包括固定在振动机架上的本体，本体中心设有供螺
丝紧固组件通过的通孔，本体侧面底部两侧各设有一个入料口，其中对应平垫 供给机构侧的入料口位置低于弹垫供给机构侧一个弹垫厚度的高度差，两个入 料口上均穿设有一张夹滑道，张夹滑道前端设有一平台，该平台直径与平垫大 小一致，平台端口中心设有一半圆穿孔，其直径大于螺丝的丝牙段直径，小于 平垫外径，张夹滑道后端设有一平台二，平台二与张夹滑道的滑槽连接处设有 与平垫对应的倾斜凹口 ，所述张夹滑道后端分别与平垫输出控制装置及弹垫输 出控制装置连接。优选的，所述平垫供给机构包括平垫仓，平垫仓内设有环行的斜滑槽，斜 滑槽底端设有通向张夹滑道的平垫仓出口 ，所述平垫仓出口处设置平垫输出控 制装置，控制平垫输出。改进的，斜滑槽前端设有控制单个平垫进入斜滑槽的闸门。所述弹垫供给机构与平垫供给机构相同。优选的，所述螺丝供给机构包括螺丝仓及螺丝滑槽板，螺丝仓上设有通向 螺丝滑槽板的螺丝仓出口 ，螺丝滑槽板底端通过槽孔连接在组装机构本体的通 孔上端，在螺丝滑槽板底端设置螺丝输出控制装置，控制螺丝输出。所述平垫输出控制装置包括设在平垫仓出口底侧的活动推板及设在活动推 板后端并与控制机构连接的电磁推动机构，所述活动推板与张夹滑道连接，它 还包括一个设在组装机构本体中心通孔处的第一信号触发装置。当平垫到达本 体中心通孔对应位置时，触发信号使平垫供给机构停止动作，同时触发弹垫供 给机构动作。所述弹垫输出控制装置的结构与平垫输出控制装置结构相同，组装机构本 体中心通孔处设有与弹垫输出控制装置对应的第二信号触发装置。当弹垫到达 本体中心遞孔对应位置时，触发信号相应的使弹垫供给机构停止动作，同时触 发螺丝供给机构动作。所述螺丝输出控制装置包括活络穿设在螺丝滑槽板底端的隔片、控制隔片 动作的电磁推动机构三以及设在组装机构本体中心通孔处的第三信号触发装 置。所述电磁推动机构三及第三信号触发装置与控制机构连接，当螺丝到达本 体中心通孔对应位置时，触发信号相应的使螺丝供给机构停止动作，并可触发 平垫供给机构和弹垫供给机构的电磁推动机构动作使张夹滑道放开螺丝紧固组 件进入滑槽机构，并使平垫供给机构重新动作。优选的，所述滑槽机构包括输出滑槽，输出滑槽上端设在组装机构本体的 通孔下方，输出滑槽的槽深度大于螺丝丝牙段长度。改迸的，所述输出滑槽下端出口处设有弹性止动器及由弹性止动器连动的 第四信号触发装置，该第四信号触发装置与控制机构电连接，在所述的输出滑 槽起始段还设有一信号控制器组，该信号控制器组与控制机构电连接。当输出 滑槽内的螺丝紧固组件排满隔断整个信号控制器组信号时，信号控制器组动作 使控制机构停止动作，结束控制机构的组装循环动作。当取出一个螺丝紧固组 件时，使信号控制器组重新接通，准备好了控制机构的正常工作电路，同时在 螺丝完全通过弹性止动器后，弹性止动器使第四信号触发装置动作并触发控制 结构重新动作，开始新一轮的螺丝紧固组件的装配。改进的，在所述输出滑槽上对应弹性止动器上方还设有一导咀，通过一插 在导咀上的螺丝刀来拨动螺丝紧固组件来取出，更加方便。本实用新型可以自动、快速的组装好平垫、弹垫、螺丝的紧固组合件，效 率高，节省人力，能很好的满足工业自动化生产的要求。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明 图1是本实用新型整体结构示意图；图2为图1中移除平垫、弹垫、螺丝供给机构后的结构示意图；图3为组装机构结构示意简图；图4为图3中张夹滑道结构示意图；图5为平垫供给机构结构示意图；图6为螺丝供给机构结构示意图(右侧仓底板移除)；图7为平垫输出控制装置处的结构示意简图。
具体实施方式
如图1，本实用新型一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机包括振动机架1、 设在振动机架1上的组装机构2、向组装机构2输送平垫的平垫供给机构3、向 组装机构输送弹垫的弹垫供给机构4、向组装机构输送螺丝的螺丝供给机构5以 及连接在组装机构上用以输出螺丝紧固组件的滑槽机构6，所述平垫供给机构、 弹垫供给机构、螺丝供给机构及组装机构上分别设有平垫输出控制装置、弹垫 输出控制装置及螺丝输出控制装置，所述平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机还 包括控制平垫输出控制装置、弹垫输出控制装置及螺丝输出控制装置循环动作 的控制机构，控制机构外接，在图中未作表示，振动机架l由振动电机ll来产 生振动。如图3和图4，所述组装机构2包括固定在振动机架上的本体21，本体21 中心设有供螺丝紧固组件通过的通孔22，图3为本体21上部移除后的示意图， 图中显示Ol为组装时的平垫，02为弹垫，本体21侧面底部左右两侧各设有一 个用于输入平垫和弹垫的入料口 23，其中对应平垫供给机构侧的入料口位置低 于弹垫供给机构侧一个弹垫厚度的高度差，两个入料口 23上均穿设有一张夹滑 道24，如图4中，显示的是张夹滑道已经穿装在入料口内的状态，张夹滑道24 前端设有一平台241，该平台直径与平垫大小一致，平台241端口中心设有--半 圆穿孔242，其直径大于螺丝的丝牙段直径，小于平垫外径，张夹滑道24后端 设有一平台二243，平台二与张夹滑道的滑槽连接处设有与平垫对应的倾斜凹口 244。所述张夹滑道后端分别与平垫输出控制装置及弹垫输出控制装置连接。如图5，所述平垫供给机构3包括平垫仓32，平垫仓32内设有环行的斜滑 槽33，斜滑槽33前端设有控制单个平垫进入斜滑槽的闸门34，斜滑槽33底端 设有通向张夹滑道24的平垫仓出口 35，所述平垫仓出口处设置平垫输出控制装 置，控制平垫输出。所述弹垫供给机构与平垫供给机构结构相同，其区别仅在 于用于适合弹垫输出而作的尺寸变化，弹垫供给机构4包括弹垫仓，弹垫仓内 设有环行的斜滑槽二 ，斜滑槽二前端设有控制单个弹垫进入斜滑槽二的闸门二 ， 斜滑槽二底端设有通向另一张夹滑道的弹垫仓出口二，所述弹垫仓出口处设置 弹垫输出控制装置，控制弹垫输出。如图7和图5，图7为平垫输出控制装置处的结构示意简图，图中为截除了 张夹滑道后段后的简图，以清晰表达。所述平垫输出控制装置包括设在平垫仓 出口 35底侧的活动推板36及设在活动推板后端并与控制机构连接的电磁推动 机构37，所述活动推板36与张夹滑道24连接，它还包括一个设在组装机构2 本体21中心通孔22处的第一信号触发装置38 (如图2)，当平垫到达本体中心 通孔对应位置时，触发信号使平垫供给机构停止动作，同时触发弹垫供给机构 动作。所述弹垫输出控制装置的结构与平垫输出控制装置结构相同，组装机构2 本体21中心通孔22处设有与弹垫输出控制装置对应的第二信号触发装置48(如 图2)，当弹垫到达本体中心通孔对应位置时，触发信号相应的使弹垫供给机构 停止动作，同时触发螺丝供给机构动作。 如图6，所述螺丝供给机构5包括螺丝仓52及螺丝滑槽板53，螺丝仓52 上设有通向螺丝滑槽板53的螺丝仓出口 521，螺丝滑槽板53底端通过槽孔522 连接在组装机构本体的通孔22上端，在螺丝滑槽板53底端设置螺丝输出控制 装置，控制螺丝输出。所述螺丝输出控制装置包括活络穿设在螺丝滑槽板53底 端的隔片54、控制隔片54动作的电磁推动机构三55以及设在组装机构2本体 21中心通孔22处的第三信号触发装置56 (如图2)。所述电磁推动机构三55及 第三信号触发装置56与控制机构连接，当螺丝到达本体中心通孔对应位置时， 触发信号相应的使螺丝供给机构停止动作，并可触发平垫供给机构和弹垫供给 机构的电磁推动机构动作使张夹滑道放开螺丝紧固组件进入滑槽机构，并使平 垫供给机构重新动作。如图1和图2，所述滑槽机构6包括输出滑槽61，输出滑槽上端设在组装 机构本体的通孔22下方，输出滑槽61的槽深度大于螺丝丝牙段长度，滑槽中 间主体段上方设有滑槽盖62，防止异物进入，其中图2中显示的是滑槽盖移除 时的示意图。所述输出滑槽61下端出口处设有弹性止动器63及由弹性止动器 连动的第四信号触发装置64(如图3)，该第四信号触发装置与控制机构电连接， 在输出滑槽61的起始段还设有信号控制器组66，该信号控制器组66与控制机 构电连接。当输出滑槽内的螺丝紧固组件排满隔断整个信号控制器组信号时， 信号控制器组动作使控制机构停止动作，结束控制机构的组装循环动作。当取 出一个螺丝紧固组件时，使信号控制器组重新接通，准备好了控制机构的正常 工作电路，同时在螺丝完全通过弹性止动器后，弹性止动器使第四信号触发装 置动作并触发控制结构重新动作，开始新一轮的螺丝紧固组件的装配。在所述输出滑槽上对应弹性止动器上方还设有一导咀65，该导咀下口对准 滑槽，可通过一插在导咀上的螺丝刀将螺丝紧固组件拨出，更加方便，导咀上
设有调节器，调节导咀下口的位置。
权利要求1、一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于包括振动机架(1)、设在振动机架(1)上的组装机构(2)、向组装机构输送平垫的平垫供给机构(3)、向组装机构输送弹垫的弹垫供给机构(4)、向组装机构输送螺丝的螺丝供给机构(5)以及连接在组装机构上用以输出螺丝紧固组件的滑槽机构(6)，所述平垫供给机构、弹垫供给机构、螺丝供给机构及组装机构上分别设有平垫输出控制装置、弹垫输出控制装置及螺丝输出控制装置，所述平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机还包括控制平垫输出控制装置、弹垫输出控制装置及螺丝输出控制装置循环动作的控制机构。
2、 根据权利要求1所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于所述组装机构(2)包括固定在振动机架(1)上的本体(21)，本体中心设有供 螺丝紧固组件通过的通孔(22)，本体侧面底部两侧各设有一个入料口 (23)， 其中对应平垫供给机构侧的入料口位置低于弹垫供给机构侧一个弹垫厚度的高 度差，两个入料口上均穿设有一张夹滑道(24)，张夹滑道前端设有一平台(241)， 该平台直径与平垫大小一致，平台端口中心设有一半圆穿孔(242)，其直径大 于螺丝的丝牙段直径，小于平垫外径，张夹滑道(24)后端设有一平台二(243)， 平台二与张夹滑道的滑槽连接处设有与平垫对应的倾斜凹口 (244)，所述两张 夹滑道后端分别与平垫输出控制装置及弹垫输出控制装置连接。
3、 根据权利要求1所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于 所述平垫供给机构(3)包括平垫仓(32)，平垫仓内设有环行的斜滑槽(33)， 斜滑槽底端设有通向张夹滑道的平垫仓出口 (35)，所述平垫仓出口处设置平垫 输出控制装置。
4、 根据^又利要求3所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于 所述斜滑槽(33)前端设有控制单个平垫进入斜滑槽的闸门(34)。
5、 根据权利要求1所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于所述螺丝供给机构(5)包括螺丝仓(52)及螺丝滑槽板(53)，螺丝仓上设有 通向螺丝滑槽板的螺丝仓出口 (521)，螺丝滑槽板底端通过槽孔(522)连接在 组装机构本体的通孔(22)上端，在螺丝滑槽板底端设置螺丝输出控制装置。
6、 根据权利要求2所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于 所述平垫输出控制装置包括设在平垫仓出口 (35)底侧的活动推板(36)及设 在活动推板后端并与控制机构连接的电磁推动机构(37)，所述活动推板(36) 与张夹滑道连接，它还包括一个设在组装机构本体中心通孔处的第一信号触发 装置(38)。
7、 根据权利要求5所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于 所述螺丝输出控制装置包括活络穿设在螺丝滑槽板(53)底端的隔片(54)、控 制隔片动作的电磁推动机构三(55)以及设在组装机构本体中心通孔(22)处 的第三信号触发装置(56)，所述电磁推动机构三及第三信号触发装置与控制机 构连接。
8、 根据权利要求2所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于-所述滑槽机构(6)包括输出滑槽(61)，输出滑槽上端设在组装机构本体的通 孔下方，输出滑槽的槽深度大于螺丝丝牙段长度。
9、 根据权利要求8所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于 所述输出滑槽(61)下端出口处设有弹性止动器(63)及由弹性止动器连动的 第四信号触发装置(64)，该第四信号触发装置与控制机构电连接，在所述的输 出滑槽起始段还设有一信号控制器组(66)，该信号控制器组与控制机构电连接。
10、 根据权利要求9所述一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，其特征在于: 在所述输出滑槽(61)上对应弹性止动器(63)上方还设有一导咀(65)。
专利摘要本实用新型公开了一种平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机，包括振动机架、设在振动机架上的组装机构、向组装机构输送平垫的平垫供给机构、向组装机构输送弹垫的弹垫供给机构、向组装机构输送螺丝的螺丝供给机构以及连接在组装机构上用以输出螺丝紧固组件的滑槽机构，所述平垫供给机构、弹垫供给机构、螺丝供给机构及组装机构上分别设有平垫输出控制装置、弹垫输出控制装置及螺丝输出控制装置，所述平垫、弹垫、螺丝自动穿叠供给机还包括控制平垫输出控制装置、弹垫输出控制装置及螺丝输出控制装置循环动作的控制机构。本实用新型可以自动、快速的组装好平垫、弹垫、螺丝的紧固组合件，效率高，节省人力，能很好的满足工业自动化生产的要求。
文档编号B23Q7/08GK201015824SQ200720107009
公开日2008年2月6日 申请日期2007年3月7日 优先权日2007年3月7日
发明者林建二 申请人:陈 雄