专利名称：一种摆臂式直排刀库的制作方法
技术领域：
一种摆臂式直排刀库技术领域-本实用新型涉及一种刀库，特别是涉及一种适用于中小型立式数控铣床的摆臂式直排刀库。
背景技术：
立式数控铣床是机械加工中广泛使用的金属切削机床之一，在该机床上安装刀库，利用 主轴和刀库的相对配合动作，达到主轴自刀库处取下刀具进行切削加工的目的。现有刀库， 如斗笠式、圆盘式、伞式等，体积都比较大，价格也都比较高，对于空间比较紧凑，价格 偏低的中小型的数控机床来说很不适合。发明内容-本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种动作灵活可靠、占地 面积小、结构紧凑的摆臂式直排刀库。 本实用新型的技术方案概述如下一种摆臂式直排刀库，其特征在于由支座l、气缸2、连杆5和8、刀架7、护罩(分上下两部分6和10)等组成。刀架通过两对平行连杆与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置。在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆 机构打开。为了保证气缸的使用寿命，气缸的摆动支座设计成万向铰接式，避免由于机械的 误差使得气缸在运行过程中受径向力。这种摆臂式直排刀库，只占用机床一个轴方向的行程，机床工作时将刀库拉出加工区域， 换刀时推出，既实现了换刀功能，又保证了较大的加工区域。
图1是本实用新型的空间机构展开示意图； 图2是本实用新型刀库拉回状态的示意图； 图3是本实用新型刀库推出状态的示意图。
具体实施方式
由图1可知，摆臂式直排刀库包括支座1、气缸2、连杆5和8、刀架7、护罩(分上下 两部分10和6)等零部件。其中，支座1用来连接刀库与机床；气缸2提供动力，用于推出 和拉回刀架；连杆5和8将气缸活塞杆的直线运动转为刀架的摆动；刀架7用来放置刀具； 护罩为上下两个部分(分别是10和6)，用于保护刀库在机床加工时不受切屑等的影响。该摆臂式直排刀库可以分为四个基本机构(如图l所示)，分别为1)由构件l、 2、 3、 5组成的四杆机构，用于把气缸的直线运动转换成的连杆绕固定端的摆动。2)由构件l、 5、 7、 8组成的双摇杆机构，构件5和8是连杆，为整个刀库机构中的关键部件，它们将刀架和 机床连接起来。本实用新型采用了两组上述双摇杆机构，以此将连杆5和8的摆动转化成刀 架的平行移动，从而使刀具始终保持竖直位置。此两组双摇杆机构相互对应且平行，安装时 它们对应的连杆必须保持足够的同心。3)由构件l、 5、 4、 6组成的四杆机构，可以将连杆 5的摆动转化成下护罩6的摆动，从而在气缸推动的情况下将刀库的下护罩打开。4)由构件 1、 8、 9、 IO组成的四杆机构，可以将连杆8的摆动转化成上护罩10的摆动，从而在气缸推 动的情况下将刀库的上护罩打开。这样，通过上述四个机构在空间范围内的相互配合，当气 缸推动时，可以顺利保证刀库上下外罩打开，同时刀架推出，如图2所示；当气缸反向移动 时，刀架收回，刀库上下外罩关闭，如图3所示。为了保证气缸的使用寿命，气缸的摆动支座设计成万向铰接式，避免由于机械的误差使 得气缸在运行过程中受径向力。
权利要求1. 一种摆臂式直排刀库，其特征在于，它由支座[1]、气缸[2]、连杆[5]和[8]、刀架[7]、护罩[6]和[10]组成；刀架[7]通过两对平行连杆[5]和[8]与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置；在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆机构打开。
2. 根据权利1所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，所述的气缸的摆动支座[l]为万向铰接式。
3. 根据权利1所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，它通过支座[l]、气缸[2]、构件[3]、 连杆[5]组成一个曲柄滑块机构。
4. 根据权利1所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，它采用了两组双摇杆机构，其中一 组由支座[l]、连杆[5]、构件[7]、连杆[8]组成，另一组与该组平行；此两组双摇杆机构相 互对应且平行，对应连杆应保持同心。
5. 根据权利1所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，它通过支座[l]、连杆[5]、构件[4]、 护罩[6]组成一个摆动四杆机构。
6. 根据权利1所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，它通过支座[l]、连杆[8]、构件 [9]、护罩[10]组成一个摆动四杆机构。
专利摘要本实用新型公开了一种摆臂式直排刀库，旨在提供一种动作灵活可靠、占地面积小、结构紧凑的摆臂式直排刀库。它由支座、气缸、两对相互平行的连杆、刀架、上下护罩等组成。其中，刀架通过两对平行连杆与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置。在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆机构打开。为了保证气缸的使用寿命，气缸的摆动支座设计成万向铰接式，避免由于机械的误差使得气缸在运行过程中受径向力。这种摆臂式直排刀库，只占用机床一个轴方向的行程，机床工作时将刀库拉出加工区域，换刀时推出，既实现了换刀功能，又保证了较大的加工区域；适用于中小型立式数控铣床。
文档编号B23Q3/155GK201109038SQ200720175950
公开日2008年9月3日 申请日期2007年9月13日 优先权日2007年9月13日
发明者王小平, 雷 郭 申请人:北京精雕科技有限公司