伺服机自动化高精定位型斜盘刀库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，属于加工机械技术领域。
【背景技术】
[0002]刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
[0003]随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，根据需要从刀库中选择合适的刀具。斜盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的斜盘刀库对刀具的行程控制不够精确，在使用机械手在取刀和换刀时容易产生误差。步进电机自動化定位斜盤刀庫能够精确控制刀库中刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伺服机自动化高精定位型斜盘刀库。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0006]伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，包括刀库本体和抓刀机构，所述刀库本体包括底壁和与底壁相连绕底壁一周的侧壁，所述侧壁上设置有多个刀爪部件，所述底壁上安装有转轴，一伺服电机驱动所述转轴转动，所述刀爪部件上设置有弹簧和与弹簧相连的弹性件，所述抓刀机构设置有弹性件对应的卡勾。
[0007]所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，所述底壁上设置有气缸，所述气缸位于其中一个刀爪部件上弹簧的末端。
[0008]所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，所述抓刀机构上还设置有感应器。
[0009]所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，所述抓刀机构上还设置有吹气装置。
[0010]所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，所述抓刀机构通过气缸驱动。
[0011]所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，所述侧壁与底壁之间的角度为100-160° 。
[0012]本实用新型所达到的有益效果:
[0013]本实用新型的斜盘刀库通刀爪部件上的弹性件和抓刀机构上的卡勾相互配合，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。伺服电机驱动定位精度高，长时间运行非常稳定，故障率低。换刀速度快，刀对刀只需0.7S。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
[0016]图中:1、刀库本体，11、底壁，12、侧壁，2、刀爪部件，21、弹簧，22、弹性件，3、转轴，4、步进电机，5、抓刀机构，51、卡勾，52、感应器，53、吹起装置，6、气缸，10、刀具。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0018]如图所示，本实用新型的一种伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，包括刀库本体I和抓刀机构5，所述刀库本体I包括底壁11和与底壁11相连绕底壁一周的侧壁12，所述侧壁12上设置有多个刀爪部件2，所述底壁11上安装有转轴3，一伺服电机4驱动所述转轴3转动，所述刀爪部件2上设置有弹簧21和与弹簧相连的弹性件22，所述抓刀机构5设置有弹性件22对应的卡勾51。
[0019]所述底壁11上设置有气缸6，所述气缸6位于其中一个刀爪部件2上弹簧21的末端。所述抓刀机构5上还设置有感应器52。所述抓刀机构5上还设置有吹气装置53。所述抓刀机构5通过气缸(未示出)驱动。所述侧壁11与底壁12之间的角度为100-160°。
[0020]底壁11上的气缸6可以驱动弹簧21将弹性件22弹起，从而挂靠在抓刀机构5的卡勾51上，气缸6装有自己泄压的装置，安装调试简单，维修方便；感应器52可以感应抓刀点，还可以通知吹气装置52吹气，去除刀爪部件上黏附着的铁肩等。所述抓刀机构5通过气缸(未示出)驱动，简单方便；所述侧壁12与底壁11之间的角度为100-160°，尤其是140°时，既节约空间又能够方便安装在刀爪部件2上的刀具10的取放，并且能够全封闭防护，不怕铁肩和切削液。
[0021]本实用新型的刀库在使用时，刀具10卡扣在刀爪部件2内，并将弹簧21压缩到底，当需要取出刀具10时，气缸6带动弹簧21运动，将刀具10弹出，并且此时弹性件22挂靠在抓刀机构5上的卡扣51，从而安全高效的抓取刀具。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，包括刀库本体和抓刀机构，其特征是，所述刀库本体包括底壁和与底壁相连绕底壁一周的侧壁，所述侧壁上设置有多个刀爪部件，所述底壁上安装有转轴，一伺服电机驱动所述转轴转动，所述刀爪部件上设置有弹簧和与弹簧相连的弹性件，所述抓刀机构设置有弹性件对应的卡勾。2.根据权利要求1所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，其特征是，所述底壁上设置有气缸，所述气缸位于其中一个刀爪部件上弹簧的末端。3.根据权利要求1所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，其特征是，所述抓刀机构上还设置有感应器。4.根据权利要求3所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，其特征是，所述抓刀机构上还设置有吹气装置。5.根据权利要求1所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，其特征是，所述抓刀机构通过气缸驱动。6.根据权利要求1所述的伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，其特征是，所述侧壁与底壁之间的角度为100-160°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服机自动化高精定位型斜盘刀库，包括刀库本体和抓刀机构，其特征是，所述刀库本体包括底壁和与底壁相连绕底壁一周的侧壁，所述侧壁上设置有多个刀爪部件，所述底壁上安装有转轴，一伺服电机驱动所述转轴转动，所述刀爪部件上设置有弹簧和与弹簧相连的弹性件，所述抓刀机构设置有弹性件对应的卡勾。本实用新型的斜盘刀库通刀爪部件上的弹性件和抓刀机构上的卡勾相互配合，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。伺服电机驱动定位精度高，长时间运行非常稳定，故障率低。换刀速度快，刀对刀只需0.7S。
【IPC分类】B23Q11/00, B23Q3/157
【公开号】CN204639740
【申请号】CN201520101228
【发明人】李双树
【申请人】昆山北钜机械有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月12日