多轴仰式伺服攻牙机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种攻牙机，尤其涉及一种多轴可以实现多种牙径混攻的仰式伺服攻牙机。
【【背景技术】】
[0002]现在的立式多轴攻牙机存在以下缺点:取放零件不方便，为保证零件正常取出，攻牙行程过长；不能实现多种牙径混攻，须根据螺纹更换对应的齿轮来更改进给率；采用机械变向，使用异步电机带动，电机正反转换向频率不能过高，使用不方便；受攻牙头上安装工作面尺寸限制，不能安装过多攻牙轴，一般少于30轴，且只能直向攻牙，攻牙轴数量和攻牙方向受限；
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种多轴仰式伺服攻牙机，其攻牙行程短，能多种牙径同时混攻，电机正反转换向频率高，能安装更多牙轴，且能同时实现直向攻牙和侧向攻牙。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括箱体和设在箱体内的电气控制箱，其改进之处在于:所述的箱体内还设置有油箱和安装基板，所述的油箱上方设置有油泵，所述的安装基板下端设置有电机安装座，所述的电机安装座下端设置有伺服电机，所述的伺服电机转轴一端联接有联轴器，该联轴器的一端联接有主轴，所述的安装基板上端设置有齿轮箱和支撑柱，所述的齿轮箱里面设有若干传动齿轮组和功牙齿轮组，所述的传动齿轮组和功牙齿轮组分别啮合，所述的主轴与所述的传动齿轮组联接，所述的功牙齿轮组一端联接有丝杆套筒，该丝杆套筒一端套接有功牙牙杆组，该功牙牙杆组上端联接有丝锥，所述的支撑柱上端固定有功牙治具底板，该功牙治具底板上端固定有固定待攻零件的电磁吸铁和压料气缸，所述的功牙治具底板上端还固定有若干油管固定杆，该油管固定杆上端都设有润滑油管，该润滑油管分别与所述的丝锥一一对应，所述的润滑油管与油泵连通。
[0005]上述结构中，所述的箱体侧面设有触摸屏控制盒，该触摸屏控制盒包括可编程控制器和触摸屏，该触摸屏与所述控制盒的电气控制箱电性连接。
[0006]上述结构中，所述的功牙牙杆组功包括直向牙牙杆组和侧向功牙牙杆组，所述的直向功牙牙杆组上端联接的丝锥固定在所述的功牙治具底板上，所述的侧向功牙牙杆组上端联接的丝锥一段固定有管位，该管位固定在功牙治具底板上。
[0007]上述结构中，所述箱体的下端设有地脚。
[0008]上述结构中，所述箱体的侧面还设有指示灯和柜门。
[0009]本实用新型的有益效果在于:其攻牙行程通过控制伺服电机来实现，伺服电机控制的参数如速度、加减速、旋转圈数可通过触摸屏来更改，调节非常方便；攻牙的进给率是由牙杆组来实现，可以实现多种牙径的混攻，极大的减少了零件多次转序及漏攻情况的出现；攻牙的进给和退出通过伺服电机的正反转来实现，伺服电机的正反转换向频率基本不受限制；攻牙治具底板在上面，从上面取放待功零件更加方便，攻牙轴安装在待功零件下面，可以安装更多的攻牙轴；攻牙牙杆组包括直向攻牙牙杆组和侧向攻牙牙杆组，同时能方便实现直向攻牙和侧向攻牙。
【【附图说明】】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的立体结构图(没有上攻牙治具底板以及攻牙治具底板上的部件)。
[0012]图中:1.侧向功牙牙杆组2.管位3.油管固定杆4.待攻零件
[0013]5.丝锥6.润滑油管7.电磁吸铁8.压料气缸
[0014]9.攻牙治具底板10.支撑柱11.丝杆套筒12.攻牙牙杆组
[0015]13.主轴14.攻牙齿轮组15.传动齿轮组16.齿轮箱
[0016]17.安装基板18.触摸屏控制盒19.油泵20.油箱
[0017]21.联轴器22.伺服电机23.电机安装座24.箱体
[0018]25.电气控制箱26.地脚27.柜门28.指示灯
【【具体实施方式】】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0020]参照图1和图2所示，本实用新型揭示的一种多轴仰式伺服攻牙机，主要由电气部分和机械两部分组成，它包括箱体24和电气控制箱25，所述的箱体24侧面设有触摸屏控制盒18，该触摸屏控制盒18包括可编程控制器和触摸屏，该触摸屏控制盒18与所述的电气控制箱25电性连接，所述箱体24的侧面还设有指示灯28和柜门27，所述箱体24的下端设有地脚26。
[0021]所述的电气控制箱25设置在箱体24内，所述的箱体24内还设置有油箱20和安装基板17，所述的油箱20上方设置有油泵19，所述的安装基板17下面设置有电机安装座23，所述的电机安装座23下面设置有伺服电机22，所述伺服电机22的转轴一端联接有联轴器21，该联轴器21的一端联接有主轴13，所述的安装基板17上面设置有齿轮箱16和支撑柱10，所述的齿轮箱16里面设有若干传动齿轮组15和攻牙齿轮组14，所述的传动齿轮组15和攻牙齿轮组14都分别啮合，所述的主轴13与所述的传动齿轮组15联接，所述的攻牙齿轮组14 一端联接有丝杆套筒11，该丝杆套筒11 一端套接有攻牙牙杆组12，所述的支撑柱10上端固定有攻牙治具底板9，所述的攻牙牙杆组12包括直向攻牙牙杆组和侧向攻牙牙杆组I，所述的直向攻牙牙杆组上端联接的丝锥5固定在所述的攻牙治具底板9上，该攻牙牙杆组12上端联接有丝锥5，所述的侧向攻牙牙杆组I上端联接的丝锥5 —段固定有管位2，该管位2固定在攻牙治具底板9上。所述的攻牙治具底板9上端固定有固定待攻零件的电磁吸铁7和压料气缸8，该攻牙治具底板9上面还固定有若干油管固定杆3，该油管固定杆3上端都设有润滑油管6，该润滑油管6分别与所述的丝锥5 —一对应，所述的润6滑油管与油泵19连通。
[0022]本实用新型的具体实施例为:所述的伺服电机22通过联轴器21联接到主轴13，主轴13带动传动齿轮组15、攻牙齿轮组14旋转，再传递到丝杆套筒11上的攻牙牙杆组12、丝锥5，控制伺服电机22的正反转圈数和转速来实现攻牙。攻牙牙杆组12的牙杆螺距等于丝锥5的螺距，如M3标准牙杆组牙杆的螺距为0.5mm，M4标准牙杆组牙杆的螺距为0.8mm，同样其它牙杆组也一样。这样就保证了攻牙时牙杆组向的进给速度与丝锥5切肩与退出待攻零件4的进给率完全一致，就能够实现用同一主轴13带动不同牙杆组同时进行混攻。所述的侧向攻牙牙杆组I有两个锥形齿轮，可以将上下旋转变换成侧向旋转，来达到直向攻牙变为侧向攻牙。
[0023]所述的触摸屏为威纶通MT6070IP触摸屏、所述的可编程控制器为三菱FX1S-40MT-001可编程控制器(PLC)、所述的伺服电机为三菱HF-SP500，在触摸屏中输入攻牙速度、攻牙圈数等参数，PLC读取设定后的参数后，检测各相关电器部件无异常后，进入手动或自动攻牙状态。在自动状态时，放入待攻零件4，按下脚踏开关后，PLC控制电磁吸铁7和压料气缸8吸紧或压紧待攻零件4，接近开关检测待攻零件4放置到位后，根据设定参数向伺服电机22发出对应的脉冲，控制伺服电机22的攻牙转速、圈数、方向，进行产品的攻牙和退攻，然后断开电磁吸铁7和松开压料气缸8，取出攻好的零件，PLC控制油泵19润滑丝锥5，等待下一工作循环过程。
[0024]以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
【主权项】
1.一种多轴仰式伺服攻牙机，它包括箱体和设在箱体内的电气控制箱，其特征在于:所述的箱体内还设置有油箱和安装基板，所述的油箱上方设置有油泵，所述的安装基板下端设置有电机安装座，所述的电机安装座下端设置有伺服电机，所述的伺服电机转轴一端联接有联轴器，该联轴器的一端联接有主轴，所述的安装基板上端设置有齿轮箱和支撑柱，所述的齿轮箱里面设有若干传动齿轮组和攻牙齿轮组，所述的传动齿轮组和攻牙齿轮组分别啮合，所述的主轴与所述的传动齿轮组联接，所述的攻牙齿轮组一端联接有丝杆套筒，该丝杆套筒一端套接有攻牙牙杆组，该攻牙牙杆组上端联接有丝锥，所述的支撑柱上端固定有攻牙治具底板，该攻牙治具底板上端固定有固定待攻零件的电磁吸铁和压料气缸，所述的攻牙治具底板上端还固定有若干油管固定杆，该油管固定杆上端都设有润滑油管，该润滑油管分别与所述的丝锥一一对应，所述的润滑油管与油泵连通。
2.根据权利要求1所述的多轴仰式伺服攻牙机，其特征在于:所述的箱体侧面设有触摸屏控制盒，该触摸屏控制盒包括可编程控制器和触摸屏，该触摸屏与所述控制盒的电气控制箱电性连接。
3.根据权利要求1所述的多轴仰式伺服攻牙机，其特征在于:所述的攻牙牙杆组包括直向牙牙杆组和侧向攻牙牙杆组，所述的直向攻牙牙杆组上端联接的丝锥固定在所述的攻牙治具底板上，所述的侧向攻牙牙杆组上端联接的丝锥一段固定有管位，该管位固定在攻牙治具底板上。
4.根据权利要求1所述的多轴仰式伺服攻牙机，其特征在于:所述箱体的下端设有地脚。
5.根据权利要求1所述的多轴仰式伺服攻牙机，其特征在于:所述箱体的侧面还设有指示灯和柜门。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴仰式伺服攻牙机，它包括箱体，该箱体内设置有电气控制箱、油箱和安装基板，所述的油箱上方设置有油泵，所述的安装基板下面设置有电机安装座，该电机安装座下面设置有伺服电机，该伺服电机的转轴一端联接有联轴器，该联轴器的一端联接有主轴，所述的安装基板上面设置有齿轮箱和支撑柱，该齿轮箱里面设有若干传动齿轮组和攻牙齿轮组，所述的主轴与传动齿轮组联接，所述的攻牙齿轮组一端联接有丝杆套筒，该丝杆套筒一端套接有攻牙牙杆组，该攻牙牙杆组上端联接有丝锥，所述的支撑柱上端固定有攻牙治具底板。其攻牙行程短，能多种牙径同时混攻，电机正反转换向频率高，能安装更多牙轴，且能同时实现直向攻牙和侧向攻牙。
【IPC分类】B23G11-00, B23G1-44, B23G1-20, B23Q5-10
【公开号】CN204486942
【申请号】CN201520008072
【发明人】王化江, 张永伟, 申洋刚, 伍守云
【申请人】深圳亿和模具制造有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月7日