专利名称：立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及孔加工装置，特别是涉及一种立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机。
背景技术：
在通机缸头上有许多孔需要钻、铰或攻丝加工，这些孔有竖直轴线的，还有水平轴 线的，而水平轴线的孔纵横布置，需要从多个侧面进行加工，这就使得在加工通机缸头孔 时，往往使用多台钻孔设备才能完成。其中，需要使用一台立式多轴钻床对缸头上平面的多 个纵轴线孔进行加工，而缸头多个侧面的水平轴线孔，至少需要两台卧式多轴钻床来分别 完成。这样就需要多人操作多台设备，不但加工工序长，生产效率不高，还因操作人员多，浪 费生产场地而使得加工成本居高不下。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机， 它能完成产品多个面上的多孔加工，生产效率高，节省操作人员，占用场地小，降低生产成 本。 本实用新型的技术方案如下一种立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机，包括底座，在 所述底座上通过立式升降座装有立式动力头，立式动力头能在立式升降座上作升降运动， 其关键在于，在所述底座后侧和旁侧的上方还布置有卧式动力头，所述卧式动力头通过垫 板用螺栓连接在滑台上。 为使卧式动力头能在两个方向进行移动调整，进一步地，所述滑台是十字滑台，所
述十字滑台的滑台座固定在所述底座上；所述十字滑台包括两级滑台，其中的第一滑台与
所述滑台座通过水平的第一滑轨相配合，第一滑台通过进给机构能在所述第一滑轨上滑
动，在所述第一滑台上还设有垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，该第二滑轨上滑配有通过
进给机构驱动的第二滑台，该第二滑台通过垫板与所述卧式动力头连接。 作为对上述技术方案的进一步设计，两所述驱动机构是丝杆螺母副，两丝杆分别
支承在所述滑台座和第一滑台中，与其相配的螺母分别固定在所述第一滑台和第二滑台
上，在所述丝杆端部设有手柄。 根据产品待加工孔的数量，为能在同一设备上完成零件更多表面上的孔加工，进 一步地，所述底座上安装有两个定位工装，形成两个工位，在每个所述定位工装的上方均设 置有所述立式动力头，立式动力头上装有立式多轴器；在每个所述定位工装的后方均设置 有一个所述卧式动力头，所述卧式动力头上装有卧式多轴器或直接装夹刀具。若是同一表 面上有多个孔需要加工，就在动力头上装夹多轴器对多孔同时进行加工，若同一表面上仅 是单孔加工，动力头上直接装夹钻头或铰刀就可进行相应的孔加工。 本实用新型采用一体化设计，在同一设备上既设置立式动力头，又设置卧式动力 头，将立式钻床和卧式钻床结合在一起，使零件一次装夹后，就可加工竖直方向和水平方向 的孔。动力头具有旋转的主运动和自动进给运动，零件装夹完毕、启动动力头后，立式动力头和卧式动力头通过旋转和自动轴向进给，就能同时将竖直方向孔和水平方向孔加工完 毕。卧式动力头能够通过十字滑台进行水平和垂直两个方向的移动调整，实现准确对刀，对 刀调整完毕后，通过十字滑台滑轨中的镶条将导轨间隙消除，并将镶条防松螺钉锁紧，从而 将卧式动力头的位置固定。这样仅用一名操作人员就可在一台设备上完成零件多个表面上 的孔加工，减少了装夹次数和时间，不但生产效率得到提高，还节约了生产场地。动力头上 可夹持钻头、铰刀和多轴攻牙器，完成钻孔、铰孔和攻丝加工。 本实用新型的有益效果是它能完成产品多个面上的多孔加工，生产效率高，节省 操作人员，占用场地小，降低生产成本。
图1为本实用新型的主视图(省去卧式动力头)。 [(Km] 图2为本实用新型的俯视图(省去立式动力头)。 图3为十字滑台的主视图。 图4为十字滑台的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明 如图1、图2所示，一种立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机，包括底座1、立式升降座2、 立式动力头3、卧式动力头4、垫板5、十字滑台6、定位工装7、立式多轴器8、卧式多轴器9、 气动夹紧装置10、工装支座11和夹具支座12。本实施例是一个两工位的组合专机，在其中 的底座1上表面两侧分别设有立式升降座2，两个立式升降座2上装有立式动力头3，立式 动力头3通过立柱导轨与立式升降座2滑配，由立式升降座2上的蜗轮蜗杆机构带动齿轮 齿条副，使得立式动力头3可在立式升降座2上作升降运动；立式动力头3本身设置有电机 和液压缸，由电机驱动主轴作旋转运动，由液压缸带动主轴作轴向进给。两立式动力头3上 装有立式多轴器8，可对多个竖直方向的孔同时进行加工，两立式动力头3位于底座1中部 的前侧上方，在两立式动力头3下方的底座1上通过工装支座11安装有两个定位工装7，形 成两个工位，在定位工装7的一侧设有气动夹紧装置IO，气动夹紧装置10也通过夹具支座 12安装在底座l上。 如图2所示，在底座1后侧和旁侧的上方还布置有卧式动力头4，根据待加工件的 孔加工要求，在每个定位工装7的后方均设置有一个卧式动力头4，在右侧一个定位工装7 的右侧设置一个卧式动力头4，根据零件各表面上待加工孔的数量，卧式动力头4上可以安 装卧式多轴器9，也可以直接装夹单轴刀具。卧式动力头4上螺栓连接有垫板5，垫板5再 由螺栓连接在十字滑台6的第二滑台63上，十字滑台6的滑台座61固定在底座1上。如 图3、图4所示，十字滑台6包括两级滑台，其中的第一滑台62与滑台座61通过水平的第一 滑轨相配合，第一滑台62通过进给机构能在第一滑轨上滑动，在第一滑台62上还设有垂直 于第一滑轨的第二滑轨，该第二滑轨上滑配有通过进给机构驱动的第二滑台63。第一滑轨 和第二滑轨是燕尾形导轨，在相配合的导轨面之间装有镶条，镶条用于调整导轨间隙，还可 消除导轨间隙将滑台锁紧。两驱动机构是两个丝杆螺母副，两丝杆64相互垂直，分别支承 在滑台座61和第一滑台62中，与两丝杆64其相配的螺母分别固定在第一滑台62和第二滑台63上，在丝杆64端部设有手柄65，摇动手柄65就可带动丝杆螺母副，使滑台移动，从 而使卧式动力头4沿着与该手柄所连接的丝杆方向移动。 本实施例所提供的卧式双轴专机是这样工作的在左侧第一工位的定位工装上安 装定位缸头，通过气动夹紧装置夹紧固定，启动第一工位的动力头，该定位工装上方的立式 动力头和后方的卧式动力头旋转并轴向进给，对上表面和后侧面的孔同时进行加工，加工 完毕后自动退出并停止；将第一工位定位工装上的缸头取下，逆时针旋转90度后，装夹在 右侧第二工位的定位工装上，启动第二工位的动力头，该定位工装上方的立式动力头、后方 和右侧的卧式动力头旋转并轴向进给，对上表面、后侧面和右侧面孔同时进行加工，加工完 毕后自动退出并停止，如此就将缸头上表面和三个侧面的多个孔全部加工完毕。两个工位 轮流操作， 一个工位装卸完毕进行加工时，另一个工位正好加工完毕进行装卸，如此周而复 始，就将原来多台设备多工序完成的工作，縮减至一台设备上，工序间的机动时间被合并， 提高了生产效率，还节省了操作人员和场地空间，生产成本得到降低。动力头上可夹持钻 头、铰刀、多轴钻孔器和多轴攻牙器，完成相应的钻？L、铰孔和攻丝加工。
权利要求一种立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机，包括底座(1)，在所述底座(1)上通过立式升降座(2)装有立式动力头(3)，立式动力头(3)能在立式升降座(2)上作升降运动，其特征在于在所述底座(1)后侧和旁侧的上方还布置有卧式动力头(4)，所述卧式动力头(4)通过垫板(5)用螺栓连接在滑台上。
2. 根据权利要求1所述的立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机，其特征在于所述滑台是十 字滑台(6)，所述十字滑台(6)的滑台座(61)固定在所述底座(1)上；所述十字滑台(6)包 括两级滑台，其中的第一滑台(62)与所述滑台座(61)通过水平的第一滑轨相配合，第一滑 台(62)通过进给机构能在所述第一滑轨上滑动，在所述第一滑台(62)上还设有垂直于所 述第一滑轨的第二滑轨，该第二滑轨上滑配有通过进给机构驱动的第二滑台(63)，该第二 滑台(63)通过垫板(5)与所述卧式动力头(4)连接。
3. 根据权利要求2所述的立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机，其特征在于两所述驱动机 构是丝杆螺母副，两丝杆(64)分别支承在所述滑台座(61)和第一滑台(62)中，与其相配 的螺母分别固定在所述第一滑台(62)和第二滑台(63)上，在所述丝杆(64)端部设有手柄 (65)。
4. 根据权利要求1所述的立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机，其特征在于在所述底座 (1)上安装有两个定位工装(7)，在每个所述定位工装(7)的上方均设置有所述立式动力头 (3)，立式动力头(3)上装有立式多轴器(8);在每个所述定位工装(7)的后方均设置有一 个所述卧式动力头(4)，所述卧式动力头(4)上装有卧式多轴器(9)或直接装夹单轴刀具。
专利摘要本实用新型公开了一种立卧式多轴组合钻孔、攻牙专机，包括底座(1)，在所述底座(1)上通过立式升降座(2)装有立式动力头(3)，立式动力头(3)能在立式升降座(2)上作升降运动，其特征在于在所述底座(1)后侧和旁侧的上方还布置有卧式动力头(4)，所述卧式动力头(4)通过垫板(5)用螺栓连接在十字滑台(6)的第二滑台(63)上，所述十字滑台(6)通过滑台座(61)固定在所述底座(1)上，所述十字滑台(6)包括两级滑台。本实用新型能完成产品多个面上的多孔加工，生产效率高，节省操作人员，占用场地小，降低了生产成本。
文档编号B23P23/00GK201455650SQ20092012877
公开日2010年5月12日 申请日期2009年9月8日 优先权日2009年9月8日
发明者周永明 申请人:重庆凯嘉机械制造有限公司