伺服夹臂式刀库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种伺服夹臂式刀库。
【背景技术】
[0002]数控加工过程中，刀库是一种提供储刀及换刀的装置，刀库中包含自动换刀机构以及多把刀具以满足不同的加工需求。现有技术中，刀库大都通过轴承固定在支架上，依靠拉力弹簧的作用，与中心轴做相对运动来实现换刀。换刀过程中，刀库整体与中心轴做相对运动。
[0003]这类结构的缺陷是刀库整体质量大，当刀库与中心轴做相对运动时，拉力弹簧受力较大，容易损坏，刀库寿命低。同时刀库在运动过程中，与中心轴摩擦较大，噪声大，刀具与中心轴的对位过程偏差较大，精度不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中刀库存在容量小，换刀速度慢，换刀时定位精确度不高的缺陷，提供一种伺服夹臂式刀库，能够很好解决上述问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种伺服夹臂式刀库，包括支架、设置在所述支架上的中心轴、套装在所述中心轴上的转动盘、驱动所述转动盘运动的传动组件、固定设置在所述转动盘上的旋转刀盘以及均布在所述旋转刀盘上的多个夹臂式刀爪，所述夹臂式刀爪用以装载刀具，所述传动组件带动所述转动盘及所述旋转刀盘整体旋转；所述传动组件包括分度盘，所述分度盘安装在所述中心轴上且与所述转动盘固定连接，所述分度盘的运转带动所述旋转刀盘旋转。
[0006]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，进一步地，所述传动组件还包括伺服电机、减速机以及蜗杆，所述伺服电机通过联轴器与所述减速机相连，所述减速机带动所述蜗杆运转。
[0007]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，进一步地，所述夹臂式刀爪两侧设有滚轮，以使所述夹臂式刀爪可沿所述中心轴的外侧做相对运动，进而配合换刀。
[0008]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，优选地，所述蜗杆的一侧安装有计数器以对所述蜗杆的旋转圈数进行计数。
[0009]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，进一步地，所述分度盘上设有多个凸轮轴承随动器，以使所述分度盘分隔成等间距的分度；所述蜗杆每旋转一圈，所述分度盘刚好转动相邻所述凸轮轴承随动器的位移。
[0010]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，优选地，所述蜗杆包括一蜗杆分度曲面，所述蜗杆分度曲面呈圆柱形，所述凸轮轴承随动器与所述蜗杆分度曲面无缝贴合以实现所述蜗杆带动所述分度盘无间隙旋转。
[0011]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，优选地，所述夹臂式刀爪数量为十六个，所述夹臂式刀爪的凸起部嵌入所述刀具的凹槽；所述凸轮轴承随动器的数量与所述夹臂式刀爪的数量相同。
[0012]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，进一步地，所述夹臂式刀爪的外部设有一刚性防护罩。
[0013]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，具体地，所述伺服电机的控制单元包括CPU模块、编码器、伺服驱动器以及位置检测模块。
[0014]本实用新型提供一种伺服夹臂式刀库，进一步地，还包括刀库箱体，所述传动组件内置于所述刀库箱体。
[0015]本实用新型可达到以下有益效果:通过旋转刀盘与转动盘固定连接，旋转刀盘整体只做旋转运动，不与中心轴发生上下相对运动。旋转刀盘根据控制指令要求旋转相应的角度，然后夹臂式刀爪通过滚轮与中心轴做相对运动，配合中心轴进行换刀，这样省去了质量较大的旋转刀盘的上下运动，增强了刀库的稳定性，延长了刀库的使用寿命。同时换刀的时候，刀具和中心轴对位允许存在一定的误差，而不会使中心轴因装刀具的偏差而影响加工件的尺寸精度。
[0016]本实用新型通过设置闭环控制系统，使换刀能够快速响应，通过蜗杆及分度盘相互配合传动，蜗杆转动一圈，分度盘旋转一个分度，使旋转刀盘产生准确的角度旋转，提升生产效率和产品质量。同时，本实用新型具有更大刀具容量，可以满足更多的换刀需求。
【附图说明】
[0017]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0018]图1是本实用新型提供的伺服夹臂式刀库的爆炸示意图；
[0019]图2是本实用新型提供的伺服夹臂式刀库的主视示意图；
[0020]图3是图2的A-A剖视示意图；
[0021]图4是图2的B-B剖视示意图；
[0022]附图标号说明:
[0023]1、转动盘2、凸轮轴承随动器
[0024]3、分度盘4、中心轴
[0025]5、夹臂式刀爪6、减速机
[0026]7、蜗杆8、伺服电机
[0027]9、刀库箱体10、刀爪固定座
[0028]11、刚性防护罩12、旋转刀盘
[0029]13、计数器
【具体实施方式】
[0030]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0031]如图1所示，本实用新型提供一个实施例，一种伺服夹臂式刀库包括支架图未示、设置在支架上的中心轴4、套装在中心轴4上的转动盘1、驱动转动盘I运动的传动组件、固定设置在转动盘I上的旋转刀盘12以及均布在旋转刀盘12上的多个夹臂式刀爪5。夹臂式刀爪5用以装载刀具，传动组件带动转动盘I及旋转刀盘12整体旋转。具体地，如图1所示，传动组件包括分度盘3，分度盘3安装在中心轴4上且与转动盘I固定连接，分度盘3的运转带动旋转刀盘12旋转。
[0032]如图1-图4所示，传动组件还包括伺服电机8、减速机6以及蜗杆7，伺服电机8通过联轴器与减速机6相连，减速机6带动蜗杆7运转，蜗杆7驱动分度盘3转动。
[0033]在上述技术方案的基础上，如图1所示，夹臂式刀爪5两侧设有滚轮，以使夹臂式刀爪5可沿中心轴4的外侧做相对运动，进而配合换刀。
[0034]在上述技术方案的基础上，如图1所示，还包括刀爪固定座10，夹臂式刀爪5通过刀爪固定座10定位在旋转刀盘12上。
[0035]如图1所示，蜗杆7的一侧安装有计数器13以对蜗杆7的旋转圈数进行计数。
[0036]进一步地，如图1和图3所示，分度盘3上设有多个凸轮轴承随动